专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]内窥镜器械输送装置及医用机器人-CN202210369065.8在审
  • 卢海洋;刘炳义;杨春 - 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/018
  • 本发明提供一种内窥镜器械输送装置及医用机器人。该装置包括传送机构,传送机构包括第一壳体及滚轮组件,滚轮组件包括主动轮及从动轮,主动轮与从动轮均设置在第一壳体内;驱动机构,驱动机构包括第二壳体、进退驱动组件和离合组件,进退驱动组件和离合组件均安装于第二壳体,第一壳体与第二壳体可拆卸连接,进退驱动组件与主动轮相连以驱动主动轮转动,离合组件用于驱动从动轮靠近主动轮以输送内窥镜器械或远离主动轮以分离滚轮组件与内窥镜器械。其中,第一壳体与第二壳体分离即可分开电动部分和机械部分,方便洗消;借助离合组件调整主动轮和从动轮之间的间隙,适应不同大小的内窥镜器械,提高通用性,还能减小内窥镜器械进出阻力。
  • 内窥镜器械输送装置医用机器人
  • [发明专利]内窥镜输送装置及医用机器人-CN202210369121.8在审
  • 谢天宇;仇宗澍;刘炳义;许方 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - B65H51/10
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种内窥镜输送装置及医用机器人。内窥镜输送装置包括驱动机构、输送机构和支撑座,驱动机构包括旋转壳体、旋转驱动组件及输送驱动组件,旋转壳体在旋转驱动组件的作用下可转动安装于支撑座,旋转驱动组件和输送驱动组件均与旋转壳体固定连接,输送机构可拆卸安装在旋转壳体的侧面,输送驱动组件的输出端伸出至旋转壳体外与输送机构相连,输送机构用于夹持内窥镜,并在输送驱动组件输出的动力作用下带动内窥镜的插入部前进或后退。本发明中驱动机构、输送机构和支撑座分体设置,仅需将输送机构取下来洗消,不会污染其他结构。
  • 内窥镜输送装置医用机器人
  • [发明专利]内窥镜光电连接装置及医用机器人-CN202210369863.0在审
  • 仇宗澍;卢海洋;杨春;刘炳义 - 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/00
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种内窥镜光电连接装置及医用机器人。内窥镜光电连接装置包括组合端连接器、图像端连接器及控制端连接器,组合端连接器包括光电连接头和通讯连接头,光电连接头通过第一传输线与图像端连接器相连,通讯连接头通过第二传输线与控制端连接器相连,光电连接头和通讯连接头通过连接线相连。其中,图像端连接器和组合端连接器实现图像处理装置和内窥镜的连接,组合端连接器和控制端连接器连接内窥镜台车和内窥镜驱动装置,将内窥镜与内窥镜驱动装置、内窥镜驱动装置与内窥镜台车、内窥镜与配套的图像处理装置间的光电连接集成在一个连接装置内,优化医用机器人的线路布局,使连接方便、快捷且可靠。
  • 内窥镜光电连接装置医用机器人
  • [发明专利]内窥镜控制设备-CN202210369076.6在审
  • 付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B34/37
  • 本发明提供一种内窥镜控制设备,涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置;内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂,第一伸缩臂可转动安装于台车主体,第二伸缩臂固定安装于台车主体;内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂,用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲;内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂,用于驱动内窥镜的进退和旋转;台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备,操控平台接收用户指令,内窥镜控制装置生成相应的控制指令,控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作,从而减轻操作者的负担。
  • 内窥镜控制设备
  • [发明专利]内窥镜器械控制设备-CN202210369819.X在审
  • 杨春;张继承;刘炳义 - 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B17/00
  • 本发明提供一种内窥镜器械控制设备,其包括内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置及内窥镜器械控制装置;内窥镜器械切换装置包括多个器械装夹单元、器械切换机构和多个管路夹持单元,器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座上的移动组件,内窥镜器械输送装置包括传送机构和驱动机构;器械装夹单元安装于支撑座,用于安装内窥镜器械的操作部;管路夹持单元用于夹持内窥镜器械管路并安装于移动组件上;管路夹持单元用于夹持内窥镜器械,驱动机构用于驱动传送机构运动;内窥镜器械控制装置包括操控平台及控制器,操控平台用于获取操作者的操作动作并确定控制指令;操控平台、器械装夹单元、移动组件和驱动机构分别与控制器通信连接。
  • 内窥镜器械控制设备
  • [发明专利]内窥镜台车及医用机器人-CN202210369876.8在审
  • 付野;谢天宇;刘炳义;卢海洋;杨春;仇宗澍;张继承 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/005
  • 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人,内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂,所述台车主体包括底座及工作台,所述工作台可升降地安装于所述底座,所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台,第二伸缩臂固定安装于工作台,所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整;所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置,所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车,通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退,操作功能丰富,能有效降低操作人员的体力消耗。
  • 内窥镜台车医用机器人
  • [发明专利]内窥镜及内窥镜驱动设备-CN202210369064.3在审
  • 谢天宇;卢海洋;仇宗澍;刘炳义 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/005
  • 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备,内窥镜包括插入部和操作部;插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部,操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构,动力耦合机构包括转矩轴及传动组件,牵引线的一端与弯曲部相连,牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连,转矩轴外伸至外壳外,转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离,外观面完整、平滑,不存在死角和不易清理的缝隙,能有效降低交叉感染风险;容易洗消,降低洗消人员的负担;借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线,减少动力转接次数,提升传动可靠性,结构简单,降低了成本和加工装配难度。
  • 内窥镜驱动设备
  • [发明专利]内窥镜驱动装置及医用机器人-CN202210369077.0在审
  • 谢天宇;付野;卢海洋;刘炳义;仇宗澍;杨春 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/00
  • 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人,其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构:旋转驱动机构安装于旋转舱,旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动;旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽,弯曲驱动机构安装于离合机构,离合机构安装于旋转舱,在离合机构的作用下,弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合;舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人,能实现内窥镜的旋转和弯曲,结构简单,内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置,并通过舱门实现相对密封,拆装简单,有助于减轻洗消工作。
  • 内窥镜驱动装置医用机器人
  • [发明专利]内窥镜器械切换装置及医用机器人-CN202210369130.7在审
  • 刘炳义;卢海洋;仇宗澍 - 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A61B1/018
  • 本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人,该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构,器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元,器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件,管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元;安装台安装于支撑座,安装杆通过移动组件安装于支撑座,器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部,管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路,在移动组件的作用下,多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助移动组件使目标器械对接内窥镜器械输送装置,整个切换过程无需人工操作,减轻工作负担。
  • 内窥镜器械切换装置医用机器人
  • [发明专利]一种插入器械及内窥镜-CN202310813621.0在审
  • 严如岩;谢天宇;任永强 - 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-20 - A61B1/018
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种插入器械及内窥镜,插入器械包括主管、头端部、第一器械和第二器械;主管内部形成有贯通的主管腔道,主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口;头端部连接于主管的端部且对应于主管腔道设置,头端部设有连通于主管腔道的第二器械通道口;第一器械穿设于主管腔道内,第一器械沿第一器械通道口伸出或缩回;第二器械穿设于主管腔道以及第二器械通道口内。在深入人体腔道时,第一器械位于第一器械通道口内,没有增加主管以及主管端部的尺寸,可以充分利用主管腔道内的区域,缩小了整个插入器械的尺寸,提升了病患的舒适度。
  • 一种插入器械内窥镜
  • [发明专利]一种内窥镜光源装置-CN202211504454.3在审
  • 袁晓贤;李强 - 上海澳华内镜股份有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-10-13 - A61B1/06
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种内窥镜光源装置。内窥镜光源装置包括光源组件与合光组件;光源组件包括白光光源和多个基色光源,基色光源用于发出窄带光或宽带光;合光组件将白光光源与多个基色光源当中至少一者进行光路耦合,或者将多个基色光源当中至少一者进行光路耦合,以输出照明光,照明光具有白光照明模式,照明光还具有多窄带光照明模式和复合光照明模式当中的至少一种;在白光照明模式,照明光具有显色指数大于90的连续光谱。本发明实现了出光模式的多样化,可在白光照明模式输出具有连续性光谱的高显指照明光,还可实现多种窄带光及除白光之外的多种复合光的输出,满足对被检测部位的照明需求。
  • 一种内窥镜光源装置
  • [发明专利]一种气腹机及控制方法-CN202110396097.2有效
  • 王晓磊 - 上海澳华内镜股份有限公司
  • 2021-04-13 - 2023-09-26 - A61B17/02
  • 本发明公开了一种气腹机及控制方法,本方案通过流量计实时测量经由比例阀流出气体的流量;通过低压压力传感器实时测量与目标腔体连通的通路内气压值;并据此实时计算得到用于控制所述比例阀的电流值,并加载在比例阀上,对比例阀实现闭环控制,以实时控制气腹机中比例阀的工作状态,继而可根据目标腔体压力的变化实时调整注入气体的流量,从而保证整个气腹机工作状态控制的精确性和安全性。
  • 一种气腹机控制方法
  • [发明专利]一种十二指肠镜头端部与十二指肠镜-CN202111667973.7在审
  • 任永强;王燕涛;王高潮 - 上海澳华内镜股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - A61B1/273
  • 本发明提供一种十二指肠镜头端部与十二指肠镜,其中十二指肠镜头端部包括:安装座,所述安装座上开设有器械通道;摄像部,活动设于所述安装座上,以具有第一工作状态以及第二工作状态,在所述第一工作状态,所述摄像部的视角方向朝前视方向,在所述第二工作状态,所述摄像部的视角方向朝侧视方向;以及,驱动部,设于所述安装座上,用于驱动所述摄像部活动。本发明提供的十二指肠镜头端部与十二指肠镜,旨在解决如下问题:1、现有的十二指肠镜视角单一,无法进行视角切换,不方便进镜和出镜;2、成像组件及其配合附件占据头端大量空间,器械通道最大尺寸受限,不利于大器械的通过。
  • 一种十二指肠镜头

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