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[发明专利]自适应型折叠抗风广告牌-CN202011593157.1有效
发明人：张巨勇;方铁锋;尹爱国;许嘉钦;严琦森;沈亚文;刘若愚;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了自适应型折叠抗风广告牌。现有防风广告牌工艺复杂，或可操作性不强。本发明包括广告牌外框架、活动框组件、棘条、连接绳索、广告叶片组件和凸轮机构；两个活动框组件通过支撑光杆铰接，可在广告牌外框架内分离式折展；连接绳索连接支撑光杆和棘条；广告叶片组件通过凸轮机构上的顶珠与棘条作用。本发明的棘条一级级往上升，两个活动框组件的折叠速度慢，降低活动框组件在强风下受损的可能性；广告叶片受到的风力足够大时，顶珠对棘条施加的力使得棘条不再上升；因此，两个活动框组件自动应对不同风力折叠不同的角度；风力减小时，通过重物自动实现复位，棘条一级级往下降，两个活动框组件展开回到广告牌外框架内，所受的冲击较小。
自适应折叠广告牌

[发明专利]一种全自动切面机及其切面方法-CN202011560929.1有效
发明人：张巨勇;严琦森;尹爱国;许嘉钦;沈亚文;方铁锋;刘若愚;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动切面机及其切面方法。现有切面机器较为庞大，价格昂贵。本发明的电机经圆柱齿轮一、曲柄、滑块一和刀架驱动刀具抬升与下摆；圆柱齿轮一为不完全齿轮，刀具抬升过程中经传动机构带动移动平台平移；刀具下摆时进行切面。本发明通过一个电机便完成了整条面条的等宽度切断，而且正行程和逆行程均能进行切面工作，工作效率高；面条放置在斜板上，因为斜板的倾斜角与处于最低位状态下的刀具倾斜角一致，能够保证面条顺利切除；曲柄、滑块一和刀架组成了一个曲柄滑块机构，刀架带动刀具下摆过程是一个急回过程，给了刀具一个较大的加速度，面条被快速切断，不易粘刀。
一种全自动切面及其方法

[发明专利]一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法-CN202011579181.X有效
发明人：张巨勇;沈亚文;尹爱国;许嘉钦;严琦森;方铁锋;刘若愚;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F41B11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法

[发明专利]自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站-CN202110660207.1有效
发明人：张巨勇;方铁锋;尹爱国;许嘉钦;严琦森;沈亚文;刘若愚;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
自动固定无人机机身更换电池一体化充电站

[发明专利]一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法-CN202011549988.9有效
发明人：张巨勇;刘若愚;尹爱国;许嘉钦;沈亚文;方铁锋;严琦森;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
一种人手机器人及其抓取方法

[实用新型]一种改良结构的电子导盲犬-CN202022714890.6有效
发明人：叶炬锋;严琦森;周靖;程杭;屠钦沁 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良结构的电子导盲犬，包括电子导盲犬本体，所述电子导盲犬本体的底侧固定连接有支撑架，所述支撑架内部中侧开设有限位滑槽，且限位滑槽与支撑架的外侧壁之间相互贯穿，所述支撑架的顶端靠近电子导盲犬本体尾部的一侧边缘处开设端口，且端口与限位滑槽之间相互贯通，所述限位滑槽的内底侧远离端口的一端固定连接有电动推杆。本实用新型中，通过设置可自动伸缩的牵引结构，可便于在该装置不使用时，进行牵引结构的自动收缩，以避免占用较大的空间以及避免绊倒家庭成员，此外该装置采用的行动部件为履带轮，从而便于增强该装置本身的抓地能力，有利于该装置的爬梯能力。
一种改良结构电子导盲犬

[实用新型]一种多功能木材加工机械-CN201922133817.7有效
发明人： 严琦森 -专利权人： 严琦森
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能木材加工机械，包括自定义工作平台，自定义工作平台的下方设有方轨，自定义工作平台的侧面设置有CNC系统，通过CNC系统进行控制自定义工作平台，在远离CNC系统的一端设置有Z轴滚轴丝杆，Z轴滚轴丝杆上连接设有Z轴伺服电机，自定义工作平台的上方设置有粗车刀、双刀架和尖刀，Z轴伺服电机的一侧设置有三轴气缸、锥度杯架和主轴，自定义工作平台的前侧有X轴伺服电机，锥度杯架上设置有锥度杯。本实用新型在刀具工作台上做了改进，一个工作台可以用于多种用途，能从车床变铣床，也能从铣床变打磨可以互相转换，节约时间，人力，这个自定义平台在转换。
一种多功能木材加工机械

[实用新型]一种木材加工用中心架-CN201920161976.5有效
发明人： 严琦森 -专利权人： 严琦森
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种木材加工用中心架，包括中心外套，还包括中心套、锥形刀片、中心架螺丝、螺丝垫片、固定孔A、固定孔B、通孔、外套开口与中心套开口，所述中心外套紧贴中心套的外壁，所述中心外套与中心套呈同心圆结构，所述中心外套的一端侧壁开有外套开口，本实用新型结构简单，拆卸简单，需要加工的木棍直径小于中心套内壁靠近锥形刀片一端的内径，木棍旋转，通过锥形刀片进行旋切，由于中心套内壁的直径逐渐减小，待加工的木棍直径也越来越小，中心套远离锥形刀片的一端内径不变，加工好的部分木棍经过本实用新型的移动穿过其中进行固定，防止晃动，本实用新型提高了加工木棍的工作效率，进一步固定了待加工木棍防止移动，增强了实用性。
中心套木棍本实用新型锥形刀片加工开口固定孔中心架直径小于中心同心圆结构防止晃动防止移动工作效率螺丝垫片木材加工逐渐减小套内壁侧壁螺丝内壁通孔外壁旋切拆卸紧贴穿过移动

[实用新型]自动木工机床-CN201821089983.0有效
发明人：温文龙;严琦森 -专利权人：温文龙;严琦森
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工机械制造领域的自动木工机床，机床机构设有立柱和横梁，立柱设有导轨和丝杆，丝杆连接伺服电机，刀架轴承固定板中部设有能与丝杆匹配的螺母，刀架轴承固定板上端部设置前后气缸；在刀架轴承固定板的另一边设有刀架，刀架中部与刀架轴承固定板中部铰接，刀架上部与气缸轴铰接；刀架上部另设有垂直导轨和垂直架，垂直架上端连接圆锥轮，垂直架下端连接垂直气缸，垂直气缸的轴连接刀架，刀架下端安装刀具；在机床座的一边设有尾顶气缸和转轴座，另一边固定有转轴座，机床座中部设置底刀，本实用新型先用刀具对木制品进行粗加工，再用底刀精加工，全程自动完成，加工一个木制品只需3‑6秒，比现有技术木工机床，提高加工效率10倍以上。
刀架刀架轴承木工机床垂直架本实用新型固定板中部垂直气缸固定板机床座木制品转轴座底刀铰接立柱气缸丝杆下端刀具木工机械制造螺母垂直导轨加工效率丝杆连接伺服电机自动完成气缸轴上端部圆锥轮轴连接上端精加工横梁导轨尾顶机床匹配全程加工

[发明专利]一种自动木工机床-CN201810754102.0在审
发明人：温文龙;严琦森 -专利权人：温文龙
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及木工机械制造领域的自动木工机床，机床机构设有立柱和横梁，立柱设有导轨和丝杆，丝杆连接伺服电机，刀架轴承固定板中部设有能与丝杆匹配的螺母，刀架轴承固定板上端部设置前后气缸；在刀架轴承固定板的另一边设有刀架，刀架中部与刀架轴承固定板中部铰接，刀架上部与气缸轴铰接；刀架上部另设有垂直导轨和垂直架，垂直架上端连接圆锥轮，垂直架下端连接垂直气缸，垂直气缸的轴连接刀架，刀架下端安装刀具；在机床座的一边设有尾顶气缸和转轴座，另一边固定有转轴座，机床座中部设置底刀，本发明先用刀具对木制品进行粗加工，再用底刀精加工，全程自动完成，加工一个木制品只需3‑6秒，比现有技术木工机床，提高加工效率10倍以上。
刀架刀架轴承木工机床垂直架固定板中部垂直气缸固定板机床座木制品转轴座底刀铰接立柱气缸丝杆下端刀具木工机械制造螺母垂直导轨加工效率丝杆连接伺服电机自动完成气缸轴上端部圆锥轮轴连接上端精加工横梁导轨尾顶机床匹配全程加工

[实用新型]可调式纸箱封口机-CN201620499296.0有效
发明人：叶炬锋;严琦森;郑勇强 -专利权人：叶炬锋;浙江同济科技职业学院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱打包装置，公开可调式纸箱封口机，包括第一机架(10)，第一机架(10)上设有压轮(11)和连杆(12)，连杆(12)设在压轮(11)上方，连杆(12)一端设有压板(13)，连杆(12)另一端设有裁剪装置(14)，压板(13)和裁剪装置(14)分别设有压轮(11)的两侧；第一机架(10)上设有滑板(15)，滑板(15)上下滑动在第一机架(10)上，压轮(11)固定在滑板(15)的下端部。本实用新型可以自动打包纸箱，本装置结构简单，打包纸箱效果好，可以根据纸箱的高度进行调整，实用性强，体积小，结构简单，方便人们拆装。
调式纸箱封口机

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