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[发明专利]一种机载相控阵遥测天线模拟方法-CN202211098331.4在审
发明人：刁晶晶;胡守博;吕久明;张瑞志;涂志亮;王善松;丛蕾;苏佳琳;李东岳;马丽;张小益;尹鹏翔 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载相控阵遥测天线模拟方法，从预先存储的实测单元级方向图中实时加载各天线单元对各路信号的加权系数，合成全阵面的加权系数；目标、干扰、多径的信号是电磁传播模拟系统调制了基带信号而形成的多路射频模拟信号；多路射频模拟信号由本发明的射频接收单元采集数字化并滤波。数字化后的多路射频信号经由实时计算的方向图加权系数运算，最终形成多目标多波束输出至遥测基带。本发明基于实测的单元级相控阵天线方向图实时在线计算阵面方向图来实现目标、多径、干扰的信号幅相控制，完成了各路信号的幅相精确控制；高度还原的数字IQ波束，很好地支撑装备训练以及复杂地理和电磁环境下的性能评估，机载遥测系统抗干扰手段研究与验证。
一种机载相控阵遥测天线模拟方法

[发明专利]面向返回式航天器测量任务无人机实时在线航迹规划方法-CN202210952570.5在审
发明人：刁晶晶;胡守博;施岩;吕久明;李乐;杨晶;张瑞志;郭兵兵;丛蕾;胡锦明;侯景华;王善松;张德尚;赵丽;马连敏;张宇 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向返回式航天器测量任务无人机实时在线航迹规划方法，以无人机飞行性能和飞行限制区域为约束，以实时动态跟踪航天器返回舱为核心目标，充分考虑航迹规划方法的实时性的同时，规划出跟踪返回舱的无人机飞行航迹，将无人机的机动作业特性和探测载荷有机结合起来，尽可能提升对返回舱的跟踪覆盖率。应用该方法后，实现与现有保障航天器返回舱跟踪任务的陆基测控系统协同作业，构建的搜救信息网络，有效解决单纯依靠陆基测控系统时现有搜救信息网络产生的低仰角测量性能较差，对航天器返回舱着陆段的测控覆盖能力不足的问题。确保搜救信息网络能够为着陆搜救态势的精准研判提供全程连续的直观图像信息，有助于高效完成搜救回收任务。
面向返回航天器测量任务无人机实时在线航迹规划方法

[发明专利]一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法-CN202210958545.8在审
发明人：刁晶晶;胡守博;李乐;施岩;吕久明;张瑞志;杨晶;郭兵兵;王善松;丛蕾;全浩正;张德尚;张宇;苏佳琳;张珈诚 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法，对包含目标航迹信息和探测传感器在各点的探测情况进行处理，以基于五变量卡诺图逻辑简化后的计算函数进行快速计算，最终得出各航迹点各个传感器所处的工作状态和对目标的总体跟踪状态，规划出跟踪策略。本发明具有以下优点：可以根据跟踪测量任务要求按照时间轴对跟踪过程进行划分，包括等待、捕获、跟踪、重捕等环节；可分解各个传感器的跟踪任务，结合设备工作模式和规划的飞机航迹进行策略设置；卡诺图化简工作状态计算逻辑的方法减少了运算量,准确率高，运行时间短。
一种基于变量卡诺目标跟踪策略规划方法

[发明专利]一种数字复接器-CN202110356367.7有效
发明人：张明军;侯景华;刘咏荷;戴锡平;范玉珠;滕学斌;丁鹊鹊;赵丽;王永红;牛增新;李乐;李东岳;段喜凤;杨晶;何小龙 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字复接器，包括一个机箱和机箱内的6块板卡，包括：模拟用户板、异步数据板、2块主控单元板和2块中继单元板；模拟用户板用于分别对模拟二线语音和四线语音进行编码，还用于完成二线语音和四线语音的解码；异步数据板用于将异步数据转化TTL电平后发送至主控单元板，用于将接收到的异步数据发送到系统数据终端；主控单元板用于将二线语音和四线语音复接成语音总线，然后将压缩后的语音数据和异步数据复接成中继信号，发送至中继单元板；用于将接收到的其它设备的中继信号分接为异步数据和语音数据，将异步数据发送至异步数据板，把解压缩后的语音数据恢复成PCM码流，处理后分解为二线语音数据和四线语音数据，发送至模拟用户板。
一种数字复接器

[发明专利]大型飞行器跟踪数字化仿真平台及其仿真方法-CN202110846743.0有效
发明人：范玉珠;肖志明;杨慧欣;戴锡平;李乐;张科;苏凯;张德尚 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种大型飞行器跟踪数字化仿真平台及其仿真方法。所述仿真平台包括：用户界面层和数据层；所述用户界面层包括：参数设置层和参数输出展示层，数据层中包含大量的仿真模型，在仿真过程中，通过用户界面层进行参数设置，以及数据层中的仿真模型利用设置的参数进行仿真，最终输出仿真结果至参数输出展示层。采用本方法能够准确对跟踪算法进行评估，从而实现大型飞行器跟踪仿真。
大型飞行器跟踪数字化仿真平台及其方法

[实用新型]一种机载加固电子机箱-CN202120771171.X有效
发明人：张明军;侯景华;刘咏荷;戴锡平;范玉珠;滕学斌;丁鹊鹊;赵丽;王永红;牛增新;李乐;李东岳;段喜凤;杨晶;何小龙 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载加固电子机箱，所述机箱包括：前面板、背板、上盖板、下盖板、左侧板和右侧板；所述机箱上盖板和下盖板的内壁上分别设置一个电源；机箱下盖板上固定多个用于插入印制板单元的插槽，所述印制板单元包括：加固框和嵌入加固框的印制板；所述前面板前设置一个指示灯板，指示灯板上设置两个电源开关、两个用于连接测试设备的测试口以及多个用于指示内部板工作状态的指示灯，所述背板上设置两个电源接口和多个航空接口。本实用新型的电子机箱采用抗振动冲击设计和散热技术，能够适应机载工作环境。
一种机载加固电子机箱

[发明专利]载机航路离线规划方法、装置和计算机设备-CN201911152900.7有效
发明人：范玉珠;白斌;张科;丁鹊鹊;戴锡平;施岩;张小益;候景华;张明军 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种载机航路离线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标轨迹，对所述目标轨迹进行离散化，得到目标点集合，对所述目标点集合中每个目标点，建立以目标点为中心的拓展区域，根据预先设置的优化算法，在每个所述拓展区域中选择一个初始航路点，生成初始航路，分别采用载机探测范围和载机性能确定所述初始航路中的初始航路点的约束信息，根据所述约束信息计算每个初始航路点的代价值，从而叠加得到初始航路的代价值，采用迭代的方式对初始航路的代价值进行更新，选取代价值最小的初始航路作为载机航路。采用本方法能够在离线的情况下精确的进行载机航路规划。
航路离线规划方法装置计算机设备

[发明专利]飞行器路径跟踪方法、装置、设备和介质-CN202110845471.2在审
发明人：范玉珠;肖志明;杨慧欣;戴锡平;张科;苏凯;郭莉静 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器路径跟踪方法、装置、设备和介质，方法包括：获取圆弧航线的航向角PID控制器；获取直线航线的航向角PID控制器；根据圆弧航线的航向角PID控制器以及直线航线的航向角PID控制器，分别求取圆弧目标航向角和直线目标航向角；分别控制飞行器根据圆弧目标航向角和直线目标航向角完成对参考路径的跟踪任务。其中，圆弧航线的航向角PID控制器通过利用飞行器相对地面速度在水平面内的分量，以及圆弧航线跟踪的圆弧航线比例控制器构建得到，圆弧航线比例控制器的航向误差比例增益为圆弧目标航线的前置距离的倒数。直线航线的航向角PID控制器同理。大幅提升了飞行器路径跟踪控制精度。
飞行器路径跟踪方法装置设备介质

[发明专利]载机航路实时规划方法、装置和计算机设备-CN201910961942.9有效
发明人：范玉珠;白斌;丁鹊鹊;张科;侯景华;张明军;戴锡平;张小益;李东岳 -专利权人： 中国人民解放军63629部队
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种载机航路实时规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标航路的起始点信息，将起始点信息存入预先设置的第一表单中，将载机横滚角进行离散化，得到载机对应的多个离散的转弯半径，以起始点信息为父节点建立节点拓展树模型，根据转弯半径进行搜索得到所述节点拓展树模型中的子节点的位置坐标，根据位置坐标，当子节点满足预先设置的约束条件时，将子节点存入预先设置的第二表单中，利用代价计算模型中，得到各个子节点对应的代价值，选择代价值最小的子节点标记为下一时刻的起始点存入第一表单中，根据第一表单中的起始点信息，对目标航路进行规划。采用本方法能够提高计算效率以及提高航路规划的实时性。
航路实时规划方法装置计算机设备

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