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[实用新型]一种控制柜-CN201721331795.X有效
发明人：王飞;东梅;孔浩源;曹叶楠 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气化控制，公开了一种控制柜。本实用新型中的控制柜，包括：柜体和变频器单元；柜体包括柜体本体和柜门，该柜体本体的前部与该柜门可拆卸连接，该柜体本体的背部表面的上方位置设置有第一出风口，该第一出风口安装用于防水和防尘的第一防护装置；变频器单元放置在该柜体本体的内部，变频器单元包括第一风扇和壳体，在壳体内的第一表面的上方位置设置风扇口，风扇口所在位置用于安装该第一风扇，第一表面与柜体本体的背部表面贴合且该第一风扇镶嵌于第一出风口。本实用新型实施方式，使得控制柜既具有高等级的防护，又能实现稳定的散热性能，从而提高控制柜的使用寿命。
柜体本体控制柜本实用新型变频器单元出风口风扇背部表面第一表面上方位置风扇口柜门柜体电气化控制可拆卸连接防护装置散热性能使用寿命防尘壳体前部贴合防水镶嵌防护体内

[实用新型]一种示教器及其使能开关-CN201721031041.2有效
发明人：刘国华;廖洪林 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01H13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关领域，公开了一种示教器及其使能开关。本实用新型中，该示教器使能开关，包括：触发开关的按键、开关支架、矩阵按键模块、印刷电路板和逻辑状态输出端口；所述触发开关的按键设置于所述开关支架上，所述开关支架设置于示教器的壳体内，所述矩阵按键模块设置在所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述逻辑状态输出端口连接；所述开关支架被推挤与所述矩阵按键模块相互接触，所述矩阵按键模块触发所述印刷电路板通过所述逻辑状态输出端口发出信号。通过示教器的使能开关实现对示教器的方便及时的操作，同时该使能开关满足人机工程的使用需求。
一种示教器及其开关

[实用新型]散热器和散热结构-CN201720827029.6有效
发明人：段杰芳;王俊涛;廖洪林;甘佳佳 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬件散热设计领域，公开了一种散热器和散热结构。本实用新型中，散热器，包括：主基板、次基板和散热翅片；次基板和散热翅片分别与主基板连接，次基板位于散热翅片的一侧，且次基板面向散热翅片；主基板远离散热翅片的表面用于安装第一功率模块，次基板远离散热翅片的表面用于安装第二功率模块。本实用新型还提供了一种散热结构。本实用新型实施方式中的散热器和散热结构，使得散热器可以为多个功率器件散热，提升散热器的散热性能，降低装置中的散热器成本和体积。
散热器散热结构

[发明专利]一种控制柜-CN201710977800.2在审
发明人：王飞;东梅;孔浩源;曹叶楠 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电气化控制，公开了一种控制柜。本发明中的控制柜，包括柜体和变频器单元；柜体包括柜体本体和柜门，该柜体本体的前部与该柜门可拆卸连接，该柜体本体的背部表面的上方位置设置有第一出风口，该第一出风口安装用于防水和防尘的第一防护装置；变频器单元放置在该柜体本体的内部，变频器单元包括第一风扇和壳体，在壳体内的第一表面的上方位置设置风扇口，风扇口所在位置用于安装该第一风扇，第一表面与柜体本体的背部表面贴合且该第一风扇镶嵌于第一出风口。本发明实施方式，使得控制柜既具有高等级的防护，又能实现稳定的散热性能，从而提高控制柜的使用寿命。
一种控制

[发明专利]转动惯量辨识方法及系统-CN201711108294.X在审
发明人：吴为;严彩忠;丁信忠;李虎修;刘虎;赵长军;刘青阳 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种转动惯量辨识方法及系统。本发明中，转动惯量辨识方法包括伺服驱动器向电机提供正弦位置指令，并控制电机运转；伺服驱动器获取电机的电磁转矩，并根据电磁转矩、正弦位置指令以及预设公式计算得到电机的转动惯量。本发明实施方式通过利用正弦波位置指令控制电机运转从而进行转动惯量的辨识，使得电机在整个辨识过程中的运动很平滑，不需要很大的运动范围、运动距离且对转速没有要求，通常仅需要很小的转速的情况下即可辨识得到转动惯量，因此对机械产生的冲击非常小，使得转动惯量辨识更安全。
转动惯量辨识方法系统

[发明专利]一种电机的运行控制方法、装置及电机驱动器-CN201711069964.1在审
发明人：何栋林;张盛;王璐铮;张风江 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种电机的运行控制方法、装置及电机驱动器。该电机的运行控制方法，应用于电机，包括获取给定的角度位置信息；将所述给定的角度位置信息转换为角度脉冲数；根据定时器的周期中断时间获取计数脉冲数；比较所述计数脉冲数与所述角度脉冲数，并根据比较结果输出位置指令；根据所述位置指令驱动电机运行到给定的角度位置。本发明中，为避免指令脉冲不稳定而提供一种简单可靠的位置控制方式，使得电机在运行过程中准确执行控制命令，并运行到达指定的角度。
一种电机运行控制方法装置驱动器

[发明专利]一种变频器死区补偿电压自学习方法-CN201510203530.0有效
发明人：李柏松;陈伟;金辛海;蔡亮 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器死区补偿电压自学习方法。本发明中，变频器死区补偿电压自学习方法，包含以下步骤计算死区补偿电压；获取死区补偿电压与电流的关系，以供根据获取的死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿。与现有技术相比，可以得到死区补偿电压与电流准确的关系，使对变频器的死区效应进行准确补偿，降低电流畸变程度，提高电机的性能。
一种变频器死区补偿电压自学习方法

[发明专利]基于POWERLINK实时以太网的伺服驱动器同步方法-CN201510456709.7有效
发明人：严彩忠;王科;张金泽;柳竹青;丁信忠;李虎修 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：基于POWERLINK实时以太网的伺服驱动器同步方法，包括从站链路层控制模块接收到SOC帧时，向应用层控制模块请求同步中断；应用层控制模块每次进入同步中断时读取伺服定时器的计数值Tc，并读取中断响应延时Δt1；第一次进入同步中断时，计算Tset＝TnOffset+(Tc‑Δt1)，Tset为应用层控制模块第一次接收到同步中断请求后的下一次伺服中断发起时刻，TnOffset为应用层控制模块接收到同步中断请求后的下一次伺服中断发起时刻与接收到该SOC同步中断请求的时刻之间的时间偏差值。应用层控制模块根据Tset调整第一次进入同步中断时的那一伺服程序定时周期，并将第一个通信周期内的其余伺服程序定时周期恢复正常。本发明实现了POWERLINK同步帧传输延时补偿和中断响应抖动补偿，实现伺服控制数据同步更新和执行。
基于 powerlink 实时以太网伺服驱动器同步方法

[实用新型]一种变频器系统中的漏电流吸收装置及变频器应用系统-CN201720702706.1有效
发明人：徐方刚;邢辉;徐东玉;王璐琤 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频器技术领域，公开了一种变频器系统中的漏电流吸收装置及变频器应用系统，由产生共模阻抗的共模电感及漏电流吸收电容组成，其中漏电流吸收装置一端与漏电保护装置相连接，一端与变频器相连接，一端接地，通过本实用新型能够减小流过漏电保护开关的漏电流，解决漏保误跳的问题，且在实现上操作简单，占用空间小，成本低。
一种变频器系统中的漏电吸收装置应用

[发明专利]数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法-CN201711002730.5在审
发明人：吴浩;李武君;李兴鹤;金辛海;程祥 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及控制技术领域，公开了一种数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法。数据采集装置包括数字转换单元、控制单元以及通信接口；数字转换单元用于将旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；数字转换单元以及通信接口均连接控制单元，通信接口用于在控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。本发明通过总线通信方式将旋转变压器的数字轴角信息传输至上位控制器，从而可克服上位控制器远离旋转机构的应用场合中旋转变压器的模拟量信号易受干扰的问题，进而可提高控制精度，并且，通过总线通信方式还可以简化接线，大大降低接线复杂度，从而有利于实现单个上位控制器分时采集多个旋转机构的轴角信息的应用。
数据采集装置包含控制系统以及通信方法

[发明专利]低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器-CN201710858438.7在审
发明人：刘虎;严彩忠;丁信忠;李虎修;吴为 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种低通滤波器的滤波方法，包括周期性采样数据，得到低通滤波器的滤波输入值；根据采样到的数据进行滤波计算，输出滤波后的数据；其中，将第n个周期的滤波计算中得到的余数补偿到第n+1个周期的滤波计算中；n为自然数且n≥1。本发明提供的低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器，通过将上一个周期的滤波计算中得到的余数补偿到当前周期，将当前周期的滤波计算中得到的余数补偿到下一个周期，如此循环，通过余数的累加，减少了滤波输出结果的数据丢失，有利于避免滤波输出结果发生畸变。
滤波器滤波方法伺服驱动器

[实用新型]一种变频器及其功率单元-CN201720392884.9有效
发明人：许佩佩;曹叶楠;刘强;孔浩源;张浏骏 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程领域，公开了一种变频器及其功率单元。本实用新型中，变频器的功率单元包括电容组件、功率组件、板卡组件和电阻组件；电容组件包括电解电容、电容支架和电容母排，其中，电解电容安装于电容支架上，且该电解电容与该电容母排连接；该功率组件包括液冷板、功率模块和输入铜排，功率模块与输入铜排电连接，并且功率模块与该液冷板平行且贴合在该液冷板的第一表面上；板卡组件包括驱动板，该驱动板用于驱动功率模块的导通，其中，该板卡组件的驱动电能从该电容母排走线取电获取。本实施方式，增强了对功率单元的散热，同时，使得功率单元的功能区分明显，利于安装及维护。
一种变频器及其功率单元

[发明专利]速度环控制参数的整定方法及电机控制单元-CN201710853128.6在审
发明人：吴为;严彩忠;丁信忠;李虎修;刘虎 -专利权人： 上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种速度环控制参数的整定方法及电机控制单元。该整定方法用于确定速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值；其包括依次得到L组整定参数；其中，L为大于预设数值的整数；每组整定参数包括一个速度环开环截止频率ωsc值以及一个系数u；分别得到L组整定参数所对应的速度误差；得到L组整定参数所对应的速度误差的最小值；将速度误差的最小值所对应的速度环开环截止频率ωsc以及系数u的值作为速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值。本实施方式可以在不依赖准确的惯量以及精确的数学模型的情况下使得整定后的控制器可以更好地适应各种负载情况，且速度环的稳定性以及快速性更佳。
速度控制参数方法电机单元

[发明专利]壳体散热装置及带有壳体散热装置的变频器-CN201510328710.1有效
发明人：李佳德;鲁宁;张浏骏;张方惠 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种壳体散热装置及带有壳体散热装置的变频器，该壳体散热装置包含用于容纳电路元器件的壳体、设置在所述壳体内的散热器本体、设置在壳体内夹紧散热器本体的夹紧机构、设置在壳体内对夹紧机构施压使夹紧机构带动散热器本体压向壳体壳壁的压紧机构；其中，压紧机构在对夹紧机构施压时，压紧机构的一端抵住夹紧机构，另一端抵住与壳体被压侧对称的一侧壳壁。同现有技术相比，在装配时，可通过夹紧机构夹紧散热器本体，而由压紧机构对夹紧机构进行施压，使夹紧机构带动散热器本体压向壳体一侧的壳壁，从而使得散热器本体能够紧贴在变频器壳体的内部壳壁上，以此保证散热器本体与壳体之间不会产生间隙，进而提高变频器的散热性能。
壳体散热装置带有变频器

[发明专利]可调节功率开关管开关速度的功率开关管驱动电路-CN201510248195.6有效
发明人：金钊;江振洲;邢辉;程祥;徐腾飞 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明公开了可调节功率开关管开关速度的功率开关管驱动电路，包括检测电路、滤波电路、参考电压产生电路、电压比较电路、开关电路、电气隔离电路、第一和第二驱动输出电路。电压比较电路用于将滤波后的检测电压信号与参考电压进行比较。电气隔离电路用于将功率开关管驱动控制信号进行电气隔离后输出。第一驱动输出电路的输入端与电气隔离电路的输出端连接。第一、第二驱动输出电路的输出端均与功率开关管的栅极连接。开关电路的控制输入端与电压比较电路的输出端连接，第一和第二导通端分别与电气隔离电路和第二驱动输出电路的输出端连接。本发明能够根据功率开关管的输出电流大小控制一个驱动输出电路工作或者两者同时工作，进而控制开关速度。
调节功率开关速度驱动电路