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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]乒乓球机器人出球点高低调节装置及乒乓球机器人-CN202121747404.9有效
发明人：张海波;曹勇洋;张文;刘福川;陈盟;管章禹 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乒乓球机器人出球点高低调节装置及乒乓球机器人，乒乓球机器人出球点高低调节装置包括固定座、外管、内管和夹紧组件；固定座的一侧用于连接乒乓球桌，另一侧用于连接外管，内管设置在外管中，其能够与外管相对滑动，夹紧组件用于当内管调整到所需高度后对内管和外管进行固定。本实用新型结构简单，方便实用，能够灵活地根据实际需求调节内管的高度，从而调节乒乓球机器人出球点的高度。
乒乓球机器人出球点高低调节装置

[发明专利]步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法-CN202010389897.7有效
发明人：张文;张海波;杨跞;许楠;刘福川;杨慧新 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、步进电机和吐球转轮；吐球转轮包括三个以上沿圆周对称分布的隔断杆件；步进电机的外壳支撑部件上设置一接近开关，在各隔断杆件上的相同位置均设置一铁片；吐球转轮在旋转过程中，铁片靠近接近开关而产生接近开关信号；控制器用于根据接近开关信号控制步进电机循环间歇运动，步进电机与吐球转轮连接，其用于驱动吐球转轮旋转；步进电机通过驱动吐球转轮旋转，将落入相邻隔断杆件之间的转轮凹槽中的乒乓球运送出去，以实现吐球。本申请采用低成本的接近开关和铁片配合控制器进行丢步检测，成本低；本申请的控制逻辑简单、实用。
步进电机循环间歇运动控制系统控制方法

[实用新型]乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人-CN202121745576.2有效
发明人：张海波;曹勇洋;张文;刘福川;陈盟;管章禹 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人，乒乓球发球机器人出球点调整装置包括夹持组件、送球管和连接组件；夹持组件包括固定座和螺钉，固定座与螺钉配合使用以调整固定座在乒乓球桌边的夹持位置；固定座上连接有送球管，一连接组件用于将送气管的一端与送球模组连接，另一连接组件用于将送气管的另一端与发球模组连接。本实用新型提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构简单、实用，能够使乒乓球发球机器人根据实际需要在不同水平位置和高度发球，从而能够更加智能地模仿人发球。
乒乓球发球机器人出球点调整装置

[外观设计]乒乓球发球主机-CN202130462663.6有效
发明人：张海波;曹勇洋;刘福川;张文;陈盟 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乒乓球发球主机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于乒乓球发球机，发射乒乓球。3.本外观设计产品的设计要点：在于乒乓球发球主机的结构、形状以及外观配色。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
乒乓球发球主机

[外观设计]乒乓球发球机-CN202130462664.0有效
发明人：张海波;曹勇洋;刘福川;张文;陈盟 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乒乓球发球机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于发射乒乓球。3.本外观设计产品的设计要点：在于乒乓球发球机的结构、形状以及外观配色。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
乒乓球发球

[外观设计]球体运动轨迹采集相机-CN202130488464.2有效
发明人：张海波;贺琪欲;曹勇洋 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球体运动轨迹采集相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于捕捉高速运动物体，其中一种应用是乒乓球运动项目的训练、比赛、等级考试等场景下的专业数据采集和分析，也可用于娱乐健身领域或其他体育运动项目。3.本外观设计产品的设计要点：在于球体运动轨迹采集相机的构型和整体形状，以及外观配色。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
球体运动轨迹采集相机

[发明专利]乒乓球机器人控制方法及其应用-CN202110802040.8在审
发明人：张海波;张文;刘福川;曹勇洋;陈盟 -专利权人： 上海创屹科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种乒乓球机器人控制方法，其包括预设组合球列表、组合运行模式和发球总次数；组合球列表包括预设单球参数，预设单球参数包括单球重复次数和发球间隔时间；乒乓球机器人循环如下工作模式，直至统计实际发球数等于发球总次数时，乒乓球机器人结束发球；工作模式为：乒乓球机器人依据组合运行模式，从组合球列表选取待发单球，并按照该待发单球的单球重复次数重复发球，完成该待发单球发球。本发明所述的乒乓球机器人控制方法，具有能够精细化控制发球模式和发球时间间隔的优点。
乒乓球机器人控制方法及其应用

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