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[实用新型]一种试衣机器人压力检测装置-CN202220280079.8有效
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人压力检测装置，包括骨架以及环绕骨架设置并罩住骨架的壳体，壳体外形与人体外形形状相同，还包括若干检测单元；壳体包括若干主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的壳体的端面为正面，壳体正面、背面、左侧面及右侧面分别设置有至少一个主膜片，至少有一个主膜片内开设有窗口，辅助膜片一一对应的设置在窗口内，各主膜片上设置有至少一个检测单元，各辅助膜片上设置有至少一个检测单元；通过在壳体的特定部位安装检测单元，模拟衣服试穿在机器人身上时，衣服给予顾客的压力情况，得以获知衣服的松紧程度及压力程度是否符合客户需求。
一种试衣机器人压力检测装置

[发明专利]一种分段式试衣机器人-CN202210078216.4在审
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种分段式试衣机器人，包括支撑框架，还包括主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的支撑框架的端面为正面，支撑框架正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片，至少其中一个位于正面或背面的主膜片内开设有窗口，辅助膜片设置在窗口内，辅助膜片与主膜片间隔设置，位于正面或背面的各主膜片或辅助膜片可相对于支撑框架沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧面或右侧面的各主膜片可相对于支撑框架沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动；在支撑框架的四个侧面上分别设置相互配合的主膜片及辅助膜片，从而能够对身体上的特定部位的尺寸进行细致的调整，从而加强了试衣机器人的尺寸适配性。
一种段式试衣机器人

[实用新型]一种试衣机器人胸部调节机构-CN202220133932.3有效
发明人： 严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人胸部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架前侧和后侧分别安装有前胸造型片和后背造型片，还包括用于驱动前胸造型片及后背造型片分别平移的调节组件，调节组件包括第一螺杆步进电机、第一滑块、第二螺杆步进电机及第二滑块，第一螺杆步进电机与第二螺杆步进电机水平间隔设置在前胸造型片及后背造型片之间，且两个螺杆步进电机上的螺杆朝向相反，第一滑块安装在第一螺杆步进电机的螺杆上并与前胸造型片固定连接，第二滑块安装在第二螺杆步进电机的螺杆上并与后背造型片固定连接。两个螺杆步进电机在试衣机器人胸部先后方向并排设置，减少了调节机构在前胸造型片和后背造型片之间占用空间，简化了试衣机器人结构设置。
一种试衣机器人胸部调节机构

[实用新型]一种试衣机器人肩部调节机构-CN202220133425.X有效
发明人： 严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括调节组件，调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端与调节连杆的一端活动铰连接。通过调节组件可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，进而模拟出消费者肩部形态以代替真人进行试衣时肩部的着装效果，提高肩部形态仿真的准确度。
一种试衣机器人肩部调节机构

[实用新型]一种试衣机器人肩宽模拟机构-CN202220133916.4有效
发明人： 严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人肩宽模拟机构，其包括模型骨架及左肩臂造型片和右肩臂造型片，模型骨架内还设置有用于驱动左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近的第一驱动机构，第一驱动机构包括滑台、转动电机、正反螺杆、左滑块、右滑块、左连接件及右连接件，滑台水平设置在模型骨架上，正反螺杆转动设置在滑台上，转动电机的输出轴与正反螺杆的一端相连接，左滑块及右滑块分别安装与正反螺杆的正牙和反牙相连接，左肩臂造型片通过左连接件与左滑块固定连接，右肩臂造型片通过右连接件与右滑块固定连接。本实用新型可以实现左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近，进而保证肩宽调节同步性，提高试衣机器人试衣的真实性。
一种试衣机器人模拟机构

[实用新型]一种试衣机器人的颈部调节机构-CN202220330051.0有效
发明人： 严义休;田露露;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人的颈部调节机构，包括主体框架，还包括驱动组件及壳体，驱动组件包括固定部及活动部，固定部设置主体框架上，两个活动部均设置在固定部上，至少其中一个活动部可相对于固定部沿水平方向移动或者围绕固定部转动，并使两个活动部可选择性的相互远离或相互靠近；两个壳体一一对应的设置在两个活动部上，两个壳体围成颈部的外形形状；通过驱动组件同时带动围成脖颈外形的两个壳体相对于主体框架移动或转动，并使两个壳体相互靠近或相互远离，从而实现对颈部粗细的调整，进而提高了试衣机器人的可调节适配性能。
一种试衣机器人颈部调节机构

[实用新型]一种新型试衣机器人-CN202220113281.1有效
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型试衣机器人，包括支撑框架，支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，螺杆步进电机选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。本实用新型的螺杆步进电机在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，体积轻巧，可以满足试衣机器人各部位造型尺寸快速、精准调节。
一种新型试衣机器人

[外观设计]试衣机器人-CN202230047171.5有效
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试衣机器人。2.本外观设计产品的用途：人体模型试穿衣服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
试衣机器人

[发明专利]一种试衣机器人的手臂机构-CN202210133562.8在审
发明人： 严义休;田露露;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。
一种试衣机器人手臂机构

[实用新型]一种限制锚钉发射植入装置-CN201621106296.6有效
发明人：戴会新;严义休;王瑞瑾;张书华;孙云 -专利权人：优诺维（武汉）医疗科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种限制锚钉发射植入装置。该限制锚钉发射植入装置包括壳体以及设置于壳体上的远端锚固件发射植入机构，所述远端锚固件发射植入机构包括第一制动按钮、拨转件、凸轮机构、锁止件、第一发射部件和发射滑座；所述第一制动按钮铰接于所述壳体的手柄部位，且通过所述拨转件与所述凸轮机构的左端可拨动地接触设置，所述凸轮机构的上端与所述第一发射部件连接，所述第一发射部件可滑动地设置于所述发射滑座上，且在所述第一发射部件与发射滑座之间连接有蓄力弹簧，所述锁止件对应设置于所述凸轮机构的右端。
一种限制发射植入装置

[实用新型]一种增生组织介入治疗器械-CN201621105173.0有效
发明人：戴会新;严义休;王瑞瑾;张书华;孙云 -专利权人：优诺维（武汉）医疗科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种增生组织介入治疗器械。该增生组织介入治疗器械包括壳体以及分别设置于壳体上的远端锚固件发射植入机构和近端锚固件发射植入机构；该增生组织介入治疗器械的整体性更强，机构部件简单紧凑，利于推广与应用。更加具体而言，在发射远端锚固组件的同时利用凸轮机构实现了机构的失效和锁死，增强了安全性，减少了零部件数量。其次，利用蓄力弹簧特性去实现近端锚固组件发射部件的推进和退回，然后综合成同一方向去完成对时间差的控制，将大量结构件有效简化为简单的原理部件。机构的整体复杂度大量降低，零件数大量减少。
一种增生组织介入治疗器械

[发明专利]一种增生组织介入治疗器械-CN201610880281.3在审
发明人：戴会新;严义休;王瑞瑾;张书华;孙云 -专利权人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种增生组织介入治疗器械。该增生组织介入治疗器械包括壳体以及分别设置于壳体上的远端锚固件发射植入机构和近端锚固件发射植入机构；该增生组织介入治疗器械的整体性更强，机构部件简单紧凑，利于推广与应用。更加具体而言，在发射远端锚固组件的同时利用凸轮机构实现了机构的失效和锁死，增强了安全性，减少了零部件数量。其次，利用蓄力弹簧特性去实现近端锚固组件发射部件的推进和退回，然后综合成同一方向去完成对时间差的控制，将大量结构件有效简化为简单的原理部件。机构的整体复杂度大量降低，零件数大量减少。
一种增生组织介入治疗器械

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