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[发明专利]一种精密多轴自动剥线沾锡装置及线材加工方法-CN201810559887.6有效
发明人：陶富勇;熊继华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密多轴自动剥线沾锡装置，其包括线材加工装置及多轴移动装置，所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构，所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构，所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构，所述翻转机构设有多个线材上料组件。本发明还公开一种线材加工方法。本发明通过设置线材加工装置、多轴移动装置及沾锡驱动机构实现线材的剥皮、线芯扭合整理、沾锡及裁线工序的全自动化生产，降低人工劳动强度，节省时间，提高效率；所述切线机构与线芯扭合机构可同时动作，减少工序与工序之间的时间差，使得加工工序更加紧凑，保证线材生产质量的同时，提高效率。
一种精密自动剥线沾锡装置线材加工方法

[发明专利]一种三组绞线自动打端插壳机-CN202211444489.2在审
发明人：雷谦虚;刘成伟;李日亮;黄江华;关卓安;刘艳争 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种三组绞线自动打端插壳机，该自动打端插壳机包括主机架、设置在主机架上的工作台以及设置在工作台一侧的振动盘，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构，所述自动夹线机构将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构。本发明结构设计合理，可以自动切线剥皮、自动打端、自动插插接壳、自动检测、自动沾锡绞线以及自动下料，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，同时也降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。
一种三组绞线自动打端插壳机

[实用新型]一种导通测试装置-CN202221236740.1有效
发明人：关卓安;黄江华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导通测试装置，涉及电线测试领域。导通测试装置包括底座、夹持单元和测试单元；夹持单元设于底座，夹持单元用于夹持固定胶壳；测试单元包括探针驱动件和探针，探针驱动件设于底座，探针驱动件与探针相连，探针驱动件可驱使探针穿入胶壳及与胶壳内的端子抵接。将电线插入胶壳之后，先利用夹持单元将胶壳夹持固定，然后利用探针驱动件驱使探针穿入胶壳，使探针与端子抵接，即可对电线进行导通测试。本实用新型提供的导通测试装置能够自动完成电线和导线连接器的导通测试，效率更高，并且能够排除人为误差的影响，从而提高测试结果的准确度。
一种测试装置

[实用新型]一种排料装置-CN202221236841.9有效
发明人：黄江华;关卓安 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排料装置，涉及电线加工领域。排料装置包括固定架、夹料机构和移动机构；夹料机构包括安装座、排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹，排料驱动件、第一排料夹和第二排料夹均设于安装座，第二排料夹朝向第一排料夹的一侧设有取线夹舌片，取线夹舌片绕第一方向转动设于第二排料夹；移动机构设于固定架，移动机构与安装座相连。移动机构驱使安装座移动，使整个夹料机构在电线所处的位置与排料位置之间转移。排料驱动件驱使第一排料夹和第二排料夹并拢和张开，将电线夹紧和释放，完成排料。由于取线夹舌片能够绕第一方向相对于第二排料夹转动，故第一排料夹和第二排料夹能够夹紧不同直径的电线，适用范围更大，局限性更小。
一种装置

[实用新型]一种多线端子定位装置-CN202221228733.7有效
发明人：刘成伟;黄江华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多线端子定位装置，包括安装架、治具、平移机构和定位机构；治具设于安装架，治具上开设有多个可供端子嵌入的定位槽；平移机构连接安装架，平移机构可驱使安装架平移；定位机构包括定位驱动件和定位件，定位驱动件设于安装架，定位驱动件与定位件相连，定位驱动件可驱使定位件抵接于端子，以将端子固定于定位槽内。平移机构驱使安装架平移，带动治具相对于电线移动，使多个电线的端子分别嵌入相应的定位槽。定位驱动件驱使定位件与端子抵接，将端子固定于定位槽内，配合治具对端子进行定位和固定，以便后续将端子与其它部件装配在一起。上述过程自动化程度高，且能够同时定位多根电线的端子，效率更高。
一种端子定位装置

[实用新型]一种插线装置-CN202221228885.7有效
发明人：关卓安;刘成伟 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插线装置，涉及电线加工领域。插线装置包括固定单元、插线模具和驱动单元；插线模具上设有至少两个不同深度的卡槽，卡槽可供电线卡入；驱动单元设于固定单元，驱动单元与插线模具相连，驱动单元可驱使插线模具沿第一方向移动，以完成插线动作。插线模具上设有至少两个不同深度的卡槽，分别供不同的电线卡入。当驱动单元驱使插线模具沿第一方向移动时，位于较浅卡槽内的电线先与对应卡槽的槽底接触，并随着插线模具的移动而弯折，位于较深卡槽内的电线则在对应的卡槽内滑动，不受影响。当电线同时与对应卡槽的槽底接触时，沿插线模具表面将电线切断，即可得到长度不等的电线。
一种线装

[实用新型]一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备-CN202221230539.2有效
发明人：黄江华;刘成伟 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备，涉及电线加工领域。胶壳自动上料装置包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构。振动盘先沿第一方向将胶壳输送至进料模具，进料驱动件再沿第二方向将进料模具内的胶壳输送至上料机构，最终由上料机构完成胶壳的上料。在此过程中，进料模具仅允许单个胶壳进入。经过进料模具的限制，胶壳被逐个输送至上料机构，且胶壳的输送速率由进料驱动件的动作频率决定。因此，上述胶壳自动上料装置能够精确控制胶壳的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳装配速度的情况，有利于胶壳装配过程的顺利进行。
一种自动装置装配设备

[实用新型]一种旋转直线复合运动装置-CN202221230563.6有效
发明人：刘成伟;关卓安 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转直线复合运动装置，包括支架、旋转驱动机构和直线驱动机构；旋转驱动机构包括转盘和第一驱动件，转盘转动设于支架，第一驱动件固设于支架；直线驱动机构包括安装座、齿条、齿轮和第二驱动件，安装座滑动设于转盘，齿条与安装座固定连接，齿轮转动设于转盘，齿轮与齿条啮合，第二驱动件固设于支架。将待驱动的构件安装在安装座上，当第一驱动件驱动转盘旋转时，滑动设于转盘上的安装座随转盘旋转，进而带动构件旋转。通过齿轮与齿条传动，第二驱动件驱动安装座平移，进而带动构件平移。故旋转驱动机构和直线驱动机构在驱使构件运动时互不干扰。第二驱动件不随转盘旋转，故不会出现管线缠绕打结的情况。
一种旋转直线复合运动装置

[实用新型]一种自动送线设备-CN202221236842.3有效
发明人：刘成伟;黄江华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动送线设备，涉及线材输送领域。自动送线设备包括机架、线盘和送线装置，线盘和送线装置均设于机架；送线装置包括驱动件、主动轮和从动压轮，驱动件可驱动主动轮转动，从动压轮用于将线材压于主动轮上，以使线材受主动轮带动。从动压轮将线材压于主动轮上，当驱动件驱动主动轮转动时，线材在摩擦力的作用下受主动轮带动，从线盘上放卷，从而实现主动送线，且线材的移动速度由主动轮的转速决定，稳定可控。根据后续的加工设备牵拉线材的平均速度设置主动轮的转速，能够避免线盘处线材的速度波动，不会出现线盘跟不上线材的速度变化的情况，进而避免线材过于张紧和断裂。
一种自动设备

[实用新型]一种沾锡装置-CN202221237907.6有效
发明人：刘成伟;黄江华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沾锡装置，涉及导线加工领域。沾锡装置包括机架、导线座、锡炉、剥皮辅助机构和旋转沾锡机构，锡炉、剥皮辅助机构和旋转沾锡机构均设于机架；导线座用于固定导线；剥皮辅助机构与导线座相连；旋转沾锡机构与导线座相连。将导线固定在导线座上后，剥皮辅助机构驱使导线座沿导线的长度方向滑动，配合其它能够切断漆皮的结构将导线末端的漆皮剥除，使导线末端的金属部分外露。旋转沾锡机构驱使导线座旋转，使导线进入锡炉，导线末端外露的金属部分浸入加热熔化的锡内。上述沾锡装置能够自动完成沾锡加工作业，效率更高，且能够避免人为误差的影响，加工质量更加稳定。
一种装置

[实用新型]一种送线剥皮机构及端子机-CN201821948675.9有效
发明人：陶富勇;熊继华 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送线剥皮机构及端子机，包括：过线轨道，用于安装线材，其内部设置有穿线孔，所述穿线孔用于使线材穿入其中；安装架，用于安装所述过线轨道，所述过线轨道与所述安装架可滑动地连接，且两者相对滑动的方向与x轴平行；切剥线模组，用于对所述过线轨道中的线材进行裁切和剥皮；平移模组，用于驱使所述安装架在平行于y轴的方向上直线移动，并使得所述过线轨道正对于所述切剥线模组；推送装置，用于提供方向平行于x轴的推力以驱使所述过线轨道朝所述切剥线模组进行直线移动，使得所述过线轨道中的线材插入所述切剥线模组中。该送线剥皮机构结构简单、工作效率高，能够完成送线、裁切及剥皮的工作。
过线轨道模组剥线送线剥皮机构安装架线材直线移动穿线孔端子机剥皮裁切平行本实用新型工作效率高方向平行可滑动地内部设置推送装置线材插入相对滑动平移穿入

[实用新型]一种送线机构及端子机-CN201821948715.X有效
发明人：陶富勇;熊继华;陈明改 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送线机构及端子机，包括：过线轨道，其内部设置有穿线孔，所述穿线孔用于使线材穿入其中；切剥线模组，用于对线材进行裁切和剥皮；第一平移模组，用于驱使所述过线轨道在平行于x轴方向上直线运动，使得所述过线轨道中的线材正对于所述切剥线模组；第二平移模组，用于驱使所述过线轨道在平行于y轴方向直线运动，减小所述过线轨道与所述切剥线模组之间的垂直距离；推送装置，用于驱使所述过线轨道在平行于y轴的方向上直线运动，使得所述过线轨道中的线材插入所述切剥线模组中；其中，所述x轴与所述y轴相互垂直。该送线机构结构简单、工作效率高，可以对线材进行裁切和剥皮，并能完成线材输送的工作。
过线轨道模组线材剥线送线机构平行平移穿线孔端子机剥皮裁切本实用新型工作效率高垂直距离内部设置推送装置线材插入线材输送穿入减小垂直

[实用新型]一种进料穿胶壳集成及端子机-CN201821959928.2有效
发明人：陶富勇;陈明改 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料穿胶壳集成及端子机，包括：胶壳定位器，用于存放胶壳；推料机构，用于推送所述胶壳定位器中的胶壳；胶壳夹，用于夹持所述推料机构推送而来的胶壳；夹持机构，用于夹持前端设置有端子的线材；插pin模组，用于驱使所述夹持机构进行移动，使得所述夹持机构所夹持的线材插入所述胶壳夹所夹持的胶壳中。该进料穿胶壳集成可以有效提高线材加工的效率，并降低生产成本。
胶壳夹持夹持机构推料机构定位器端子机推送本实用新型前端设置线材插入线材加工模组线材移动

[实用新型]一种接线机构及端子机-CN201821948713.0有效
发明人：陶富勇;熊继华;贾奎 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线机构及端子机，包括安装座、第一转轴和第二转轴，其中，所述第一转轴和所述第二转轴相互平行且均与所述安装座转动连接；所述第一转轴上固定设置有接线挡板，所述接线挡板用于对掉落的线材进行导向；所述第二转轴上设置有始终与所述接线挡板的底面相接触的支撑组件；所述支撑组件包括连接架和滚轮，其中，所述连接架的一端套设于所述第二转轴上并与之固定连接，所述连接架的另一端与所述滚轮转动连接；所述滚轮与所述接线挡板的底面始终滚动接触。该接线机构结构简单，操作方便，能够对线材进行导向使其掉落至对应的位置而不会散落在外。
转轴挡板接线接线机构连接架支撑组件安装座端子机掉落线材滚轮本实用新型固定设置滚动接触滚轮转动面相接触转动连接底面平行散落

[实用新型]一种端子机-CN201821963469.5有效
发明人：陶富勇;贾奎 -专利权人： 东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子机，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。该端子机可将线材加工成所需的成品线束，可取代人工操作，工作效率高。
半成品端子机成品线线材胶壳拉出压着本实用新型工作效率高剥线机构拉线机构人工操作送线机构线材加工剥皮预设送入

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