专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果8个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]一种振动式液压挖树机器人-CN202320818690.6有效
  • 吴鸯;王浩然;陈振宇 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-15 - A01G23/06
  • 本实用新型涉及植树设备技术领域,特别是涉及一种振动式液压挖树机器人,包括基座,基座的上端部固定安装有第一承载块,第一承载块的内侧壁开设有升降滑槽,升降滑槽的内侧壁滑动安装有升降板,升降板下段的侧端部固定安装有固定杆,固定杆的上端部固定安装有第二液压缸,位于升降板下方的基座的侧端部固定安装有第二承载块,第二承载块的上端部固定安装有第一液压缸。本实用新型通过在装置上设计第一夹持环,可以对大小不同的树干进行固定,使得对树干挖掘时保持树干的稳定性,通过在装置上设计切割环,使得在对树木进行挖掘时,快速的对根茎进行切断,且可以对树木根本泥土进行整体挖掘,有效的提高了装置的工作效率。
  • 一种振动液压机器人
  • [实用新型]一种六自由度双足仿生运动机器人-CN202320443520.4有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2023-03-09 - 2023-08-22 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种六自由度双足仿生运动机器人,包括装置本体,所述装置本体包括前端驱动装置、后端驱动装置、引擎装置、前支撑腿、后支撑腿、紧固件和电源装置,所述前端驱动装置通过紧固件固定在后端驱动装置前端,所述前支撑腿通过紧固件安装在前端驱动装置前端,所述后支撑腿通过紧固件安装在后端驱动装置后端,所述引擎装置通过紧固件安装在前端驱动装置和后端驱动装置右侧,所述电源装置固定在前端驱动装置和后端驱动装置左侧。该种装置可以十分便捷对机器人的四条支撑腿进行单独控制,进一步提高了机器人的灵活性,还提高了机器人在面对崎岖道路时的通过性。
  • 一种自由度仿生运动机器人
  • [实用新型]一种四足仿生运动机器人-CN202320443701.7有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2023-03-09 - 2023-08-15 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种四足仿生运动机器人,包括装置本体,装置本体包括第一驱动装置、第二驱动装置、安装板、电源装置和支撑腿,第一驱动装置和第二驱动装置呈横向等距方式分布,安装板固定在第一驱动装置和第二驱动装置顶部,电源装置安装在安装板顶部,支撑腿设有两组且分别安装在第一驱动装置和第二驱动装置前后两端;支撑腿包括大腿、小腿和安装块,小腿通过转轴呈倾斜方式固定在大腿底部,安装块安装在小腿底部,安装块底部设有移动轮,安装块侧面设有小电机,小电机通过驱动轴与移动轮相连接。该种装置可以提高自身在平坦路上的移动的速度,进一步增加了机器人的灵活性,且避免了机器人因为路面光滑而摔倒的情况发生。
  • 一种仿生运动机器人
  • [实用新型]一种一体化摆线轮减速关节电机-CN202122615498.0有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2021-10-28 - 2022-04-08 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种一体化摆线轮减速关节电机,包括输出端固定盘、前端固定盖、摆线轮、环形齿轮壳、输入端固定盘、驱动轴、外转子、内定子、外壳盖、控制电路板、电路板保护盖;所述输出端固定盘固定在前端固定盖上,前端固定盖固定在环形齿轮壳上,环形齿轮壳的内部空腔设置有分隔环板,摆线轮和输入端固定盘分别安装在分隔环板的前侧和后侧,驱动轴安装在外转子上,内定子转动安装在外转子的内部。简化了关节电机结构,且该电机结构的各部组件之间安装结构稳定、可靠,且便于拆装和维护,而且电机整体体积较小,集成化程度较高,传动效率高,运转平稳噪声低,更进一步提高了其实用性。
  • 一种一体化摆线减速关节电机
  • [实用新型]一种应用于双足机器人的伺服关节电机-CN202122909071.1有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2021-11-24 - 2022-04-08 - B25J17/02
  • 本实用新型涉及智能机器人相关技术领域,具体公开了一种应用于双足机器人的伺服关节电机,包括内转子无刷机构和双摆轮减速器机构;所述内转子无刷机构和双摆轮减速器机构均安装在散热壳体内,双摆轮减速器机构安装在散热壳体的前侧,内转子无刷机构安装在双摆轮减速器机构的后侧;所述双摆轮减速器机构包括前固定盘、输出端固定盘、驱动轴、摆线轮组件,前固定盘安装在散热壳体的前端,驱动轴安装在摆线轮组件上,摆线轮组件安装在前固定盘与散热壳体之间;内转子无刷机构包括连接壳体、内转子、后固定盘、控制电路板和防护后盖。该伺服关节电机的内部集成了内转子无刷和双摆轮减速器,具有体积小,承载能力大,装配简便,传动平稳的特点。
  • 一种应用于机器人伺服关节电机
  • [实用新型]一种带双级行星减速器的一体化关节伺服电机-CN202122615468.X有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2021-10-28 - 2022-04-05 - F16H1/28
  • 本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体公开了一种带双级行星减速器的一体化关节伺服电机,包括输出端固定盘、前端保护盖、双级行星减速机构、防护外壳、电机内定子、电机外转子、后端保护盖、控制电路板和电路板防护盖;所述前端保护盖固定在双级行星减速机构的前端,双级行星减速机构包括内齿壳,内齿壳的圆周内壁上环形阵列设置有多个传动齿槽;所述内齿壳的内部安装有一级齿轮传动机构和二级齿轮传动机构,一级齿轮传动机构和二级齿轮传动机构均包括行星齿轮、太阳轮和传动轴。本方案有效的简化了机器人系统关节伺服电机的结构,具有体积小,结构紧凑,可靠性高,成本低,输出扭矩高,响应速度快的特点,实用性较强。
  • 一种带双级行星减速器一体化关节伺服电机
  • [实用新型]应用于智能足式机器人的关节伺服执行器-CN202121100972.X有效
  • 陈朋朋 - 上海奥筠科技有限责任公司
  • 2021-05-21 - 2021-12-14 - F16H57/02
  • 本实用新型公开了一种应用于智能足式机器人的关节伺服执行器,包括外壳、固定设置于外壳内的圆环状的无刷电机内定子及可转动的设置于外壳内的无刷电机外转子,无刷电机内定子的中部从后到前依次设置有输入端固定环、行星减速齿轮组及输出端固定盘,行星减速齿轮组包括太阳轮、与该太阳轮啮合的行星轮及与行星轮啮合的内齿圈,太阳轮通过太阳轮轴与无刷电机外转子的中心连接部的中心的轴座固定连接,行星轮通过行星轮轴可转动的连接于输出端固定盘与输入端固定环之间,内齿圈与外壳固定连接,输入端固定环与轴座之间设置有轴承,输出端固定盘从外壳前端的中心孔露出。它一体化集成度高,体积小,输出扭矩高,易安装维护,成本低,实用性好。
  • 应用于智能机器人关节伺服执行

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top