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[发明专利]一种基于专用AI感知芯片的实时全景感知系统及方法-CN202310542609.0在审
发明人：陈刚;黄谦;严远星;杨壹翔;郑佳宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专用AI感知芯片的实时全景感知系统及方法，系统包括：鱼眼相机模块、异构运算平台以及专用AI感知芯片；所述鱼眼相机模块，用于采用横向布置方式采集鱼眼图像；所述异构运算平台，用于将所述鱼眼图像转化为双目立体图；将所述专用AI感知芯片计算得到的视差图和时钟信号解析为全景稠密深度图；所述专用AI感知芯片，用于根据所述双目立体图与预设的立体匹配参数计算得到定所述视差图和时钟信号。本发明可以减少视觉相机系统的体积并降低功耗，可广泛应用于实时环视深度估计领域。
一种基于专用 ai 感知芯片实时全景系统方法

[发明专利]一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质-CN202111211834.3在审
发明人：陈刚;严远星;凌晔华 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质，方法包括：获取连续两帧的图片，根据所述图片进行预处理得到图像块；根据所述图像块，采样得到三层金字塔块；根据所述三层金字塔块，利用二值神经网络进行特征提取；根据所述特征提取的结果，得到特征金字塔；根据所述特征金字塔输出光流信息。本发明基于对图像的分层处理和特征提取，简化了计算过程的同时实现了高进度的光流估计，同时，通过该方法能够便捷的实现端到端的流水线设计，提高实时性能，同时通过了仿真和综合，可以实际部署于一块ALTERA的FPGA中，满足大部分实时系统的实时性要求，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种 fpga 实现神经网络估计方法装置介质