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[发明专利]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆-CN201410537757.4有效
发明人：陈晶杰 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀。所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。
全解耦电子液压制动系统相应车辆

[发明专利]一种基于电流采样的车身稳定系统电磁阀电流控制方法-CN202211104579.7在审
发明人：陈海彬;梁民涛;赵财广;吴衡 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流采样的车身稳定系统电磁阀电流控制方法，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，包括电流采样与处理模块、电磁线圈电阻模型模块与电流闭环控制模块，电流采样与处理模块采集一个PWM控制周期内实际的高频电流采样值，计算得出电流采样值的平均值，以实现电流闭环控制；并且计算得出电流采样值平方的平均值，电磁线圈电阻模型模块根据电流采样值平方的平均值计算发热量，并结合环境温度计算热传导，给出实际线圈电阻的迭代计算；电流闭环控制模块基于实际线圈电阻和电流采样值的平均值，根据目标电流计算电磁阀驱动信号的占空比。本发明PWM控制技术实现电磁阀电流控制，从而实现电磁阀压力的连续线性控制，优化噪音问题的效果。
一种基于电流采样车身稳定系统电磁阀控制方法

[实用新型]一种自动涂油及辅助合盖装置-CN202223369290.6有效
发明人：应俊;邢坤峰 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动涂油及辅助合盖装置，涉及汽车零部件生产领域，包括横向导轨、上盖夹紧机构、自动涂油系统以及合盖工装，横向导轨包括导轨本体、定位孔；上盖夹紧机构可移动设置于横向导轨上，包括上盖固定组件、直线驱动组件以及锁紧定位销；自动涂油系统，位于横向导轨下方并位于涂油工位处；合盖工装，位于横向导轨下方，包括工装本体以及安装于工装本体上的定位销。本实用新型通过提供一种既能够实现自动涂油，又能实现辅助合盖的装置，利用机器代替人工，解决现有涂油方案中，手工涂油导致油量无法控制，刷毛掉落影响产品质量，手工合盖易损伤产品等风险，具有有助于提高产品质量、提高生产效率的效果。
一种自动涂油辅助装置

[发明专利]一种基于车规级微控制器数据闪存的软件模拟算法-CN202211683462.9在审
发明人：张思奥;梁明涛 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车规级微控制器数据闪存的软件模拟算法，涉及软件模拟算法技术领域，通过定义并存储扇区状态页、数据块起始状态页、数据块数据页和数据块结束状态页，结合软件模块初始化流程，为数据的实时非易失性存储功能提供实施基础；包括初始化流程：扇区有效性检测、空白扇区初始化、失效扇区擦除；数据块读取流程：数据块有效性索引、数据块配置一致性校验、数据块数据读取；数据块写入流程：数据块有效性索引、数据块循环计数累加、数据块写入一致性校验、扇区剩余空间校验和数据块数据写入。本发明不需要增加额外的硬件成本，能够满足车规级应用的，大范围跨度存储大小，高实时性，高擦除次数要求的带电实时非易失性存储需求。
一种基于车规级微控制器数据闪存软件模拟算法

[发明专利]一种低成本线圈驱动及线圈电阻估算电路方法-CN202211686651.1在审
发明人：陈海彬;吴衡 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本线圈驱动及线圈电阻估算电路方法，涉及汽车底盘电子控制技术领域，由线圈驱动电路来实现，线圈驱动电路由MCU控制，线圈驱动电路主要由线圈Coil301以及与线圈Coil301连接的以下电路：用来控制线圈供电VBV网络的高边开关电路、用于MCU采集线圈供电电压VBV的分压电路、控制线圈开通与关断的主控开关电路、线圈电阻测量与估算电路组成，主控开关电路通过一个缓冲器芯片U301驱动外部分立的MOSFET Q302，以实现高频驱动线圈。本发明提供一种分立电路来驱动电磁阀线圈，解决产品的批产供货问题；实现0‑20kHz的频率驱动，解决产品线圈驱动的噪声问题；以及提出一种通过测量线圈阻值来间接估算线圈驱动电流电路，大幅降低产品成本，提高产品市场竞争力的效果。
一种低成本线圈驱动电阻估算电路方法

[发明专利]一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法-CN202211683676.6在审
发明人：陈前超;钱鑫 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，基于AVH防溜坡补偿系统实现，方法为：AVH防溜坡补偿系统根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算AVH溜坡前驻车时间，再根据计算得出的AVH溜坡前驻车时间结合设计AVH最大保压时间计算出漏液补偿系数，基于计算所得的漏液补偿系数，放大AVH驻车目标压力，并存储及读取当前漏液补偿系数。本发明能够通过对漏液补偿系数K值的计算以及自学习，实现了在隔离阀漏液量变化时，减少AVH功能长时间驻坡、溜坡的情况，增加了驾驶员的舒适性和系统主动增压导致的NVH问题。
一种基于自学习算法 avh 防溜坡补偿方法

[发明专利]一种改进电磁阀设计的集成式制动系统-CN202211650085.9在审
发明人：黄波;曾正 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进电磁阀设计的集成式制动系统，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，由储液罐、诊断阀、主缸、主缸压力传感器、踏板感传感器、踏板感模拟器、踏板感模拟器开关阀、两个主缸隔离阀、两个主动建压机构隔离阀、四个增压阀、四个减压阀、主动建压机构、主动建压机构压力传感器、踏板位移传感器、踏板推杆以及四个车轮轮缸组成，其中：集成式制动系统去除加装于各个增压阀旁的旁通阀。本发明通过去除增压阀旁通阀，具有简化了结构、降低了成本，并且能够有效减少系统中减压阀工作次数，减少噪音，提高减压控制精度，同时也为减压阀卡滞或储液罐失效导致减压阀不允许打开时提供了一种使轮缸分别独立泄压办法的效果。
一种改进电磁阀设计集成制动系统

[发明专利]一种新型全解耦电子液压制动系统及车辆-CN202211484357.2在审
发明人：王奥特;钱鑫;商赋伟 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型全解耦电子液压制动系统及车辆，涉及车用制动技术领域，包括制动踏板、推杆、制动主缸、制动液储液罐、踏板感模拟器、电子控制单元、电机、次级主缸以及轮缸，电机输出端经直线运动机构与次级主缸传动连接，且次级主缸与制动液储液罐连接；基于制动踏板的位移作用，电子控制单元控制电机将次级主缸中的制动液推动至轮缸以实现四轮制动助力，或单轮增压实现车身稳定控制；并在电子控制单元失效时，经制动踏板位移作用直接将制动主缸中的制动液推动至各个轮缸，以机械制动实现失效保护。本发明具有系统体积更小，重量更轻、生产成本更低；以及在电子制动失效时，实现更快速地增压，保证车辆的行驶安全的效果。
一种新型全解耦电子液压制动系统车辆

[发明专利]一种控制器电路板热保险丝及其制造方法-CN202211613900.4在审
发明人：黄波;葛建伟 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01H85/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器电路板热保险丝及其制造方法，涉及保险丝技术领域，包括绝缘座、弹簧、导电片以及上盖，其中：导电片、弹簧保持作用力居中的状态上下依次布置于绝缘座内，上盖扣合于绝缘座上并传递挤压力至导电片、弹簧，以使得弹簧被压缩、且导电片处于焊接位置，当电路板电流过大，电路板焊盘锡融化，热保险丝上导电片在弹簧弹力的作用下弹开，电路板电路断开，实现电路保护。本发明通过给出一种全新结构的热保险丝，解决了现有热保险丝占用电路板面积过大、与电路板焊接后需要整形产生所需内应力、检测设备贵、整形容易损坏电路板的问题。
一种控制器电路板保险丝及其制造方法

[实用新型]一种具有报警功能的汽车盘式刹车片-CN202222000183.X有效
发明人：陈昌琼 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有报警功能的汽车盘式刹车片，包括垫板、加强板和摩擦件，所述垫板一侧居中处固定焊接有圆环形结构的安装座，所述安装座远离垫板一侧开设有用于安装盘式刹车片磨损报警器的安装槽，安装槽内扣合有保护罩；所述垫板远离安装座一侧通过第二螺栓固定连接有加强板，所述加强板远离垫板一侧固定胶粘有隔热板，隔热板远离加强板一侧固定胶粘有摩擦件。第二螺栓一端依次穿过垫板、加强板、隔热板和摩擦件螺纹连接，能够提高该汽车盘式刹车片的整体性，通过第一隔热槽和第二隔热槽的设计，便于摩擦件能够散热，同时通过加强板和隔热板的设计，能够提高该刹车片的性能，盘式刹车片磨损报警器能够对摩擦件进行监测。
一种具有报警功能汽车刹车片

[发明专利]结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制与方法-CN202211119865.0在审
发明人：陈益;钱鑫;陈前超;陈俭 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制与方法，涉及汽车故障检测技术领域，机制为结合控制器生产阶段进行故障诊断，针对故障进行功能抑制，并结合软件状态机在检测周期内故障检测，方法为：判断当前汽车控制器所属的生产模式；判断当前生产模式与故障所配置的生产模式是否一致；若一致，则在故障产生后，判断故障所处的故障发生状态，从而决定将哪些故障功能抑制标志位置位，并达到关闭相应功能的目的；针对每一个故障，都会配置其检测周期，对应故障汇报会在该检测周期内进行汇报。本发明具有实现汽车控制器故障诊断与生产模式和控制器状态机的结合，实现下线检测零故障与故障检测零延迟的效果。
结合生产模式汽车控制器状态机故障检测机制方法

[发明专利]一种控制器双层电路板的固定及连接结构以及方法-CN202211085809.X在审
发明人：黄波;曾正;高岩 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01R12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器双层电路板的固定及连接结构以及方法，涉及双层电路板的固定及连接技术领域，包括控制器壳体、主电路板、子电路板、主电路板PIN针以及上盖，还包括双层电路板固定及连接PIN针，双层电路板固定及连接PIN针具有依次高低设置的两个或多个连接头；子电路板叠加布置到单层电路板壳体组件上部；经双层电路板固定及连接PIN针上连接头一与连接头二的焊接，将主电路板、子电路板电气连接。本发明具有实现双层电路板的固定及电路连接，占用电路板面积小，组装及焊接工艺简单，灵活度高的效果。
一种控制器双层电路板固定连接结构以及方法

[实用新型]一种新型电机定子-CN202220669865.7有效
发明人：顾强 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电机定子，包括定子本体，定子本体的表面包裹有绝缘层，绝缘层的表面固定有定位柱，定子本体的内部设置有定子齿级间隙。在初始绕线的过程中，定位柱对线圈进行定位，避免线圈在绝缘层表面打滑，保持线圈绕线均匀。第一稳定块和第二稳定块通过第一挡板和第二挡板安插在定子齿级间隙的两端，对定子齿级进行稳定固定，保持定子本体内圈结构稳定。
一种新型电机定子

[实用新型]一种ABS防抱死系统控制装置-CN202220564234.9有效
发明人：戴泽友 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ABS防抱死系统控制装置，包括控制器，所述控制器顶部固定连接有信号输出端，且信号输出端接线端均固定连接有信号线，所述信号线数量为四个，且信号线一端均连接有卡钳，所述卡钳内壁均卡接有刹车盘，且卡钳的形状为扇形。本实用新型在行车时遇到紧急情况能够代替人工制动，从而更好的帮助驾驶人化解危机保证了驾驶人的人身安全，提高了汽车的安全性能，能够避免大多数车祸的发生，减少损失，即使在恶劣环境下也能够发挥出该装置最大效果，保证了该装置的实用性，同时该装置能够最大程度提升自身的保护性能，防止在危险情况下无法正常运行，延长了该装置的使用寿命。
一种 abs 抱死系统控制装置

[发明专利]一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法-CN201810565708.X在审
发明人：刘矗;郁立华 -专利权人： 上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法。PC机内部运行自动化控制Python脚本程序模块。发送报文时使用Python脚本编辑模块编辑用户的控制脚本，并通过Python解释器执行自动化控制Python脚本程序模块，并调用控制引擎生成需要下发的控制报文，并将其放入上位机发送缓冲区中，并经由USB3.1或蓝牙驱动模块下发给下位机硬件电路；上位机监听被控节点时，通过蓝牙或USB3.1驱动程序模块将监听的报文放入上位机接收缓冲区中，并经由上位机自动化控制Python脚本程序模块模块将所接收的报文传递给数据处理程序模块，处理之后通过控制过程显示程序模块进行显示。本发明设计合理、结构清晰，上位机具有较强的文本编辑能力和处理能力，便携性强，可扩展性强。
程序模块上位机自动化控制监听放入蓝牙自动化控制系统编辑模块编辑驱动程序模块发送缓冲区接收缓冲区下位机硬件发送报文可扩展性控制报文控制过程控制脚本控制引擎驱动模块文本编辑数据处理便携性总线报文被控调用电路清晰

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