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[发明专利]一种滚珠丝杆螺母复合磨削装置-CN201811157845.6有效
发明人：周华;奚健;沈雨;张燕;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杆螺母复合磨削装置，其包括床身，床身上设有工件拖板单元、外径端面砂轮轴拖板单元、内螺纹砂轮轴拖板单元和内螺纹砂轮修整单元；工件驱动单元；外径端面砂轮修整单元；外径端面砂轮轴单元；内螺纹砂轮轴单元；测量单元，测量单元设置在内螺纹砂轮轴单元上；工件回转圆光栅，工件回转圆光栅设置在工件驱动单元的前端；工件拖板直线光栅，工件拖板直线光栅设置在工件拖板单元前端。本发明结构简洁，操作方便，将滚珠丝杆螺母的内螺纹磨削和外径磨削集为一体，可以把加工过程中所有辅助时间缩到最短，并且大幅减低滚珠丝杆螺母外径和内螺纹的安装同轴度误差，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
一种滚珠螺母复合磨削装置

[实用新型]滚柱直线导轨用钢制链式滚柱保持架-CN201922009072.3有效
发明人：陆弘道;李艳;姚燕敏 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚柱直线导轨用钢制链式滚柱保持架，包括链式基板，所述链式基板上设置有若干保持架单元，若干保持架单元沿链式基板的延伸方向等距设置，其中每个保持架单元由两个对立设置的单个保持架构成，两个对立设置的单个保持架之间配合形成滚柱安置区；每个单个保持架上设置有上支撑爪，中支撑爪和下支撑爪，所述上支撑爪，中支撑爪和下支撑爪分别呈与滚柱外表面相配合的弧形。本实用新型提供的方案既可以定位精度高，同时旋转灵活性好；本实用新型链式基板采用弹性钢板，使用强度高，柔性和弹性好，摩擦力更小，避免了传统保持架因弯曲造成卡住滚柱的现象，同时避免了尼龙保持架，不耐磨损、早期疲劳断裂问题。
直线导轨钢制链式保持

[实用新型]一种滚珠丝杠外螺纹磨床-CN201920619914.4有效
发明人：李鹿鸣;张燕;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠外螺纹磨床，其中的工件拖板单元和砂轮拖板单元相对的设置在床身单元上；工件主轴箱单元，中心架单元以及尾架单元相配合的设置在工件拖板单元上；砂轮架单元，砂轮轴单元以及修整补偿单元相配合的设置在砂轮拖板单元上，修整器单元设置在修整补偿单元上；工件回转圆光栅设置在工件主轴箱单元的前端；工件拖板直线光栅设置在工件拖板单元前端；本方案结构简洁，操作方便，精度高，效率高，可用于磨削精密滚珠丝杠付各种类型丝杠轴双R型沟道。
一种滚珠丝杠外螺纹磨床

[实用新型]一种星形轮自动上料装置-CN201920731234.1有效
发明人：张燕;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星形轮自动上料装置，所述星形轮自动上料装置包括：上料部支架单元；顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元上，并位于推料单元的上方；上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。本实用新型结构紧凑，操作方便，可以有效的避免由于星形轮轴承外形复杂而引起的星形轮轴承表面磕碰伤，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
一种星形自动装置

[发明专利]滚柱直线导轨用钢制链式滚柱保持架-CN201911139540.7在审
发明人：陆弘道;李艳;姚燕敏 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚柱直线导轨用钢制链式滚柱保持架，包括链式基板，所述链式基板上设置有若干保持架单元，若干保持架单元沿链式基板的延伸方向等距设置，其中每个保持架单元由两个对立设置的单个保持架构成，两个对立设置的单个保持架之间配合形成滚柱安置区；每个单个保持架上设置有上支撑爪，中支撑爪和下支撑爪，所述上支撑爪，中支撑爪和下支撑爪分别呈与滚柱外表面相配合的弧形。本发明提供的方案既可以定位精度高，同时旋转灵活性好；本发明链式基板采用弹性钢板，使用强度高，柔性和弹性好，摩擦力更小，避免了传统保持架因弯曲造成卡住滚柱的现象，同时避免了尼龙保持架，不耐磨损、早期疲劳断裂问题。
保持架链式基板滚柱对立设置上支撑爪下支撑爪中支撑滚柱直线导轨定位精度高滚柱保持架尼龙保持架旋转灵活性弹性钢板等距设置疲劳断裂外表面相钢制卡住磨损配合安置延伸

[发明专利]一种滚珠丝杠外螺纹磨床-CN201910365153.9在审
发明人：李鹿鸣;张燕;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠外螺纹磨床，其中的工件拖板单元和砂轮拖板单元相对的设置在床身单元上；工件主轴箱单元，中心架单元以及尾架单元相配合的设置在工件拖板单元上；砂轮架单元，砂轮轴单元以及修整补偿单元相配合的设置在砂轮拖板单元上，修整器单元设置在修整补偿单元上；工件回转圆光栅设置在工件主轴箱单元的前端；工件拖板直线光栅设置在工件拖板单元前端；本方案结构简洁，操作方便，精度高，效率高，可用于磨削精密滚珠丝杠付各种类型丝杠轴双R型沟道。
工件拖板磨床工件主轴箱补偿单元滚珠丝杠砂轮拖板外螺纹修整精密滚珠丝杠修整器单元床身单元方案结构工件回转直线光栅砂轮架砂轮轴丝杠轴圆光栅中心架沟道可用磨削尾架配合

[发明专利]一种星形轮自动上料装置-CN201910424472.2在审
发明人：张燕;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种星形轮自动上料装置，所述星形轮自动上料装置包括：上料部支架单元；顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元的上，并位于推料单元的上方；上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。本发明结构紧凑，操作方便，可以有效的避免由于星形轮轴承外形复杂而引起的星形轮轴承表面磕碰伤，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
支架单元上料星形轮顶料单元夹爪单元自动上料装置推料单元单元设置挡料单元定位靠山上料道生产效率轴承表面磕碰轴承机床

[实用新型]一种滚珠丝杆螺母复合磨削装置-CN201821612949.7有效
发明人：周华;奚健;沈雨;张燕;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杆螺母复合磨削装置，其包括床身，床身上设有工件拖板单元、外径端面砂轮轴拖板单元、内螺纹砂轮轴拖板单元和内螺纹砂轮修整单元；工件驱动单元；外径端面砂轮修整单元；外径端面砂轮轴单元；内螺纹砂轮轴单元；测量单元，测量单元设置在内螺纹砂轮轴单元上；工件回转圆光栅，工件回转圆光栅设置在工件驱动单元的前端；工件拖板直线光栅，工件拖板直线光栅设置在工件拖板单元前端。本实用新型结构简洁，操作方便，将滚珠丝杆螺母的内螺纹磨削和外径磨削集为一体，可以把加工过程中所有辅助时间缩到最短，并且大幅减低滚珠丝杆螺母外径和内螺纹的安装同轴度误差，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
内螺纹砂轮轴滚珠丝杆螺母工件拖板外径端面工件驱动单元砂轮修整单元本实用新型测量单元工件回转磨削装置直线光栅圆光栅磨削拖板复合安装同轴度生产效率螺纹床身机床

[实用新型]内螺纹快速对刀装置-CN201820813436.6有效
发明人：周华;张燕;李艳;沈雨 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内螺纹快速对刀装置，其包括安装底座(1)、导向杆(2)、气缸(3)、气缸安装座(4)、测量头安装底板(5)、限位螺钉(6)、以及测量头(8)，安装底座(1)安装于机床砂轮座顶部，导向杆(2)安装于安装底座(1)上，气缸安装座(4)可移动的安置在导向杆(2)上，气缸(3)安置在安装底座(1)上且驱动连接气缸安装座(4)，测量头安装底板(5)安装于气缸安装座(4)上，限位螺钉6相对于气缸安装座(4)安装于安装底座(1)上，测量头(8)安装于测量头安装底板(5)上，并倾斜一定角度。本实用新型提供的内螺纹快速对刀装置能够针对任意安装的螺母，快速确定加工起始点，大大提高加工效率。
气缸安装座安装底座测量头快速对刀装置安装底板导向杆内螺纹本实用新型限位螺钉气缸螺母加工起始加工效率快速确定驱动连接可移动砂轮座安置机床

[实用新型]一种轮毂轴承超精机装置-CN201820774488.7有效
发明人：李艳;沈雨;张燕;周华;徐春波 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂轴承超精机装置，其包括:床身；两个振荡机构单元；两个跳进缸单元，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；两个主轴箱拖板单元；两个压紧单元；两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；上下料单元。本实用新型结构简单，使用方便，尤其是加工能力上，既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈，而且可以实现粗超、精超分开超，而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构，使外形特殊的轴承，上下料稳定性更高、节拍更快。
主轴箱单元振荡机构本实用新型主轴箱拖板摆头单元轮毂轴承三代轮毂支撑单元超精机缸单元轴承上下料单元上下料机构单元配合加工能力压紧单元轴承内圈轴承外圈上下料床身粗超精超节拍

[实用新型]一种环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置-CN201820019276.8有效
发明人：李鹿鸣;张燕;沈雨;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。本实用新型提供的方案，其结构优化又简洁，工艺性好，尤其是加工能力上，既可以自动加工环面滚珠蜗杆也可以自动加工环面滚珠蜗轮。
十字拖板环面滚珠蜗轮砂轮拖板转台立柱蜗杆磨削装置砂轮本实用新型待加工工件修整单元自动加工工作台承载安装固定滚珠蜗杆加工能力结构优化蜗杆驱动工艺性床身安置

[发明专利]一种轮毂轴承超精机装置-CN201810502456.6在审
发明人：李艳;沈雨;张燕;周华;徐春波 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂轴承超精机装置，其包括:床身；两个振荡机构单元；两个跳进缸单元，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；两个主轴箱拖板单元；两个压紧单元；两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；上下料单元。本发明结构简单，使用方便，尤其是加工能力上，既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈，而且可以实现粗超、精超分开超，而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构，使外形特殊的轴承，上下料稳定性更高、节拍更快。
主轴箱单元振荡机构主轴箱拖板摆头单元轮毂轴承三代轮毂支撑单元超精机缸单元轴承上下料单元上下料机构单元配合加工能力压紧单元轴承内圈轴承外圈上下料床身粗超精超节拍

[发明专利]一种环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置-CN201810011561.X在审
发明人：李鹿鸣;张燕;沈雨;周华;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。本发明提供的方案，其结构优化又简洁，工艺性好，尤其是加工能力上，既可以自动加工环面滚珠蜗杆也可以自动加工环面滚珠蜗轮。
十字拖板环面滚珠蜗轮砂轮拖板转台立柱蜗杆磨削装置砂轮待加工工件修整单元自动加工工作台承载安装固定滚珠蜗杆加工能力结构优化蜗杆驱动工艺性床身安置

[发明专利]全自动直线导轨校直设备-CN201510452032.X有效
发明人：沈雨 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了全自动直线导轨校直设备，其包括设备框架，支撑单元，测量单元，提升单元，翻身单元，校直驱动单元，控制单元，所述控制结构控制连接校直驱动单元、提升单元、支撑单元、测量单元以及翻身单元，协调各单元配合工作。本发明构成的全自动直线导轨校直设备结构紧凑，可靠性高，能够对直线导轨进行全自动的校直，并且校直数度高、精确度，可大幅度提高生产效率，较大降低生产成本。
全自动直线导轨设备

[发明专利]一种高效的直线导轨-CN201611020207.0在审
发明人：陆弘道;李艳 -专利权人： 上海莱必泰数控机床股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的直线导轨，所述直线导轨包括钢滑块、钢导轨和陶瓷球体，所述钢滑块上匀距设有若干个滑块沟，所述钢导轨上匀距设有若干个导轨沟，每一个导轨沟与一个滑块沟相对对称，陶瓷球体一侧与滑块沟配合接触，陶瓷球体另一侧与导轨沟配合接触。本发明在安装尺寸不变的情况下，将陶瓷球体的重量变为原来钢球的30％，并且可使得球体寿命将延长100％以上，使得直线导轨达到高速化、小型化、长寿命的效果，解决了现有技术中全钢直线导轨因寿命短而更换期短，维护成本高，运行速度受限，难以用在高速往返场合等问题。
一种高效直线导轨

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