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[实用新型]一种制袋系统及包装机-CN201820071432.5有效
发明人：胥志刚;方毅;王栋;胥方舟;刘志斌 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制袋系统及包装机，包括：放置台，用于放置制袋原料；刀架，所述刀架上设置有切刀和用于对所述切刀进行加热的发热管；切断驱动机构，用于驱动所述刀架向所述放置台移动，使得所述切刀切断所述制袋原料，继而获得包装袋；搓辊筒，用于搓开所述包装袋的袋口；搓袋驱动机构，用于驱动所述搓辊筒，使其与所述包装袋之间产生摩擦，使得所述包装袋的袋口被搓开。制袋系统制袋效率高，制得的包装袋的质量好、袋口无袋丝。
包装袋制袋系统刀架袋口切刀制袋包装机放置台搓辊切断驱动机构本实用新型驱动驱动机构发热管搓袋加热摩擦移动

[实用新型]一种开袋系统及包装机-CN201820071246.1有效
发明人：胥志刚;方毅;王栋;胥方舟;刘志斌 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开袋系统及包装机，包括涡轮风机、上吸附件和下吸附件，其中，所述上吸附件和所述下吸附件分别用于吸附包装袋外部的两个面；所述上吸附件和所述下吸附件相对设置；所述涡轮风机的进气口设置有第一角座阀；所述第一角座阀的一端与所述涡轮风机的进气口相连通，所述第一角座阀的另一端设置有用于安装管道的真空分路器；所述真空分路器上设置有多个连接孔；所述上吸附件和所述下吸附件均设置有抽气通孔；所述连接孔与所述抽气通孔一一对应，并通过所述管道相连通。该开袋系统结构简单、成本低、体积小、便于操作、故障率低、维护简单。
吸附件涡轮风机角座阀开袋进气口抽气通孔包装机分路器连接孔本实用新型安装管道系统结构相对设置一端设置包装袋故障率体积小吸附外部维护

[实用新型]取袋装置-CN201620827887.6有效
发明人：胥方舟;胥帅帅;许燕宇;胥志刚 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了取袋装置，包括滑块和真空吸脚，滑块的两侧均设有至少两条平行的滑槽，滑块的一端连接真空吸脚，真空吸脚的一端设有吸气口，真空吸脚的另两端分别设有折弯的吸管。本实用新型结构简单，能够牢固地抓取包装袋。
袋装

[实用新型]编织袋切缝一体机裁切装置-CN201620783700.7有效
发明人：胥方舟;胥帅帅;许燕宇;胥志刚 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B26D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了编织袋切缝一体机裁切装置，包括机台、刀架、切刀和垂直气缸，切刀包括条状的左刀及右刀，左刀、右刀平行设置，刀架包括支架、左梁和右梁，支架沿切刀的两侧与垂直气缸动力连接，并能够相对机台垂直运动，垂直气缸安装于机台，左梁、右梁分别通过刀板平行安装于左刀、右刀，刀板垂直于左刀及右刀，左梁的两侧分别连接有位移调节机构，位移调节机构安装于支架。本实用新型结构简单、裁切精度高，提高了塑料编织袋的制袋质量。
编织袋一体机装置

[实用新型]编织袋切缝一体机-CN201620788304.3有效
发明人：胥方舟;胥帅帅;许燕宇;胥志刚 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B31B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了编织袋切缝一体机，包括机台、送袋装置、裁切装置和边缝装置，送袋装置包括滚筒和压辊机构，滚筒与压辊机构位置相对地安装于机台，压辊机构用于牵引缠绕于滚筒的袋带于机台，裁切装置沿压辊机构安装，边缝装置沿机台安装于滚筒、压辊机构的一侧。本实用新型结构紧凑，缩短了送袋距离，提高了制袋效率。
编织袋一体机

[实用新型]自动托盘转换机构-CN201620538286.3有效
发明人：胥方舟;胥帅帅;许燕宇;胥志刚 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动托盘转换机构，包括输送线以及用于叠放托盘的台架，台架的底部设有用于托住托盘的支撑机构，台架的一侧设有用于推动台架的底层托盘运动的推送机构，台架的底部设有用于台架的底层托盘通过的出口，出口与输送线连接。本实用新型结构简单、占用空间小、传输速度快，从而也提高了码垛效率。
自动托盘转换机构

[实用新型]包装生产线-CN201620533595.1有效
发明人：胥方舟;胥帅帅;许燕宇;胥志刚 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装生产线，包括两条平行且对称的上袋线，每条上袋线包括送袋线体以及用于搬运包装袋的升降台，送袋线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线，码垛台板过渡线的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线，二码垛台板输送线之间设有码垛机器人。本实用新型生产线布置简单，提高了包装袋的码垛效率。
包装生产线

[实用新型]抓手-CN201620535226.6有效
发明人：胥方舟;杨南;胡光民;胥志刚;胥帅帅 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了抓手，包括一安装板和二夹具，二夹具相对于安装板对称设置，并分别通过一支架安装于安装板的下方，每一夹具包括气缸和叉抓机构，叉抓机构包括叉管、挡板和连接杆，挡板竖直地安装于连接杆，连接杆垂直连接有多根平行的叉管，并通过二摆臂连接于一支架的两侧，二摆臂之间通过转轴连接，转轴通过摇杆连接于气缸的活塞杆，气缸安装于支架。本实用新型结构简单，夹取包装袋时有效地对包装袋整形，并且避免了包装袋破损。
抓手

[实用新型]包装码垛机器人-CN201620538460.4有效
发明人：胥方舟;杨南;胡光民;胥志刚;胥帅帅 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装码垛机器人，包括基座、下臂、上臂、手臂和手腕，基座安装有旋转台和第一电机，第一电机动力连接并驱动旋转台沿水平面旋转运动，旋转台安装下臂和第二电机，第二电机动力连接并驱动下臂沿竖直面摆动运动，下臂安装上臂和第三电机，第三电机动力连接并驱动上臂沿竖直面摆动运动，上臂安装手臂和第四电机，第四电机动力连接并驱动手臂沿竖直面摆动运动，手臂安装有手腕和第五电机，第五电机动力连接并驱动手腕沿水平面旋转运动，手腕安装有吸夹装置。本实用新型结构简单，有效地简化了各关节的运动结构，有利于狭小工作空间对食品包装箱码垛。
包装码垛机器人

[实用新型]两轴码垛机器人-CN201620535229.X有效
发明人：胥方舟;杨南;胡光民;胥志刚;胥帅帅 -专利权人： 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了两轴码垛机器人，包括底座以及安装于底座的水平驱动机构、垂直驱动机构、第一电机，还包括由前臂、后臂、第一连杆、连接臂连接而成的第一四连杆机构，由连接臂、第二连杆、后杆、三角臂第一臂连接而成的第二四连杆机构，由三角臂第二臂、前杆、手腕、前臂连接而成的第三四连杆机构，手腕安装有旋转装置，旋转装置包括垂直轴头及水平设置的带传动机构，带传动机构包括第二电机以及水平设置的主动带轮、从动带轮和平带，第一电机动力连接并驱动底座沿水平面旋转运动，连接臂、第二连杆连接于水平驱动机构，后臂连接于垂直驱动机构。本实用新型简化了运动关节的运动结构，节省了安装空间。
码垛机器人

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