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[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统-CN201811437808.0在审
发明人：马晶晶;翟宇毅;刘韵佳;邵皓骏;刘亮 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。
腰部康复机器人脊椎腹部支撑机械系统颈部支撑上下转动腰部牵引腰部运动支撑机构左右转动胸部前后滑动部件椎间盘突出症底板智能患者脊柱间隔分布旋转部件旋转中心腰部脊柱腰椎间盘垂直轴冠状轴剪切力重合固连脊柱矢状下端治疗牵引疾病

[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统-CN201811438733.8在审
发明人：罗妍颖;翟宇毅;刘韵佳;马晶晶;刘亮 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
床板胸部颈部牵引机构颈部牵引推杆电机胸椎腿部支撑机构康复机器人腹部支撑上下摆动运动机械左右摆动万向节脊椎步进电机电动牵引多自由度间隔分布治疗效果智能颈椎腹部牵引

[实用新型]起重机轨道检测系统-CN201420073004.8有效
发明人：孔庆彬;程维明;刘伟;邵利明;陈斌 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机轨道检测系统。本系统包括下位机系统、上位机系统、光路反射器件、驱动轮和遥控器。本实用新型将起重机轨道的检测工作由空中移到了地面上，大大优化了作业环境，提高了检测工作的安全性，本实用新型具有安全性强、检测方便、快速、精确度高等优点，可用于起重机轨道直线度和双轨跨距、高差等参数的精密检测。
起重机轨道检测系统

[实用新型]一种全自动折射率测量系统-CN201420100600.0有效
发明人：肖静文;焦艳艳;丁仪德;邵利明;王立成 -专利权人：上海尚光显微镜有限公司;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：一种全自动折射率测量系统，具体涉及一种可以同时测量固体折射率和液体折射率的测量系统；本测量系统包括光源、棱镜部件、微控制器、成像透镜组、线阵图像传感器、温度传感器、半导体帕尔贴、触控屏、微型打印机、USB接口和被测体；所述的光源包括下光源和上光源；所述的被测体包括被测固体和被测液体；所述的棱镜部件包括三角形棱镜和等腰梯形棱镜，三角形棱镜接触被测液体的面为磨砂面，等腰梯形棱镜靠近光源的腰为磨砂面；所述的线阵图像传感器、温度传感器、半导体帕尔贴、触控屏、微型打印机、USB接口连接微控制器；本实用新型全自动折射率测量系统，具有高精度、快速、自动化、多功能的技术优势。
一种全自动折射率测量系统

[实用新型]一种全自动阿贝折射仪-CN201420100616.1有效
发明人：焦艳艳;肖静文;丁仪德;邵利明;钱顺成 -专利权人：上海尚光显微镜有限公司;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：一种全自动阿贝折射仪属于光学测量仪器，具体涉及一种阿贝折射装置；该全自动阿贝折射仪包括壳体、第一外套筒、压圈、第二外套筒、CCD上底板、CCD下底板、透镜组和折射棱镜组；它们之间的连接关系使得线阵CCD的倾斜角度与线阵CCD到透镜组出射面之间的距离可单独调节；本实用新型全自动阿贝折射仪，不仅测量精度高，自动化程度高，而且结构简单，成本低廉，有利于在市场上进行推广和应用；本实用新型旨在在国内外先进技术的基础上有所突破，超越国外水平，完成自主开发，推动我国在检测领域实力的提升。
一种全自动折射

[实用新型]一种桥式起重机轨道检测装置-CN201420037990.1有效
发明人：刘伟;程维明;孔庆彬;肖静文;邵利明;陈斌 -专利权人：上海工程技术大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机轨道检测装置，所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪，包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮，所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构，所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本实用新型的这种检测装置，使对桥式起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
一种桥式起重机轨道检测装置

[发明专利]一种起重机轨道检测装置-CN201410028022.9无效
发明人：刘伟;程维明;孔庆彬;肖静文;邵利明;陈斌 -专利权人：上海工程技术大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机轨道检测装置，所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪，包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮，所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构，所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本发明的这种检测装置，使对起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
一种起重机轨道检测装置

[实用新型]现场动平衡信号处理电路-CN201320384228.6有效
发明人：吴宁;巢旭;张仁杰;邵利明;陈斌 -专利权人：上海理工大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场动平衡信号处理电路，包括：压电加速度计，用于获得旋转机械体转子的振动加速度信号，光电式数字转速表，用于获得转速脉冲信号，电荷放大器将振动加速度信号经过放大和带通滤波后，送到两个数模乘法器中，转速脉冲信号经过耦合整形电路进行耦合和整形，然后经倍频以及分频后分别发送到正弦发生器和余弦发生器中产生正弦信号和余弦信号，将正弦信号与振动加速信号在第一数模乘法器中相乘，余弦信号与振动加速信号在第二数模乘法器中相乘，将两个相乘后的信号分别采用跟踪低通滤波器滤除交流信号后，得到两个直流信号，即从强噪声环境中得到转子不平衡引起的振动加速度信号的幅值和相位。
现场动平衡信号处理电路

[实用新型]温湿度检测系统-CN201320284263.0有效
发明人：苏安明;程维明;邵利明;邵元杰;陈鲁平;张梦婷 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温湿度检测系统。该系统包括微处理器单元、时钟数据模块、选用集成智能温湿度传感器的数据采集模块、支持I/O口连接的声音报警模块、选用笔段式LCD显示屏的数据显示模块、数据存储模块、高抗干扰能力和低误码率的无线收发模块和USB串口连接PC机模块，能够满足用户的各种需求。所述微处理器单元联接时钟数据模块、数据采集模块、声音报警模块、数据显示模块和数据存储模块，并通过无线收发模块无线通信联接PC机；采用无线的方式进行数据传输，所涉及的无线模块集成度高，通信稳定、可靠，抗干扰能力强，支持信号强度的读取，通信延时短，所接受数据通过USB方式把数据上传给PC机，通过数据处理中心界面对所接收到的数据进行处理。
温湿度检测系统

[实用新型]智能室内三维测量仪-CN201320206174.4有效
发明人：宋金鹏;刘亮;邵利明;吴宁;谈立辰;高超超 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成。所述支撑调节机构安装于建筑用三角架上，并用于水平方向旋转机构的水平调节；所述水平方向旋转机构与竖直方向旋转机构用于不同平面上旋转运动；所述激光测距与角度传感器和数据采集处理系统一起分别用来采集距离与转动角度信息。本实用新型能够实现快速、高效、高精度的室内三维尺寸测量，对于不规则的室内空间也可获得较好的测量结果。
智能室内三维测量仪

[实用新型]一种智能充气机-CN201320035934.X有效
发明人：聂会平;邵利明;周铭;朱勇剑;胡久龙;谈立辰 -专利权人：上海艾尔派克包装材料有限公司;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体容器制造设备领域，尤其涉及一种充气机。一种智能充气机，包括框架部件，框架部件上设有充气用平台，框架部件上还设有机械臂部件、右吸盘部件、充气部件，还包括气动机构，气动机构包括复数个气缸，复数个气缸分别通过气缸用电磁阀连接气源，上下移动部件、左右移动部件、伸缩机构分别连接一个气缸。还包括真空泵，复数个真空吸盘分别通过吸盘用电磁阀连接真空泵。还包括控制模块，气缸用电磁阀、吸盘用电磁阀、充气电磁阀和翻转机构的控制端分别连接控制模块。由于采用上述技术方案，本实用新型采用全自动的方法，整个工作过程稳定可靠、精度高、效率高。
一种智能充气

[实用新型]支撑式软硬支承一体多功能动平衡机-CN201120523901.0有效
发明人：瞿潮庆;王鹏;邵利明;朱文林;邵利清;邵皓骏 -专利权人：上海市计量测试技术研究院;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑式软硬支承一体多功能动平衡机，其包括软支承摆架、硬支承摆架、摆架转换机构，摆架转换机构设在软支承摆架两侧、硬支承摆架上面，摆架转换机构包括第一滑块、第二滑块、第一螺旋机构、第二螺旋机构，第一滑块、第二滑块分别位于软支承摆架的两侧，第一螺旋机构与第一滑块连接，第二螺旋机构与第二滑块连接。本实用新型通过摆架转换机构实现硬支承模式和软支承模式的转换，兼有软支承和硬支承的优点，节约成本。
支撑软硬支承一体多功能动平衡

[实用新型]悬挂式软硬支承一体多功能动平衡机-CN201120523094.2有效
发明人：瞿潮庆;王鹏;邵利明;朱文林;邵利清;邵皓骏 -专利权人：上海市计量测试技术研究院;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式软硬支承一体多功能动平衡机，其包括软支承摆架等，软支承摆架包括第一滚轮、滚轮架、摆架支撑结构、软支撑第一簧片、回字框、第二滚轮和软支撑第二簧片，第一滚轮、第二滚轮安装在滚轮架上，滚轮架与摆架支撑结构滑动连接，软支撑第一簧片和软支撑第二簧片设在回字框和硬支承摆架之间，硬支承摆架的底部设有硬支撑板簧，摆架转换机构包括由第一滑块、第二滑块、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，第一滑块、第二滑块分别位于回字框的两侧，第一螺旋机构、第三螺旋机构分别位于硬支承摆架的两侧，第二螺旋机构位于硬支承摆架的中部。本实用新型兼有软支承和硬支承的优点，节约成本。
悬挂软硬支承一体多功能动平衡

[实用新型]一种新型的自动粉墙机-CN201120159598.0有效
发明人：刘亮;丁婷;邵利明;王敏;封淼;邵鹏飞 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的自动粉墙机，尤其是一种能提高抹灰质量和减轻劳动者强度的自动粉墙机，其特点是能提高效率、能保证立柱的竖直度、能实现不同厚度的粉刷和能保证粉刷过后墙面的质量和平整度。本实用新型摒弃了现有整机中的人工上料方式，转为自动上料方式，极大地降低了工人的工作强度和提高了粉刷效率；通过观察水平气泡仪来直观快捷地调整立柱的垂直度，保证机器的垂直；连续的供料以及机器平稳的运行，再加上压平滚子和刮板的共同作用，能极大地提高墙面的平整度。本实用新型采用标尺与指示箭头相结合的方式，来直观的显示粉刷的厚度。本实用新型适用于室内墙面的抹灰工程。
一种新型自动粉墙

[发明专利]电机换向器检测装置-CN201010541613.8无效
发明人：张宇星;刘亮;鲁慧;邵皓骏;王晨怡;王晨亮 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电机换向器检测装置。它包括回转台部件、双头电极部件、横向移动机构、上下移动机构和径向测量部件。测量时，电机换向器固定于所述回转台部件上，随回转台一起转动；所述双头电极部件固定于横向机构伸出的前臂上，用于给换向器的某两片金属片施加高电压，进行高压试验；所述径向测量部件的测头紧贴于换向器，用于测量换向器的径向圆跳动。本换向器检测装置具有测量过程简单，测量精度高，能测量不同尺寸（直径小于等于400mm）换向器的多种技术参数。
电机换向器检测装置

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