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[发明专利]基于WebGL的大规模场景渲染方法-CN202010220382.4有效
发明人：黄敏;汪洋;张志远;杨磊;沈国红;林家祥;段创峰;胡海斌;滕丽;刘学 -专利权人：上海城建信息科技有限公司;上海隧道工程股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebGL的大规模场景渲染方法，包括：下载模型数据；使用IndexDB缓存模型数据；获取模型数据，首先根据特征id在IndexDB缓存中进行检索，若检索到存在特征id，则直接返回模型数据，若未检索到则从网络下载模型的模型数据；基于TreeGrid的空间划分算法，将模型数据划分入对应的空间节点中进行显示；基于HLOD的模型精度调度算法进行渲染；基于WebGL技术的遮蔽剔除算法，对不可见模型的模型数据进行剔除。本发明解决现有模型渲染应用的低效，以达到较好的用户体验，避免系统崩溃，或者产生崩溃假象的问题。
基于 webgl 大规模场景渲染方法

[发明专利]基于图划分的供水管网DMA自动分区方法-CN201911300313.8有效
发明人：马斌;薛骁;杨磊;黄慰忠;沈国红;信昆仑;周立典 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司;上海隧道工程股份有限公司;同济大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图划分的供水管网DMA自动分区方法，包括如下步骤：获取供水管网水力模型和日供水总量；设置分区参数；依据所设置的分区参数使用多级递归二分法算法对供水管网水力模型进行分区，获得分区结果和分区边界管段；以及以分区改造的工程造价为目标函数，以管网压力和节点水龄的波动范围为约束调节，利用遗传算法进行分区边界管段的阀门开闭选择与流量计的安装布置，从而获得分区边界管段的阀门开闭选择与流量计的安装布置方案。本发明采用图划分算法对管网进行分区，因为图划分算法的特性，可以让计算量大为减少，计算效率高，可以在较短时间得到分区结果。本发明以工程造价作为目标函数，有利于在实际工程应用中进行推广。
基于划分供水管网 dma 自动分区方法

[实用新型]一种能进行大小管道替换的盾构机-CN202121186412.0有效
发明人：曹恒钊;郑嵘;李任;王守强;石元奇;潘汪洋;费俊杰 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;上海城建市政工程（集团）有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能进行大小管道替换的盾构机，包括：壳体、刀盘及刀盘驱动件，刀盘设置于壳体前端，刀盘驱动件设置于壳体内，并与刀盘驱动连接，其特征在于，刀盘包括刀盘本体、中心轴、第一辐条、内圈和外圈；中心轴设置在刀盘本体的前端，且对应刀盘本体的中心位置，第一辐条包括若干个，中心轴的外围设有内圈和外圈，内圈位于中心轴与外圈之间，每一第一辐条均连接中心轴、内圈和外圈，每一第一辐条的前端面均沿径向方向阵列有若干个先行刀，每一第一辐条的两侧均阵列设置有若干个刮刀，先行刀的高度高于刮刀的高度。该盾构机能够满足将小直径的雨水管道替换成大直径雨水管道的需求。
一种进行大小管道替换盾构

[发明专利]地下通信共面波导馈电的宽带微带天线-CN201911297615.4有效
发明人：潘昱颖;后玉昆;王振辉;林家祥;钱志斌;曹恒钊;蒋隽睿;程烨;王洁 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海航天卫星应用有限公司;上海水务建设工程有限公司;上海航天测控通信研究所;上海航天技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下通信共面波导馈电的宽带微带天线，包括：介质基板；金属地板，设置于介质基板上，金属地板中心位置切去一矩形区域，矩形区域四角位置分别切去一L形区域，露出底部的介质基板；共面波导馈电结构，包括设置于矩形区域内的介质基板上的馈电线、1/4阻抗变换线和圆形激励贴片，馈电线的下端延伸至介质基板上表面的下边缘处形成馈电端，馈电端所在位置的金属地板的馈电边设有位于馈电线和1/4阻抗变换线两侧的调谐缝隙，非馈电端所在位置的金属地板的非馈电边均设有辐射缝隙；寄生辐射贴片，沿金属地板的非馈电边设置在矩形区域内的介质基板上。本发明微带天线结构简单，易于加工，价格低廉，性能优异适应地下通信的天线。
地下通信波导馈电宽带微带天线

[实用新型]一种快速循环搅拌加热料筒-CN202121795120.7有效
发明人：曹德意;戴寅;杨磊;胡佳萍;王守强;缪亚军;杨祖光;钟飞;高孔超 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速循环搅拌加热料筒，包括：桶体和搅拌机构；所述桶体包括盖板和内桶，所述盖板盖设在所述内桶的敞口端；所述搅拌机构包括驱动件和搅拌器，所述驱动件设于所述盖板上，所述搅拌器包括中心轴和发散设置在所述中心轴上的若干个叶片，所述中心轴设有所述叶片的一端位于所述内桶内，所述中心轴远离所述叶片的一端伸出所述盖板并与所述驱动件连接，每个所述叶片的两侧设置有折边；还包括加热结构，加热结构设置在内桶外部。该加热料筒实现了料体的均匀流动性及恒温性。
一种快速循环搅拌加热

[实用新型]一种恒速惯性喷涂小车-CN202121797185.5有效
发明人：刘勇;陶伟;刘佳;杨磊;胡佳萍;王守强;唐俊;段吉轮;陆红娇 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒速惯性喷涂小车，包括：车架、减速机、传动机构、惯性盘与喷涂组件；所述喷涂组件设置在所述车架的一端，所述车架的另一端外侧设置有吊环；所述传动机构包括轮轴、车轮和链条，所述轮轴设有两个，且两轮轴相互平行设置，所述轮轴穿设于所述车架，所述车轮设置在所述轮轴的两端，两个所述轮轴之间通过所述链条进行传动连接，其中一个所述轮轴与所述减速机的一端连接，所述减速机的另一端与所述惯性盘连接。该小车可以保证小车在微小干扰下恒速运动，从而保证从喷头组件内喷出的涂料能够均匀的喷涂于待修复管道的内壁，有效解决了管道修复设备在喷涂过程中涂料喷涂厚度不均的问题。
一种惯性喷涂小车

[发明专利]一种能进行大小管道替换的盾构机-CN202110593502.X在审
发明人：曹恒钊;郑嵘;李任;王守强;石元奇;潘汪洋;费俊杰 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;上海城建市政工程（集团）有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能进行大小管道替换的盾构机，包括：壳体、刀盘及刀盘驱动件，刀盘设置于壳体前端，刀盘驱动件设置于壳体内，并与刀盘驱动连接，其特征在于，刀盘包括刀盘本体、中心轴、第一辐条、内圈和外圈；中心轴设置在刀盘本体的前端，且对应刀盘本体的中心位置，第一辐条包括若干个，中心轴的外围设有内圈和外圈，内圈位于中心轴与外圈之间，每一第一辐条均连接中心轴、内圈和外圈，每一第一辐条的前端面均沿径向方向阵列有若干个先行刀，每一第一辐条的两侧均阵列设置有若干个刮刀，先行刀的高度高于刮刀的高度。该盾构机能够满足将小直径的雨水管道替换成大直径雨水管道的需求。
一种进行大小管道替换盾构

[发明专利]一种恒速惯性喷涂小车-CN202110888201.X在审
发明人：刘勇;陶伟;刘佳;杨磊;胡佳萍;王守强;唐俊;段吉轮;陆红娇 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒速惯性喷涂小车，包括：车架、减速机、传动机构、惯性盘与喷涂组件；所述喷涂组件设置在所述车架的一端，所述车架的另一端外侧设置有吊环；所述传动机构包括轮轴、车轮和链条，所述轮轴设有两个，且两轮轴相互平行设置，所述轮轴穿设于所述车架，所述车轮设置在所述轮轴的两端，两个所述轮轴之间通过所述链条进行传动连接，其中一个所述轮轴与所述减速机的一端连接，所述减速机的另一端与所述惯性盘连接。该小车可以保证小车在微小干扰下恒速运动，从而保证从喷头组件内喷出的涂料能够均匀的喷涂于待修复管道的内壁，有效解决了管道修复设备在喷涂过程中涂料喷涂厚度不均的问题。
一种惯性喷涂小车

[发明专利]一种快速循环搅拌加热料筒-CN202110887015.4在审
发明人：曹德意;戴寅;杨磊;胡佳萍;王守强;缪亚军;杨祖光;钟飞;高孔超 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速循环搅拌加热料筒，包括：桶体和搅拌机构；所述桶体包括盖板和内桶，所述盖板盖设在所述内桶的敞口端；所述搅拌机构包括驱动件和搅拌器，所述驱动件设于所述盖板上，所述搅拌器包括中心轴和发散设置在所述中心轴上的若干个叶片，所述中心轴设有所述叶片的一端位于所述内桶内，所述中心轴远离所述叶片的一端伸出所述盖板并与所述驱动件连接，每个所述叶片的两侧设置有折边；还包括加热结构，加热结构设置在内桶外部。该加热料筒实现了料体的均匀流动性及恒温性。
一种快速循环搅拌加热

[发明专利]管道锤击清管设备-CN202010220388.1有效
发明人：谢哲;杨磊;蒋松;冯平;付宏文;沈征辉;钱志斌;曹恒钊;顾卫东;蒋隽睿 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海宇航系统工程研究所;上海水务建设工程有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
管道锤击清管设备

[发明专利]基于谱纹分析的管道泄露检测与定位方法及其系统-CN201911297685.X有效
发明人：陈大吾;吕承德;黄理勇;杨磊;林家祥;顾卫东;黄俊;程烨 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海航天卫星应用有限公司;上海水务建设工程有限公司;上海航天测控通信研究所;上海航天技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谱纹分析的管道泄露检测与定位方法及其系统，该方法包括：将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设于管道上；获取检测设备所检测到的管道的时间序列信号，将时间序列信号转换为频谱序列信号，并匹配漏水信号的频谱序列，得到疑是漏水信号；根据第一检测设备检测得到疑是漏水信号的时刻，设定一时间范围，在第二检测设备对应时间范围内的时间序列信号中是否检测到漏水信号，当检测到时获取定位漏水信号；利用疑是漏水信号和定位漏水信号的时间差定位管道上漏水的位置。本发明采用将时间序列信号转换为频谱序列信号，提升了疑是漏水信号的置信度，且通过另一个检测设备验证漏水信号并实现了漏水位置的定位。
基于分析管道泄露检测定位方法及其系统

[发明专利]管道泄漏定位方法及其系统-CN201911297624.3有效
发明人：黄理勇;汤小双;吕承德;杨磊;沈国红;蒋隽睿;顾佳宏;王静;王洁 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海航天卫星应用有限公司;上海水务建设工程有限公司;上海航天测控通信研究所;上海航天技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道泄漏定位方法及其系统，该方法包括将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设置在管道上；将两个检测设备的内部时间均同步至北斗卫星基准时间；将疑是漏水信号与第一内部时间匹配并形成疑是漏水时间序列信号；并将第二检测设备在第二内部时间内检测到的信号与第二内部时间匹配形成配对时间序列信号；判断配对时间序列信号与疑是漏水时间序列信号是否能够配对，当不能配对时，判定所述疑是漏水信号为错误信号，不进行处理，当能够配对时，利用疑是漏水时间序列信号和配对时间序列信号的时间差定位漏水位置。本发明降低漏水信号的虚警概率，提高了系统的可靠性，解决现有技术漏水信号虚警概率高的问题。
管道泄漏定位方法及其系统

[实用新型]一种钢筋连接装置-CN202022452269.7有效
发明人：李志义;王守强;钟铧炜;张理;程烨;沈翔;涂军飞;陈奕辉;王洁 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海城建市政工程（集团）有限公司;上海水务建设工程有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋连接装置，涉及建筑工程用具的技术领域，包括：中轴、旋紧套筒、外套筒和内套筒。中轴包括：中轴齿轮部和轴部，旋紧套筒套设于中轴齿轮部的外侧，中轴齿轮部的两侧各连接一外套筒，两外套筒对称设置，两内套筒对称设置于中轴齿轮部的两侧，每一内套筒设于一外套筒内，每一内套筒上设有一通孔，通孔与轴部相匹配。本实用新型能够对两端的钢筋单独进行连接，同时保证了连接的强度，能够适用于不同状态下的钢筋与钢筋连接装置的连接。
一种钢筋连接装置

[发明专利]适用于管道的传感器安装结构-CN201911297671.8有效
发明人：方栩强;陆琛懿;汤小双;沈国红;顾卫东;董泽龙;黄慰忠;王静 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;上海航天卫星应用有限公司;上海水务建设工程有限公司;上海航天测控通信研究所;上海航天技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于管道的传感器安装结构，用以将传感器安装到管道上，所述传感器上设有一探头，所述传感器安装结构包括一转接座；所述转接座的顶面形成供安装所述传感器的安装面，所述转接座上开设有与所述探头相适配的孔洞，且所述孔洞贯穿所述转接座的顶面和底面；所述转接座的底面与所述管道的表面相适配，且所述转接座与所述管道粘接固定。本发明采用转接座的底面与管道的表面相适配，可将转接座完全贴合于管道的表面，实现与管道间的紧密连接。转接座为传感器提供了安装面，传感器直接固定连接在转接座的安装面上，探头位于孔洞内而直接面对管道，以对管道进行实时监控。
适用于管道传感器安装结构

[实用新型]管道检测机器人-CN202022341060.3有效
发明人：林桂明;陈清华;杨磊;沈国红;刘立冬;陈华;梁伟 -专利权人： 上海隧道工程股份有限公司;浙江清华长三角研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本实用新型有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
管道检测机器人

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