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[实用新型]一种左右件翻转校正装置-CN201920082265.9有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种左右件翻转校正装置，包括工作台；该工作台上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有左翻转旋转机构，该左翻转旋转机构一侧的所述工作台上设置有右翻转旋转机构；所述左翻转旋转机构包括旋转机构和翻转机构；所述旋转机构包括安装板，设置在该安装板上的第一驱动电机，转动连接在该安装板上的第一转轴，以及设置在该第一转轴上的转动座；所述驱动电机驱动带动所述转动座360°转动；所述翻转机构包括用于吸附并放置工件的放件仓，设置于该放件仓两端上的第二转轴，以及设置在所述转动座上的旋转气缸；所述第二转轴垂直转动连接在所述转动座上；所述旋转气缸所述放件仓360°翻转，来左右件的方位，以进行冲压成型。
旋转机构翻转转动座安装板转轴横向移动组件翻转机构驱动电机旋转气缸转动连接本实用新型冲压成型放置工件校正装置转轴垂直工作台吸附驱动

[实用新型]多重定位导向机构-CN201920074533.2有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重定位导向机构，所述多重定位导向机构包括台板、多重定位机构、翻转导向机构和挡位块；该台板一侧设置多重定位机构，并且所述多重定位机构对产品进行夹紧校准和精定位，进一步提高产品的定位精度；而翻转导向机构对置于所述多重定位机构的产品进行翻转导向，且所述挡位块设置在所述翻转导向机构远离所述多重定位机构的一端；产品沿所述翻转导向机构移载直至产品抵接所述挡位块，从而实现所述挡位块对产品的定位阻挡，并且实现产品的导向移载。
多重定位导向机构翻转挡位块移载本实用新型精定位校准抵接夹紧台板阻挡

[实用新型]料片分离机构-CN201920074531.3有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料片分离机构，所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿U形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。
料片升降吸附机构顶升吸附机构分离机构中心处吸附本实用新型可移动调节对称分布真空吸盘边角处垫高块多类型边角翻折夹取微动升降

[实用新型]一种双工位推料机构-CN201920084280.7有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位推料机构，包括机架；所述机架上设置有横向移动组件；所述横向移动组件上对称设置有第一推料放料机构和第二推料放料机构；所述第一推料放料机构包括放料仓组件和推料组件；所述放料仓组件包括用于放置料件的放料仓，设置于所述放料仓下端使该放料仓下端与所述横向移动组件形成容纳间隙的底座；所述推料组件穿过所述容纳间隙并安装在所述横向移动组件上；所述推料组件包括第二直线导轨、推料板和第二气缸；所述第二直线导轨的滑块上设置有所述推料板，所述推料板的上端与所述放料仓内的料件接触；所述推料板的上端一侧挖设有容乃料件的凹槽；所述第二气缸驱动所述推料板沿所述第二直线导轨往复移动，实现料件供给。
放料仓推料板横向移动组件料件放料机构推料组件直线导轨推料上端下端容纳本实用新型对称设置气缸驱动推料机构组件包括双工位滑块气缸底座穿过

[实用新型]火钳式单动抓手-CN201920074532.8有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火钳式单动抓手，所述火钳式单动抓手包括安装固定架，该安装固定架的内壁设置固定臂，且该固定臂一侧设置绕所述固定臂的转孔摆动的活动臂机构，以使得所述活动臂机构往复压合所述固定臂；所述活动臂机构包括驱动气缸、固接所述驱动气缸的输出轴的支撑板和活动夹臂，该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。
固定臂活动夹臂活动臂单动火钳抓手安装固定架驱动气缸支撑板枢接压合转孔本实用新型耐高温材料高温产品夹紧垫输出轴远距离摆动固接夹取内壁

[实用新型]一种多工位攻牙机构-CN201920082229.2有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位攻牙机构，包括支架；还包括设置在所述支架上的旋转工作台组件，以及围绕所述旋转工作台组件周向均匀分布的多个攻牙机构；所述旋转工作台组件包括凸轮分割器、驱动电机、旋转盘和多个工作台；所述凸轮分割器固定安装在所述支架上，所述凸轮分割器的输入轴与所述驱动电机的转轴固接，所述凸轮分割器的输出轴上设置有所述旋转盘，多个所述工作台沿所述旋转盘的圆周方向均匀分布在该旋转盘上；所述驱动电机通过所述凸轮分割器带动所述工作台间歇转动；工件安装在所述工作台，多个所述攻牙机构同时向工件进行攻丝加工，能有效地提高攻丝的效率。
凸轮分割器攻牙机构旋转盘工作台旋转工作台驱动电机支架多工位周向均匀分布本实用新型工件安装攻丝加工间歇转动组件包括输出轴输入轴有效地攻丝固接转轴

[发明专利]多功能钣金冲压料架-CN201610807285.9有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能钣金冲压料架，其包括机架和设置在该机架上的多工位旋转料盘、顶料机构、横移取料机构、滚油机构、板料定位机构和冲压机械手；本发明结构设计巧妙、合理，采用多工位旋转料盘具有多料仓，大大增加放料量，有效减少人工放料的次数，降低劳动强度；然后由顶料机构进行上料至预定位置，通过横移取料机构进行抓取并放置在滚油机构上，滚油机构在向前输送的同时也对板料进行涂油，接着由板料定位机构进行限位固定，最后由冲压机械手抓取送至冲床，即能自动实现送料、转移、滚油和上料工序，动作连贯快捷，操作简单、方便，大大提高工作效率，而且整体结构紧凑，体积小，功能多，可以广泛运用到冲压生产线上。
滚油顶料机构定位机构取料机构旋转料盘钣金冲压冲压多工位板料横移料架上料冲床抓取冲压生产线机械手抓取动作连贯工作效率限位固定有效减少预定位置自动实现机械手多料仓放料量体积小对板放料送料涂油紧凑

[实用新型]整洁三级冲压机器人-CN201720620033.5有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整洁三级冲压机器人，包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座、力臂支架、升降机构、第一螺杆驱动机构、第二螺杆驱动机构、转盘驱动电机、谐波减速机和一、二、三级手臂；本实用新型结构设计巧妙、合理，采用三级伸缩结构，大大延长了工作行程，工作半径大，同时相应缩短了传统单一单位伸缩臂的长度，伸缩支撑稳定性更好，可以对重量较大的工件进行高效、平稳抓取；且走线转轴的上部设有筒体，筒体的上端设有开口，下部位于机架内并径向设有出线孔，电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题，给安装使用带来方便。
整洁三级冲压机器人

[实用新型]整洁二级冲压机器人-CN201720619217.X有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整洁二级冲压机器人，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座、力臂支架、升降机构、手臂支座、伸缩螺杆驱动机构、伸缩手臂、转盘驱动电机和谐波减速机，走线转轴的上部设有筒体，筒体的上端设有开口，下部位于机架内并径向设有出线孔，电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，利于走线布置，使得外形更为整洁；同时也有效解决传统RV减速机需承重的问题，进而提升RV减速机的使用寿命，降低成本；另外转盘驱动电机通过皮带轮组件带动谐波减速机，而由谐波减速机直接驱动转盘，有效消除皮带轮组件带来不稳定性，工作精度高，稳定性好。
整洁二级冲压机器人

[实用新型]利于走线中空旋转底座-CN201720619218.4有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于走线中空旋转底座，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫；走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接；电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，利于走线布置，使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题，减少占用空间，给安装和使用带来方便；同时也解决传统RV减速机需要承重的问题，进而提升RV减速机的使用寿命，降低成本，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。
利于中空旋转底座

[发明专利]一种冲压模具清扫机-CN201510283710.4有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冲压模具清扫机，包括机架、控制机构、供油机构、位移机构、吸料机构和清扫机构，所述控制机构、所述供油机构和所述位移机构分别与所述机架固定连接，所述清扫机构与所述位移机构固定连接，所述吸料机构设于所述机架一侧，所述供油机构通过油管与所述清扫机构连通，所述吸料机构通过管道与所述清扫机构连通；该冲压模具清扫机能够自动对冲压模具进行清扫和喷油，清扫效率高，喷油效率高，清扫效果好，喷油效果好，节省人力，灰尘、铁渣、废料不会乱飞，保持了车间的清洁度，保障了工人的健康，有利于收集铁渣、废料，有利于对铁渣和废料的回收利用，节能减排，提高经济效益。
一种冲压模具清扫

[发明专利]利于走线中空旋转底座-CN201710400619.5在审
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利于走线中空旋转底座，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫；走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接；电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，利于走线布置，使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题，减少占用空间，给安装和使用带来方便；同时也解决传统RV减速机需要承重的问题，进而提升RV减速机的使用寿命，降低成本，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。
利于中空旋转底座

[发明专利]一种背隙缓冲器-CN201510031267.1有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，弹力调节装置和弹力传导装置分别与盒体固定连接，第一偏心轮和第二偏心轮分别与弹力传导装置抵接，弹力传导装置与弹力调节装置抵接，传动轴分别贯穿第一偏心轮和第二偏心轮；该背隙缓冲器无需使用国外进口的RV减速机和高分辨率闭环控制器，结构简单，使用寿命长，生产成本低，能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。
一种缓冲器

[外观设计]冲压机器人（10KG）-CN201630394003.8有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称冲压机器人（10KG）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于抓取冲压件。3．本外观设计产品的设计要点产品的整个外形设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图。
冲压机器人 10 kg

[外观设计]冲压机器人(20KG)-CN201630394382.0有效
发明人：付国荣 -专利权人： 东莞沁峰机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称冲压机器人（20KG）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于抓取冲压件。3．本外观设计产品的设计要点产品的整个外形设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图后视图，左视图，仰视图。
冲压机器人 20 kg

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