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[实用新型]一种横向水平滑轨型车载机器人-CN202222969271.0有效
发明人：由芳;王宇辰;陈慧妍;王建民 -专利权人： 中山大学深圳研究院;广州方铭交互信息科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向水平滑轨型车载机器人，涉及滑轨型机器人技术领域。包括滑轨本体，所述滑轨本体内部滑动连接有齿板，所述滑轨本体侧面设置有线性电机，所述滑轨本体内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外侧固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有机器人本体，所述滑动块底部转动连接有齿轮一，所述齿轮一底部固定连接有清扫头，所述滑轨本体内部设置有液压仓。该横向水平滑轨型车载机器人，通过拉动卡扣，再向内侧推动齿板，使得齿板与齿轮一啮合，随后启动线性电机，配合滑动块，使得齿轮一带动清扫头开始转动，即可对滑轨本体内的凹槽进行清理，达到无需拆卸滑轨本体即可清理的目的，提高了清理效率。
一种横向水平滑轨车载机器人

[发明专利]一种基于流媒体的群体标记可视化交互方法-CN202211394222.7在审
发明人：王建民;王宇辰;陈慧妍;由芳 -专利权人： 中山大学深圳研究院;广州方铭交互信息科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流媒体的群体标记可视化交互方法，涉及可视化组件技术领域。包括机器的一个或多个处理器，所述流数据包括识别与多个数据中的每个数据相对应源的数据，在数据源中加载描述多个事件的流数据，该基于流媒体的群体标记可视化交互方法，客户端和服务器一般相互远离并且通常通过通信网络进行交互。在部署可编程计算系统的实施例中，将清楚的是，需要考虑网络广告和网络视频二者。用cpu存储器电路或者用处理器硬件、拾音器、扬声器或它们的组合来实现。归纳流媒体交互无线通信模组系统设计流程与设计策略完成，研究以用户需求为切入点，展开智慧交互城市流媒体交互无线通信模组系统的设计研究。
一种基于流媒体群体标记可视化交互方法

[发明专利]一种基于对抗网络的行为识别方法及电子设备-CN202211148927.0有效
发明人：苏航;周凡;刘海亮;陈小燕;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请适用于设备管理技术领域，提供了一种基于对抗网络的行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：接收待识别的目标视频数据；从目标视频数据中提取多个关键视频帧，并将关键视频帧上传至云端服务器，以通过部署于云端服务器的行为指导网络生成第一行为数据；将目标视频数据导入预设的帧间动作提取网络，得到帧间动作特征数据；将目标视频数据导入上下文注意力网络，确定目标视频数据中目标对象的第二行为数据；接收云端服务器反馈的第一行为数据，并根据动作特征信息、第一行为数据以及第二行为数据，确定目标对象的行为类别。采用上述方法能够在确保行为识别准确性的同时，能够减少本地运算的运算量。
一种基于对抗网络行为识别方法电子设备

[发明专利]一种基于时空关系的行为识别方法及电子设备-CN202211155011.8在审
发明人：苏航;周凡;刘海亮;陈小燕;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请适用于设备管理技术领域，提供了一种基于时空关系的行为识别方法及电子设备，方法包括：接收待识别的目标视频数据；将所述目标视频数据导入预设的帧间动作提取网络，得到帧间动作特征数据；将所述帧间动作特征数据导入特征提取网络，输出所述目标视频数据对应的稀疏特征数据；所述特征提取网络是通过选择权重对池化融合网络内的各个卷积核进行稀疏性约束处理后生成的；将所述目标视频数据导入上下文注意力网络，确定所述目标视频数据中目标对象的步态行为数据；根据所述步态行为数据以及所述稀疏特征数据，得到所述目标对象的行为类别。采用上述方法能够大大降低了视频数据在进行行为识别过程中的计算成本，继而提高了运算效率。
一种基于时空关系行为识别方法电子设备

[发明专利]基于自然语言处理的智能控制系统-CN202211038275.5在审
发明人：刘海亮;苏航;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于自然语言处理的智能控制系统，包括VHF对讲机、接收传输端、ASR、NLP、TTS、助航设备、图像识别模块、环境信息收集模块、告警模块、物联网平台，所述VHF对讲机、接收传输端、ASR、NLP、TTS、助航设备、图像识别模块、环境信息收集模块、告警模块均与物联网平台通过LoRa连接；本发明的有益效果是：针对丢包这一主要因素，在此基础上采用话音优化技术减小丢包对话音质量影响；结合ASR、NLP的应用，指挥助航设备系统做出智能和精准的响应；结合ASR、NLP技术的应用，感知地面的图像、气象信息并自动与飞行员对话，主动控制助航设备引导飞行器起降，实现停机坪/起降点无人值守；通过查看终端实现对监测数据的查看，为隐患排查提供数据支撑。
基于自然语言处理智能控制系统

[发明专利]基于步态的行为识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210703237.0有效
发明人：苏航;刘海亮;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于设备管理技术领域，提供了一种基于步态的行为识别方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：接收待识别的目标视频数据；将所述目标视频数据导入预设的帧间动作提取网络，得到帧间动作特征数据；将所述帧间动作特征数据导入池化融合网络，输出所述目标视频数据对应的融合特征数据；将所述目标视频数据导入上下文注意力网络，确定所述目标视频数据中目标对象的步态行为数据；根据所述步态行为数据以及所述融合特征数据，得到所述目标对象的行为类别。采用上述方法能够大大降低了视频数据在进行行为识别过程中的计算成本，继而提高了运算效率。
基于步态行为识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于步态识别对象的方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210703368.9有效
发明人：苏航;刘海亮;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请适用于设备管理技术领域，提供了一种基于步态识别对象的方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：接收待识别的目标视频数据；将所述目标视频数据导入预设的帧间动作提取网络，得到帧间动作特征数据；将所述帧间动作特征数据导入池化融合网络，输出所述目标视频数据对应的融合特征数据；所述融合特征数据包含为多通道的特征数据；基于所述融合特征数据生成多个特征片段，并将所有所述特征片段输入至投票时间相关模块，生成所述目标对象的分类结果；每个所述特征片段对应一个分类类别；根据所述分类结果确定所述目标对象的行为类别。采用上述方法能够大大降低了视频数据在进行行为识别过程准确性。
基于步态识别对象方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种科技服务数据的处理方法、装置以及系统-CN202210699236.3有效
发明人：周凡;刘海亮;苏航;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明属于智能终端的技术领域，提供了一种科技服务数据的处理方法、装置以及系统。该方法包括：获取各个第一用户终端的应用分类组的修改记录；所述修改记录包括用户终端标识和应用分类变动信息；将各个所述修改记录中的所述自定义类别关联的应用标识添加至所述自定义类别的语料库中，并根据所有所述自定义类别更新后的语料库对预设的应用分类模型进行迭代训练，得到优化分类模型；将所述优化分类模型发送给各个第二用户终端，以使所述第二用户终端基于所述优化分类模型对安装的第二应用程序进行分类。本申请实施例解决分类结果无法满足用户的个性化需求的问题。
一种科技服务数据处理方法装置以及系统

[发明专利]PDE4DIP基因在急性心梗早期检测试剂盒中的应用-CN202210589031.X在审
发明人：杨海涛;廖晓星;梁誉斌 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开的PDE4DIP基因在急性心梗早期检测试剂盒中的应用，本发明设计和实验验证了合适长度的核酸探针能够在很短的时间内的检测心血管疾病疾病状态下基因心梗和心衰早期发病情况，以此项技术设计的试剂盒可以用于心血管疾病的早期快速诊断，当血管内皮细胞获心肌细胞处于异常血流压力，高血脂蛋白或心肌细胞受损细胞紧张时，通过检测血液中心肌肌钙蛋白的磷酸化情况和心肌细报钙离子通道变化的情况，以及联合检测其他传通的心梗心衰诊断标志物如肌红蛋白通路上分子的变化，可以早期诊断和预测心学管疾病特别是心梗和脑梗的风险。
pde4dip 基因急性早期检测试剂盒中的应用

[发明专利]急性心梗早期检测标记物及检测试剂盒-CN202210590244.4在审
发明人：杨海涛;廖晓星;梁誉斌 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开的急性心梗早期检测标记物及检测试剂盒，本发明设计和实验验证了合适长度的核酸标记物能够在很短的时间内的检测心血管疾病疾病状态下基因心梗和心衰早期发病情况，以此项技术设计的试剂盒可以用于心血管疾病的早期快速诊断，当血管内皮细胞获心肌细胞处于异常血流压力，高血脂蛋白或心肌细胞受损细胞紧张时，通过检测血液中心肌肌钙蛋白的磷酸化情况和心肌细报钙离子通道变化的情况，以及联合检测其他传通的心梗心衰诊断标志物如肌红蛋白通路上分子的变化，可以早期诊断和预测心学管疾病特别是心梗和脑梗的风险。
急性早期检测标记试剂盒

[发明专利]基于等温核酸扩增qPCR技术的心梗危险因素检测方法及其PCR-CN202210590249.7在审
发明人：杨海涛;廖晓星;梁誉斌 -专利权人： 中山大学深圳研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12Q1/6844 文献下载
摘要：本发明公开的基于等温核酸扩增qPCR技术的心梗危险因素检测方法及其PCR，本发明设计和实验验证了合适长度的核酸探针能够在很短的时间内的检测心血管疾病疾病状态下基因心梗和心衰早期发病情况，设计的核酸扩增检测方法可以特异敏感的检测心肌细胞钙离子通道的早期变化，采用大多数地市级医院检验科室都有的qPCR方法,方便快捷,操作简单标准,试剂已全部能够生产,全部诊断方法可以在基层医疗单位应用,价格也在大众可以接受的范围。
基于等温核酸扩增 qpcr 技术危险因素检测方法及其 pcr

[实用新型]一种实景叠加画面的显示装置-CN202221243569.7有效
发明人：王建民;王城极;岳天阳;由芳 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学南昌研究院;广州方铭交互信息科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及实景叠加设备技术领域，尤其为一种实景叠加画面的显示装置，包括铝合金套壳以及顶部透明LCD显示屏，所述实景捕捉叠加机构包括铝合金套壳，所述铝合金套壳顶部内侧以及左右两端内侧分别固定连接有顶部透明LCD显示屏以及主要透明LCD显示屏，所述顶部透明LCD显示屏底端以及主要透明LCD显示屏顶端均固定连接有摄像头模组，所述铝合金套壳左右两端内侧以及主要透明LCD显示屏底端均固定连接有计算主机模组，所述铝合金套壳底部内侧固定连接有导柱，本实用新型通过铝合金套壳、顶部透明LCD显示屏、主要透明LCD显示屏、摄像头模组以及计算主机模组完成对实景以及透明屏画面的捕捉叠加功能。
一种实景叠加画面显示装置

[发明专利]一种应用于工业视觉中的图像检索的方法及电子设备-CN202210543251.9有效
发明人：周凡;刘海亮;郑贵锋;苏航;汤武惊;张怡;李泽原 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了应用于工业视觉中的图像检索的方法及电子设备，方法包括：响应于用户发起的检索指令，根据检索指令内的基准图像以及自定义信息生成图像检索任务；基于图像检索任务生成多个模态的模态特征；多个模态包括：轮廓模态、结构模态以及文本特征模态；分别为各个模态的模态特征配置对应的检索子任务，并将各个检索子任务发送给与模态关联的分布式系统，以通过分布式系统内的分布式节点对检索子任务进行检索处理；接收逻辑服务器反馈的检索列表，并基于检索列表生成关于检索指令对应的检索结果。采用上述方法中，能够从多维度对图像内容进行理解，提高了检索过程的准确性。
一种应用于工业视觉中的图像检索方法电子设备

[发明专利]一种基于醚结构的空穴传输材料及其制备方法和应用-CN201910537299.7有效
发明人：邵光;朱伟华;余惠娟 -专利权人：中山大学;中山大学深圳研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C07C217/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型空穴传输材料及其制备方法与应用，所述空穴传输材料通过以氧或硫相连的双二苯甲烷为核心，以烷氧基或烷硫基取代的二苯胺为侧基，其较多的三苯胺结构可有效提升空穴迁移率，含有醚或硫结构使其具有良好的平面堆积作用，提高空穴传输能力，末端引入烷氧基或烷硫基来调控材料的性能，材料合成简单，成本低廉，性能良好，具有优良的热稳定性，可作为电荷传输材料应用于太阳能电池、OLED和有机感光鼓等光电器件，具有广泛的应用前景。
一种基于结构空穴传输材料及其制备方法应用

[发明专利]一种应用于科技服务领域的对象智能匹配方法-CN202210710345.0有效
发明人：周凡;苏航;刘海亮;汤武惊;张怡 -专利权人： 中山大学深圳研究院;中山大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请适用于科技服务技术领域，提供了一种应用于科技服务领域的对象智能匹配方法，包括：确定待识别图像序列的各个图像帧对应的行人轮廓图像；基于行人轮廓图像确定图像帧中的行人的步态能量图像；步态能量图像用于描述步态的时空特征；采用预设滤波器组对步态能量图像进行滤波处理，基于滤波处理后的步态能量图像确定行人的步态特征向量；预设滤波器组包括n×m个线性滤波器，每行线性滤波器的方向不同，每列线性滤波器的尺度不同，n和m均为正整数；将步态特征向量导入预设科技服务对象识别模型中，得到行人与预设科技服务对象的匹配结果。该方案可以提高科技服务领域中的对象匹配的鲁棒性。
一种应用于科技服务领域对象智能匹配方法