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[实用新型]伺服驱动系统线缆检测装置-CN201821795033.X有效
发明人：杨文博;徐志明;肖智明;林一凡;程洁 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动系统线缆检测装置，本装置包括上位机、微处理器、启动按钮、显示屏和线缆转接板，线缆转接板包括SPI总线接口、串行并行转换芯片、电缆输入接口和电缆输出接口，上位机与微处理器通讯连接，启动按钮接通微处理器工作电源，微处理器显示信号输出端连接显示屏信号输入端，SPI总线接口分别与微处理器SPI总线端口和串行并行转换芯片通讯连接，串行并行转换芯片信号输出端连接电缆输入接口，串行并行转换芯片信号输入端连接电缆输出接口。本装置克服线缆传统检测方式的缺陷，可快速自动检测不同伺服驱动系统用的各种线缆，方便检测现场线缆的质量，提高检测效率，避免漏检和误检。
线缆串行并行转换微处理器伺服驱动系统线缆检测装置电缆输入启动按钮输出接口芯片信号上位机转接板电缆显示信号输出端传统检测方式微处理器通讯本实用新型输出端连接输入端连接显示屏信号方便检测工作电源快速自动芯片通讯输入端检测漏检误检显示屏接通芯片

[实用新型]伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置-CN201821794520.4有效
发明人：杨文博;程洁;印叶婷;宋果;徐志明 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
绝对式编码器现场可编程门阵列清零微控制器编码器检测调试装置伺服驱动系统编码器连接通讯连接按钮单圈多圈调试显示信号输出端本实用新型输入端连接快速检测通讯协议协议选择上位机检测显示屏装配发送

[实用新型]用于旋转变压器解码电路的检测装置-CN201821795051.8有效
发明人：于涛;方杰;徐志明;程洁 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋转变压器解码电路的检测装置，本装置采用微处理器、单端转差分驱动器、低通滤波器和第一至第四乘法器搭建成输出信号符合检测要求的电路，微处理器输出两路正弦和余弦基波的PWM信号，经单端转差分驱动器分解成正反向正弦和余弦信号，由低通滤波器滤除高频载波后分别输入第一至第四乘法器，第一至第四乘法器模拟出旋转变压器解码电路能接受的检测信号，实现解码电路的检测；通过控制PWM信号占空比及采用单端转差分驱动器使能功能关断PWM信号，模拟故障旋转变压器输出信号对旋转变压器解码电路进行检测。本装置实现方式简单方便，降低实现成本，并可实现智能化控制，提高解码电路检测的效率。
解码电路旋转变压器驱动器乘法器单端转差检测低通滤波器检测装置输出信号正弦微处理器输出本实用新型高频载波检测信号模拟故障微处理器余弦信号装置实现余弦基正反向智能化关断两路滤除使能电路分解

[发明专利]电气设备外接端口保护装置-CN201510095236.2有效
发明人：虞黎唯;蒋知峰;陆军;印叶婷;吴曼箐;张华;孙福龙;左强生 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备外接端口保护装置，本装置的面板开有至少一个外接端口的孔并且两侧分别开有沟槽，沟槽上段向内侧加宽，面板背面在沟槽外侧设有脊状凸缘；盖板位于面板正面，盖板背面两侧分别设有支架，支架末端设有撑脚，撑脚末端的外侧面设有隆起，盖板背面的两个支架及撑脚在面板沟槽的加宽段插入沟槽并且撑脚的隆起表面抵靠面板背面的脊状凸缘，盖板背面的两个支架沿沟槽滑动并且撑脚的隆起沿脊状凸缘滑动，盖板通过支架和撑脚滑动至沟槽顶端时，面板外接端口的孔裸露，滑动至面板沟槽的底端时，盖板覆盖面板外接端口的孔。本装置安装方便，结构牢固，不易脱落，开关灵活，外形美观新颖，有效保护了外接端口电气连接性能。
电气设备外接端口保护装置

[发明专利]伺服驱动系统线缆检测装置-CN201811297548.1在审
发明人：杨文博;徐志明;肖智明;林一凡;程洁 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统线缆检测装置，本装置包括上位机、微处理器、启动按钮、显示屏和线缆转接板，线缆转接板包括SPI总线接口、串行并行转换芯片、电缆输入接口和电缆输出接口，上位机与微处理器通讯连接，启动按钮接通微处理器工作电源，微处理器显示信号输出端连接显示屏信号输入端，SPI总线接口分别与微处理器SPI总线端口和串行并行转换芯片通讯连接，串行并行转换芯片信号输出端连接电缆输入接口，串行并行转换芯片信号输入端连接电缆输出接口。本装置克服线缆传统检测方式的缺陷，可快速自动检测不同伺服驱动系统用的各种线缆，方便检测现场线缆的质量，提高检测效率，避免漏检和误检。
线缆串行并行转换微处理器伺服驱动系统线缆检测装置电缆输入启动按钮输出接口芯片信号上位机转接板电缆显示信号输出端传统检测方式微处理器通讯输出端连接输入端连接显示屏信号方便检测工作电源快速自动芯片通讯输入端检测漏检误检显示屏接通芯片

[发明专利]用于旋转变压器解码电路的检测装置及方法-CN201811297568.9在审
发明人：于涛;方杰;徐志明;程洁 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转变压器解码电路的检测装置及方法，本装置及方法采用微处理器、单端转差分驱动器、低通滤波器和第一至第四乘法器搭建成输出信号符合检测要求的电路，微处理器输出两路正弦和余弦基波的PWM信号，经单端转差分驱动器分解成正反向正弦和余弦信号，由低通滤波器滤除高频载波后分别输入第一至第四乘法器，第一至第四乘法器模拟出旋转变压器解码电路能接受的检测信号，实现解码电路的检测；通过控制PWM信号占空比及采用单端转差分驱动器使能功能关断PWM信号，模拟故障旋转变压器输出信号对旋转变压器解码电路进行检测。本装置和方法实现方式简单方便，降低实现成本，并可实现智能化控制，提高解码电路检测的效率。
解码电路旋转变压器驱动器乘法器单端转差检测低通滤波器检测装置输出信号正弦微处理器输出高频载波检测信号模拟故障微处理器余弦信号余弦基正反向智能化关断两路滤除使能电路分解

[发明专利]伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置-CN201811296894.8在审
发明人：杨文博;程洁;印叶婷;宋果;徐志明 -专利权人： 上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
绝对式编码器现场可编程门阵列清零微控制器编码器检测调试装置伺服驱动系统编码器连接通讯连接按钮单圈多圈调试显示信号输出端输入端连接快速检测通讯协议协议选择上位机检测显示屏装配发送

[发明专利]三相交流伺服驱动系统中电机动力线断线的检测方法-CN201510095229.2有效
发明人：杨文博;郁敏杰;宋果;林一凡 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相交流伺服驱动系统中电机动力线断线的检测方法，即本方法首先通过数字信号处理器将功率模块中上桥的三个功率管关断，然后依次将功率模块中下桥的三个功率管中的任意一个功率管导通，并采用AD转换采样电路采集其余两相上桥功率管的驱动模块自举电路中电容两端的电压是否达到规定的电压值，任意一相电容电压不达标即判定为电机动力线断线。本方法克服了传统的电机动力线断线检测的缺陷，并且简便、实用、可靠性高，可做出准确的故障判断，降低检测成本，实现伺服驱动系统中电机动力线断线的自动、快速、低成本检测。
三相交流伺服驱动系统电机动力断线检测方法

[发明专利]采用现场可编辑逻辑门阵列实现电子齿轮输出的方法-CN201510095237.7有效
发明人：于涛;方杰;项恩毕;郁敏杰;张金琳 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用现场可编辑逻辑门阵列实现电子齿轮输出的方法，本方法首先在FPGA中设置第一寄存器，根据公式将非脉冲形式编码器输出的二进制数据增量加入第一寄存器，并使其与FPGA的晶振次数相关，从而得到非脉冲形式编码器的脉冲个数；然后在FPGA中设置第二寄存器，根据公式将非脉冲形式编码器的脉冲个数或脉冲形式编码器的脉冲个数加入第二寄存器，并且与电子齿轮比值的分子、分母相关，由FPGA按电子齿轮比值输出脉冲，实现电子齿轮输出。本方法适用于脉冲或非脉冲形式编码器实现电子齿轮输出功能，通过现场可编辑逻辑门阵列能够快速反应、处理并输出上位机所需脉冲信号，提高了硬件资源利用的性能。
采用现场编辑逻辑门阵列实现电子齿轮输出方法

[发明专利]数控机床热误差补偿方法-CN201410161210.9有效
发明人：陶益民;蒋知峰;施群;张雪明;印叶婷;吴曼菁 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床热误差补偿方法，即本方法对数控机床主轴结构建立有限元仿真分析几何模型并作简化处理，根据主轴结构的工作状态及工作环境，加载合理的边界条件，将简化后的几何模型进行热力学和静力学的有限元仿真分析，在分析结果中取出一定数量点的温度以及热变形量，将这些数据用粒子群优化算法进行筛选，最终选取最优的四个点的温度值作为数控机床热误差补偿参数并建立误差补偿模型，实现数控机床热误差补偿。本方法在有限元仿真分析的基础上基于粒子群优化算法，得到热误差补偿的关键温度点，以关键温度点处的温度测量值作为数控机床热误差补偿依据，简化了热误差温度测量点的选取，有效减小机床的热误差，提高机床的加工精度。
数控机床误差补偿方法

[发明专利]基于NFC通讯实现从机网络地址分配的方法-CN201510095291.1在审
发明人：肖智明;方杰;陆军;陶益民;刘卉卉 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NFC通讯实现从机网络地址分配的方法，即本方法首先将若干从机的网络驱动器并排设置并且间距小于10CM，初始状态下所有从机网络驱动器的NFC通讯模式设置为接收模式；由主机对第一台从机发送命令，第一台从机的网络驱动器将收到的协议地址赋值为本从机的网络地址；第一台从机将本从机的网络地址加一后发送给邻近从机；邻近从机查看收到的网络地址是否比自己的网络地址大一，如是不作响应；如否则将收到的网络地址设置为自己的网络地址，并且依次重复，直至所有从机网络驱动器的网络地址分配完毕。本方法可快捷、简便实现从机网络地址分配，提高了从机网络地址分配效率，确保了主机与从机的网络通讯。
基于 nfc 通讯实现网络地址分配方法

[实用新型]基于恒流源的电源短路保护电路-CN201520124484.0有效
发明人：顾振华;高升;印叶婷;熊明明;胡迪;蒋元彬 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于恒流源的电源短路保护电路，即本电路采用带关断功能的电源管理模块配合第一光电耦合器、第二光电耦合器以及相应的阻容元件，实现基于恒流源的电源短路保护，由第一光电耦合器和第二光电耦合器构成短路的检测电路，并通过并联的阻容元件给出电源管理模块的动作信号，动作快慢取决于阻容元件大小，电源管理模块得到动作信号即可关断电源，起到短路保护的作用。本保护电路克服了传统电气设备短路故障保护的缺陷，短路故障排除后重新上电即可恢复正常工作，并且保护动作速度快，有效避免故障扩大，保证了电气设备的正常运行。
基于恒流源电源短路保护电路

[发明专利]染色刺绣一体化电脑绣花机-CN201310294248.9无效
发明人：陶益民;陆军;印叶婷;俞永水;张雪明 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： D05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种染色刺绣一体化电脑绣花机，本绣花机的工作台设于机架中部，横梁设于机架顶面，上下主轴分别设于机架两侧并且位于工作台上下方，电机设于机架一侧并通过同步齿形带和链条驱动上下主轴，绣框设于工作台上并沿X轴和Y轴方向移动，若干机头设于横梁上并且通过上主轴驱动机头内绣针，若干旋梭设于工作台底面并且与若干机头位置对应，若干旋梭通过下主轴驱动；若干喷墨染色装置间隔设于横梁上，机头设有一根绣针，若干绣线经若干喷墨染色装置连接若干机头的绣针，控制器分别控制电机、绣框驱动装置和若干喷墨染色装置运行。本绣花机克服传统绣花机换色刺绣的缺陷，避免传统多针头换色引起的操控难度大问题，提高图案的刺绣精度。
染色刺绣一体化电脑绣花

[发明专利]RS485通讯端口地址的自动分配方法-CN201310105745.X在审
发明人：肖智明;陆军;俞永水 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明RS485通讯端口地址的自动分配方法采用了上述技术方案，即本方法环形串联的主机与多台从机中除第一台从机外，其余从机均加锁，仅第一台从机可以接收和发送信息；主机对第一台从机发送命令，该从机解码并确认握手协议，向下一台从机发送解锁信息及自己的站号；下一台从机接收解锁信息并应答，将本站号设置为收到的站号加1，向再下一台从机发送解锁信息及自己的站号；重复传输解锁信息及本从机站号直至最后一台从机；主机接收最后一台从机信息后确定在网从机数并向每一台从机自动分配通讯地址，完成每一台从机RS485通讯端口的地址分配。本方法可准确快速的分配通讯端口地址，免去软硬件的额外开销，保证了通讯的可靠性和速率。
rs485 通讯端口地址自动分配方法

[发明专利]RS485通讯端口自动波特率和通讯地址检测方法-CN201310003372.5在审
发明人：肖智明 -专利权人： 上海开通数控有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种RS485通讯端口自动波特率和通讯地址检测方法，即本方法当主机与单台从机连接时，主机以广播模式发送固定握手协议，每种波特率一次，直到有从机响应建立通信联系；当主机与多台从机连接时，主机对每台从机地址发送一条握手协议，从机解码并确认为是发送给本从机的握手协议时，该从机应答主机给出站号，否则该从机不作应答；主机收到从机应答，则解码并建立通信联系，记录与该从机通信的波特率和站号，如无应答则进入下个循环。本方法可准确检测RS485通讯端口自动波特率和通讯地址，方便实现主从机间的通信联系，免去硬件的额外开销。也避免了通讯时发生干扰而引起的误差。
rs485 通讯端口自动波特率通讯地址检测方法

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