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[发明专利]一种焊接机器人和焊接机器人系统-CN202310201693.X在审
发明人：马敬;周文;欧阳立华;王双剑;段宏;张朋;刘陆;李鑫;赵庆彬;吴德慧;张浩;李冰;彭思 -专利权人： 中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
一种焊接机器人和机器人系统

[发明专利]一种数控镗床及数控镗床系统-CN202310233818.7在审
发明人：马敬;张朋;周文;欧阳立华;赵战国;段宏;魏猛;李鑫;赵庆彬;吴德慧;张亚斌;张浩;郑路明 -专利权人： 中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
一种数控镗床系统

[发明专利]一种管状物变形检测方法-CN202310019114.X在审
发明人：魏华彤;白天;刘莉;刘岩;郭林;吴华阳;王枫宁;杨柏豪 -专利权人： 中国核电工程有限公司;北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种管状物变形检测方法，包括：(1)建立管状物的有限元分析模型；(2)施加载荷、约束，模拟实际工况，计算得到理论变形量数据及变形分布数据；(3)根据理论变形分布数据，确定对管状物进行变形检测测点；(4)在所述实际工况下，对变形检测测点的变形量进行测量，得到测量数据；(5)对比所述理论变形量数据和所述测量数据，进行误差分析，若误差小于等于误差限值，则确定所述理论变形量数据作为最终变形量。本发明结合了实验测量验证和有限元分析两种方法，可实现高温和/或高压等严苛工况条件下的管状物变形检测，且具有准确度高等优点。
一种管状变形检测方法

[发明专利]无直接贯穿缝隙的拼砌式屏蔽砌块-CN202211740903.4在审
发明人：田英男;米爱军;毛亚蔚;陈宗欢;王雅霄;杨德锋;王晓霞;王炳衡;高桂玲;邱林;谢思洋;常叶笛;刘耸;尤伟;申静怡;李晓静;刘雪凇;赵秋娟;朱宇琛 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G21F3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无直接贯穿缝隙的拼砌式屏蔽砌块，包括至少一个凸出层和至少一个相邻层，且凸出层和相邻层沿屏蔽砌块的轴向相互连接。其中，多个屏蔽砌块的凸出层在与其轴向垂直的平面上互相拼砌形成的连续平面所具有的相同空缺与相邻层的轴向投影相同。本申请实施例的无直接贯穿缝隙的拼砌式屏蔽砌块，能够互相拼插咬合形成在辐射射线入射面任何维度均无直接贯穿缝隙的屏蔽体，实现对直接贯穿辐射和辐射漏束的有效屏蔽及消除，降低了辐射的强度和射线能量，从而实现了良好的综合辐射防护和屏蔽性能，使人员工作位置的辐射水平控制在可接受的范围，避免造成人员超剂量照射。
直接贯穿缝隙拼砌式屏蔽砌块

[发明专利]一种续管安装装置及续管安装方法-CN202310233814.9在审
发明人：沈琛林;周文;欧阳立华;张华伟;张朋;刁贵志;赵刚;张大鹏;张浩;董海龙 -专利权人： 中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
一种安装装置方法

[发明专利]二氧化铀粉末稳定化系统、后处理系统及稳定化方法-CN202310183543.0在审
发明人：黄相振;李冠华;范志东;张飞翔;李国辉;何广昌;侯超;孙曙光;李超;张立维;王本龙;原玉涛;吴伟杰;姬中祥;朱江;刘桐桐;田志峰;王豪森;黄琼;乔倩;贾敬毅 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01G43/025 文献下载
摘要：本发明提出了一种二氧化铀粉末稳定化系统，后处理系统以及稳定化处理方法。二氧化铀粉末稳定化系统包括处理单元，进料单元，稳定化进气单元，进料单元连接处理单元，二氧化铀粉末通过进料单元进入处理单元，稳定化进气单元连接处理单元，稳定化进气单元向处理单元通入含氧气体混合物，对处理单元内的二氧化铀粉末进行稳定化处理，其特征在于，还包括隔离单元，隔离单元连接进料单元，隔离单元控制进料单元的开启和闭合，并且防止在闭合状态下进料单元中的氢气和/或水蒸气进入处理单元。本申请提出的二氧化铀粉末稳定化系统，通过设置隔离单元，避免制备单元中的氢气和水蒸气进入处理单元，提高了二氧化铀的氧铀比，并且实现了连续化处理。
氧化粉末稳定系统处理方法

[发明专利]一种水面清理装置及水面清理方法-CN202310281201.2在审
发明人：李杰;于沛;王铁流;陈福彬;姚亦珺;刘亚光;李博;王广飞;赵斌;张孟极;陆少威;朱彩军;皮月 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面清理装置及水面清理方法，其中，水面清理装置包括第一舱室、过滤件以及移动组件，过滤件与第一舱室的上端面连接，且过滤件具有第一进口和第一出口，部分第一进口适于浸没在池水中，移动组件包括第一驱动件，第一驱动件设置在第一舱室内，第一驱动件能够带动第一舱室移动，以使得池水表面水体通过第一进口流入过滤件内，经过过滤件过滤后适于通过出口排回池水内。通过设计第一舱室的排水量，可使得部分过滤件浸没在池水中，第一舱室移动过程中，池水中的水体经过第一进口后从第一出口排出，从而实现对池水的过滤。第一舱室和过滤件采用上下结构，使得该水面清理装置的横截面积减少，从而使得该水面清理装置容易绕过各种潜在干涉物项。
一种水面清理装置方法

[发明专利]一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置-CN202111437166.6在审
发明人：周文;邢继;王泽平;张耀春;方晓璐;魏猛;马晓荣;张亚斌;赵战国;王晓轩;孟繁瑾;王宝 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。
一种 rpv 整体螺栓拉伸激光位置检测装置

[发明专利]一种兼具防火和辐射屏蔽功能的岩棉复合材料及辐射屏蔽结构-CN202310272964.0在审
发明人：田英男;米爱军;田浩男;申静怡;常叶笛;谢思洋;王晓霞;王炳衡;毛亚蔚;李丹;高桂玲;赵薇;李晓静;刘敏;邱林;王东旭;沈琪;彭思 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G21F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具防火和辐射屏蔽功能的岩棉复合材料，该岩棉复合材料包括岩棉基材、中子屏蔽物质和重核元素，岩棉基材占岩棉复合材料的质量比为40％‑80％，中子屏蔽物质占岩棉复合材料的质量比为0.1％‑15％，重核元素占岩棉复合材料的质量比为5％‑50％。
一种兼具防火辐射屏蔽功能复合材料结构

[发明专利]一种核废液样品瓶自动密封发射装置-CN202010248048.X有效
发明人：何成;金中燕;顾润卫;瞿华滢;刘长春;吴涛;马仁杰;郭程程 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G21F5/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种核废液样品瓶自动密封发射装置。该装置包含进气结构、旋转机构和出气结构；所述进气管机构包括进气管、薄型气缸、推板和设置在推板内的密封滑套；出气管机构包括出气管、薄型气缸、推板和设置在推板内的密封滑套；旋转机构包括旋转气缸、转轴和落料翻转桶；本发明通过旋转气缸、薄型气缸的相互动作配合，以及密封滑套的共同作用，实现在真空环境中发射样品瓶的功能。本发明提供的自动密封发射装置，可以实现自动密封发射样品瓶的功能，解决了真空环境发射样品瓶的难题，提高了设备密封的稳定性，具有良好的实际使用效果。
一种废液样品自动密封发射装置

[发明专利]一种可变口径三通及其制造工艺-CN202310118955.6在审
发明人：赵自奕;洪德训;高文迦;牛艳颖;梁毅;齐云飞;吕佳宁;张冉;张志成;李兵 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变口径三通及其制造工艺，包括安装模块和变径模块，安装模块包括模块本体和三个连通口，模块本体具有连通腔，三个连通口伸出模块本体设置，并通过连接腔相互连通；变径模块为管状结构，包括内径不同的第一管体和第二管体，第一管体与第二管体连通，第一管体的外径与连通口的内径相适配，适于嵌套连通口，并与连通口内壁抵接，从而调整连通口的内径。变径模块还包括与第一管体固定连接的第一定位结构，具有第一定位结构与连通口抵接的安装状态。第一定位结构用于确保变径模块在连通口上安装到位，以及起到结构加强的效果，提高了变径模块的整体结构强度，从而提高了三通的整体承压上限，以满足核电站管路的压力需求。
一种可变口径三通及其制造工艺

[发明专利]熔炉出料管修复系统和方法-CN202310207638.1在审
发明人：马敬;欧阳立华;段宏;吴德慧;郝文江;李鑫;张朋;沈琛林;张浩;彭思;胡锡文 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
熔炉出料管修复系统方法

[发明专利]一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置-CN202310140706.7在审
发明人：牟勇胜;欧阳再龙;王兴旺;贡源;储凌;李银华;刘在彤;白婧 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置，方法包括：在三维管线模型中获取物项类型为管件的物项以及相应的参数信息，针对每一管道的每一连接节点，判断该连接节点是否连接有管件，若未连接有管件，则判断该连接节点物理位置附近是否有管件，若附近无管件，则判定可能为自由端；若附近有管件，则判断附近的管件中是否有管件与该管道相连，若有，则判定连接关系错误，若无，则判定可能为自由端；若连接有管件，则判断该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定连接关系正确，若不匹配，则判定连接关系错误。从而本发明能够快速、准确地识别三维管道模型中连接关系不准确的情形。
一种三维管道模型连接关系检查方法装置

[发明专利]一种放射性物料清洗器-CN202310189389.8在审
发明人：郭明超;臧少锋;赵天艺;张果;张菊;常青;吴华;杨宏悦;胡锡文;阚琛;任鸿彬;亢朔琦 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种放射性物料清洗器，用于在热室内对放射性固体废物的清洗，其特征在于，包括外壳、转筒和动力组件，转筒位于外壳内部，转筒包括中空部和螺旋滑道，螺旋滑道在竖直方向呈螺旋的形式，螺旋滑道围绕中空部设置，动力组件驱动转筒进行放射性固体废物的清洗，动力组件包括传动轴和驱动器，传动轴穿过外壳连接至转筒，驱动器位于外壳外部并驱动传动轴。
一种放射性物料清洗

[发明专利]一种钢平台节点结构及其隔振方法-CN202310300574.X在审
发明人：王志从;贾卫超;黄彦坤;石立超 -专利权人： 中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢平台节点结构及其隔振方法，所述钢平台节点隔振结构包括：预埋钢板，设置在带有振动的钢筋混凝土结构侧面；支撑组件，连接于所述预埋钢板上；平台钢梁，可拆卸连接于所述支撑组件上，所述平台钢梁能够将竖向载荷传递至钢筋混凝土结构；第一隔振组件，设置在所述支撑组件与所述平台钢梁之间，所述第一隔振组件适于避免钢筋混凝土结构的振动传递到平台钢梁。本发明既能够传递平台钢梁的竖向荷载，保证平台钢梁端部的稳定，又可以有效隔离振动，避免了钢筋混凝土结构振动传递到平台钢梁上。本发明取消了钢平台的立柱，不会存在因布置钢柱而影响工艺空间、管道布置等问题，增大了工艺空间，利于管道的布置。
一种平台节点结构及其方法