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[发明专利]一种位置信息确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210411522.5在审
发明人：严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种位置信息确定方法，该方法包括：获取基准卫星的伪距观测值、基准卫星的载波相位观测值和基准卫星的载波的波长；基于伪距观测值、载波相位观测值和载波的波长，确定基准卫星的伪距噪声的值；其中，基准卫星与基准站和待测终端具有对应关系；基于伪距噪声的值确定目标权重；确定基准卫星与待测终端对应的卫地距，并基于卫地距、伪距观测值和目标权重确定位置参数；其中，位置参数表征基准站和待测终端之间的相对位置；基于位置参数和基准站的位置信息，确定待测终端的目标位置信息。本申请实施例还公开了一种位置信息确定装置、设备及可读存储介质。
一种位置信息确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210398907.2在审
发明人：严镭;张英辉;李蒙;何智力;李继承 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：基于第一时刻所述电子设备的第一状态向量和状态转移矩阵，通过状态预测方程预测第二时刻的预测状态向量；基于所述第一时刻的误差方差矩阵、所述状态转移矩阵和所述第一时刻的过程噪声矩阵，通过误差方差阵预测方程预测所述第二时刻的预测误差方差矩阵；基于所述预测误差方差矩阵、所述第二时刻的观测矩阵和观测噪声，通过卡尔曼增益方程确定所述第二时刻的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益、所述预测状态向量、所述第二时刻的观测矩阵和所述第二时刻的观测值，通过状态估计方程，确定所述第二时刻所述电子设备的第二状态向量。
一种定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210373211.4在审
发明人：吴小伟;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，数据处理方法包括：获取惯性器件的运动数据；并将至少一个预设运动状态阈值与运动数据进行比较，得到至少一组运动状态判定结果；根据运动数据，从至少一组运动状态判定结果中确定一组目标运动状态判定结果；并从一组目标运动状态判定结果中确定出运动状态判定结果为静止的结果区间；从运动数据中确定所述结果区间对应的目标运动数据，并根据目标运动数据确定出误差修正值；基于误差修正值对运动数据进行调整，得到调整后的运动数据；调整后的运动数据对应的定位精度大于运动数据对应的定位精度，能够提高行人的定位精度，减小定位误差。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种特征点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210354969.3在审
发明人：林薪雨;李蒙;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种特征点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对目标图像进行特征提取，得到目标图像的多个特征点，以及每一特征点的位置信息和特征分数；基于所述特征分数，将所述多个特征点中的目标特征点依次加入目标特征点集合，且所述目标特征点集合中特征点之间的距离大于预设阈值，特征点之间的距离基于所述位置信息确定，所述距离为特征点之间在所述目标图像上的距离；输出所述目标特征点集合中的特征点。本申请可以提高特征点分布的均匀性。
一种特征确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]定位方法及相关设备-CN202210301389.8在审
发明人：吴昊;李蒙;胡松;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及相关设备，定位方法包括以下步骤：在扫描到N个目标终端发射的N个目标信号的情况下，对基于N个目标信号确定的N个RSSI序列进行特征提取处理，得到N个特征向量；基于N个特征向量，在N个RSSI序列中确定M个目标RSSI序列；对M个目标RSSI序列进行滤波处理，得到M个RSSI值；根据M个RSSI值，生成定位结果。本发明实施例中，上述M个RSSI值为接收到的最为稳定的目标信号对应的RSSI值；进而根据M个RSSI值，生成定位结果，由于该定位结果是基于最为稳定的目标信号传输的RSSI值确定的，因此提高了定位结果的准确性。
定位方法相关设备

[发明专利]基于蓝牙的室内定位方法、装置及相关设备-CN202210246959.8在审
发明人：严镭;张英辉;李蒙;胡松;吴昊 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蓝牙的室内定位方法、装置及相关设备，应用于通信设备，所述方法包括：接收目标范围内的当前蓝牙信号；基于所述当前蓝牙信号和所述目标范围内的历史蓝牙信号，确定所述当前蓝牙信号的滤波增益；根据所述滤波增益和所述当前蓝牙信号，确定所述通信设备的定位结果。本发明实施例通过获取目标范围的蓝牙信号，并通过蓝牙信号和历史蓝牙信号来确定当前蓝牙信号的滤波增益，从而通过蓝牙信号和滤波增益来确定通讯设备的定位结果，实现了降低噪声干扰，并且提升了定位的稳定性和精确度。
基于蓝牙室内定位方法装置相关设备

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210236848.9在审
发明人：严镭;张英辉;李蒙;何智力;李继承 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述定位方法包括：确定移动终端的卫星信号的接收状况信息以及地面的无线接入点发射无线信号的接收状况信息；根据所述移动终端的卫星信号的接收状况信息以及根据所述无线信号的接收状况信息，确定所述移动终端的移动状态；其中，所述移动状态包括：进入到卫星信号遮挡区域的进入状态和/或离开卫星信号遮挡区域的离开状态；根据所述移动状态对应定位策略，定位所述移动终端。如此，通过卫星信号和无线信号的接收状况判断所述移动终端所处移动状态，根据移动状态确定定位策略获得所述移动终端所处位置，可以提升定位所述移动终端的准确性和便捷性。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位发送方法、定位方法及相关设备-CN202210237225.3在审
发明人：胡松;李蒙;严镭;吴昊;李继承 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位发送方法、定位方法及相关设备，该定位发送方法包括：在接收到功率调整指令的情况下，第一信标设备基于第一信标设备与第二信标设备之间的距离确定目标距离值；第一信标设备基于目标距离值调整发射功率；第一信标设备按照调整后的发射功率向定位设备发送定位信号。本发明实施例中，根据第一信标设备与第二信标设备之间的距离确定目标距离值，进而基于该目标距离值调整第一信标设备的发射功率，即调整第一信标设备的有效定位距离，使得第一信标设备的有效定位距离与信标设备之间的距离相匹配，避免信标设备之间的距离大于有效定位距离，以此提高定位结果的准确性。
定位发送方法相关设备

[发明专利]无线电传播模型的参数确定方法、装置、电子设备及介质-CN202210236751.8在审
发明人：严镭;张英辉;李蒙;何智力;李继承 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无线电传播模型的参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述无线电传播模型的参数确定方法包括：获取目标物的卫星定位信息；其中，所述目标物包括：移动台、基站以及所述移动台预设范围内的第一建筑物；根据所述目标物的定位信息，确定所述基站的天线高度、所述第一建筑物的平均高度以及所述移动台所处位置的高度；根据所述基站的天线高度、所述第一建筑物的平均高度以及所述移动台所处位置的高度，确定所述无线电传播模型的输入参数。如此，通过卫星定位信息确定无线电传播模型的参数，能够提升确定参数的便捷性与准确性。
无线电传播模型参数确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种WiFi指纹库更新方法、装置及电子设备-CN202210237223.4在审
发明人：李桃;严镭;蔡尽忠;李蒙 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种WiFi指纹库更新方法，属于移动通信及物联网技术领域。所述WiFi指纹库更新方法包括如下步骤：获取WiFi指纹库中M个位置中的N个采集位置的WiFi信号强度值，所述M为大于1的整数，所述N为小于所述M的正整数；基于所述N个采集位置的WiFi信号强度值创建信号强度分布矩阵；基于所述信号强度分布矩阵生成信号分布数据；基于所述信号分布数据和所述N个采集位置的WiFi信号强度值，对所述WiFi指纹库中的所述M个位置的WiFi信号强度值进行更新。在本申请中，可以通过已采集位置的WiFi信号强度值和信号分布数据拟合出未采集位置的WiFi信号强度值，从而更新WiFi指纹库，进而提高WiFi指纹库中更新的定位精度。
一种 wifi 指纹更新方法装置电子设备

[发明专利]一种姿态测量方法、装置及电子设备-CN201911189225.5有效
发明人：严镭;周君 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种姿态测量方法、装置及电子设备，根据RTK解算的实时固定解以及载体的加速度计的测量值确定航向角初值、俯仰角初值和横滚角初值，并为四元数赋初值；再根据载体的陀螺仪的实时测量值，对四元数初值进行递推得到实时四元数；最后根据所述实时四元数进行矩阵变换，确定载体的实时航向角，所述实时姿态信息中包括所述载体的实时航向角。本发明实施例通过精度较高的RTK解算的固定解和加速度计的测量值确定四元数初值，再进行四元数推算确定载体的实时航向角，既避免了RTK解算时间较长且不能保证成功率的问题，也避免了欧拉角表述姿态信息存在的万向锁问题，提高了姿态测量的准确度。
一种姿态测量方法装置电子设备

[发明专利]一种姿态测量方法、装置及电子设备-CN201911190183.7有效
发明人：严镭;周君 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种姿态测量方法、装置以及电子设备，包括以下步骤：获取载波相位差分技术RTK解算的第一固定解，所述第一固定解为初次获取的固定解；根据所述第一固定解，确定航向角初值，并将所述第一固定解记录为基准固定解；根据载体的加速度计的实时测量值和载体的陀螺仪的实时测量值，对所述航向角初值进行递推，确定所述载体的实时航向角。通过精度较高的RTK解算的固定解确定航向角初值，根据加速度计的实时测量值和陀螺仪的实时测量值对航向角初值进行递推以确定载体的实时航向角，避免了RTK解算时间较长且不能保证成功率的问题，提高了姿态信息测量的准确度。
一种姿态测量方法装置电子设备

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202010884243.1有效
发明人：严镭;张英辉;李蒙 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，其方法应用于电子设备，包括：确定所述电子设备的第一无线接入点，所述第一无线接入点为所述电子设备接收的多个无线接入点中包括位置信息的接入点；基于所述第一无线接入点的位置信息以及所述电子设备当前连接的第二无线接入点，确定所述电子设备的目标位置，其中，所述多个无线接入点包括所述第二无线接入点。本申请可以减少定位误差。
一种定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111246457.7在审
发明人：吴小伟;张英辉;李蒙;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，定位方法包括：获取定位对象的第一检测数据，第一检测数据包括与定位对象的运动状态相关的至少一个类别的数据；在第一检测数据与第一运动状态对应的第一标签数据的相似度大于设定阈值的情况下，确定定位对象处于第一运动状态。其中，标签数据表征与对应的运动状态相关的至少一个类别的数据。基于第一标签数据对第一检测数据进行修正，得到修正后的第一检测数据，基于修正后的第一检测数据确定定位对象当前的位置。
一种定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种定位的方法及装置、设备、存储介质-CN201810745870.X有效
发明人：吴敏;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位的方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：获取第一基站集合；根据第一基站集合中各基站的基站参数及预设的质心距离剔除策略，从第一基站集合中筛除第一被筛除基站，得到第二基站集合，其中，第一被筛除基站包括基站之间的距离标准差大于预设的距离标准差阈值且基站信号强度最弱的基站；根据第二基站集合中各基站的基站参数及预设的临近基站选取策略，从第二基站集合中筛除第二被筛除基站，得到第三基站集合，其中，第二被筛除基站包括任意两个基站之间距离在预设的距离阈值内且基站信号强度较弱的基站；根据第三基站集合中各基站的位置信息及预设的加权定位计算策略，获得定位终端的位置信息。
一种定位方法装置设备存储介质

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