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[发明专利]基于液压调节系统的车辆电流变液减震器-CN202110576556.5在审
发明人：刘旭辉;王井湖;胡慧娜;倪修华;李振武;王智深;徐彬;姚行艳;方紫韵 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液压调节系统的车辆电流变液减震器，包括：底座、筒体、上端盖、活塞、液压调节系统、正电极、负电极；底座与筒体的下端连接，上端盖与筒体的上端连接；活塞的活塞盘位于筒体内；上端盖的中心开孔，活塞的活塞杆经过上端盖的中心孔穿出上端盖；液压调节系统包括：主阻尼阀、活塞单向阀、底座单向阀、储油缸，主阻尼阀设置在上端盖上，活塞单向阀设置在活塞盘上，底座单向阀设置在底座上，储油缸通过管线连接主阻尼阀和底座单向阀；正电极设置在筒体的内壁上，负电极设置在活塞盘的侧面；筒体和储油缸内充满电流变液。本发明的减震器响应速度快，提高了车辆行驶时的安全性，并降低了减震器的能耗。
基于液压调节系统车辆流变减震器

[发明专利]一种新型磁流变弹性体减震器-CN202110576557.X在审
发明人：刘旭辉;张远方;胡慧娜;李振武;付泽民;徐彬;姚行艳;董振标;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16F3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型磁流变弹性体减震器，包括：上吊环、拉压力传感器、连接筋、上端盖、减震筒、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、环形磁流变弹性体、线框、线圈、下端盖、张紧减震盘、活塞、活塞杆、下吊环；上吊环与拉压力传感器连接，拉压力传感器与连接筋连接，连接筋嵌入上端盖，上端盖的凸台嵌入减震筒的上端，下端盖的凸台嵌入减震筒的下端，第一缓冲弹簧嵌套在减震筒的外部，连接筋的下端设置有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的下端设置有活塞，活塞连接活塞杆，活塞杆连接下吊环，环形磁流变弹性体嵌套在第二缓冲弹簧和活塞的外部，线框设置在减震筒和环形磁流变弹性体之间。本发明采用磁流变弹性体材料使减震器的控制精度高、反应灵敏。
一种新型流变弹性体减震器

[实用新型]一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀-CN202120512902.9有效
发明人：刘旭辉;张远方;吴雁;姚行艳;方紫韵;胡慧娜;蒲美玲;付泽民;成玫;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
一种基于流变弹性体高精度铣刀

[实用新型]一种模具压边圈装置-CN202022642658.6有效
发明人：付泽民;甘鑫;刘旭辉;倪修华;叶鸣强;王辉;徐彬;成玫 -专利权人：上海应用技术大学;上海亦贝实业有限公司;上海楚怡生物科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具压边圈装置，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
一种模具压边圈装置

[实用新型]一种输出力可实时调节的机械手-CN202022456585.1有效
发明人：刘旭辉;李鹏;成玫;仪修琛;郑晓晖;叶鸣强;吴晓雪;姚行艳;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本实用新型具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
一种输出实时调节机械手

[发明专利]一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀-CN202110259403.8在审
发明人：刘旭辉;张远方;吴雁;姚行艳;方紫韵;胡慧娜;蒲美玲;付泽民;成玫;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海缘赫机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
一种基于流变弹性体高精度铣刀

[发明专利]一种模具压边圈装置及其应用方法-CN202011279457.2在审
发明人：付泽民;甘鑫;刘旭辉;倪修华;叶鸣强;王辉;徐彬;成玫 -专利权人：上海应用技术大学;上海亦贝实业有限公司;上海楚怡生物科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
一种模具压边圈装置及其应用方法

[实用新型]一种磁流变阻尼下肢假肢-CN202020342798.9有效
发明人：刘旭辉;简震;蒲美玲;徐彬;叶鸣强;付泽民;刘彩霞 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
一种流变阻尼下肢假肢

[实用新型]一种新型磁流变弹性体法向力测试平台-CN202022161011.1有效
发明人：刘旭辉;张远方;付泽民;叶鸣强;成玫;刘峰;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;上海亦贝实业有限公司;苏州自如医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
一种新型流变弹性体测试平台

[发明专利]基于云控平台的功能机器人控制系统-CN202011271336.3在审
发明人：刘旭辉;宋浩然;成玫;姚行艳;仪修琛;郑晓晖;叶鸣强;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
基于平台功能机器人控制系统

[实用新型]一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置-CN202022270005.X有效
发明人：刘旭辉;方紫韵;宋浩然;胡慧娜;成玫;蒲美玲;李芳;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
一种基于超磁致伸缩薄膜输液装置

[发明专利]一种输出力可实时调节的机械手-CN202011160884.9在审
发明人：刘旭辉;李鹏;成玫;仪修琛;郑晓晖;叶鸣强;吴晓雪;姚行艳;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本发明具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
一种输出实时调节机械手

[发明专利]一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置-CN202011090808.5在审
发明人：刘旭辉;方紫韵;宋浩然;胡慧娜;成玫;蒲美玲;李芳;叶鸣强 -专利权人：上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
一种基于超磁致伸缩薄膜输液装置

[发明专利]一种新型磁流变弹性体法向力测试平台-CN202011037093.7在审
发明人：刘旭辉;张远方;付泽民;叶鸣强;成玫;刘峰;王智深 -专利权人：上海应用技术大学;上海亦贝实业有限公司;苏州自如医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
一种新型流变弹性体测试平台

[实用新型]一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架-CN201922499434.1有效
发明人：刘旭辉;宋浩然;胡慧娜;叶鸣强;徐彬;唐有绮;李芳;刘彩霞 -专利权人：上海应用技术大学;上海亦贝实业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，固定支架与支撑架铰接，磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接；磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，缸筒的底端与支撑架轴转连接；活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内；活塞杆的上端位于缸筒外，并与固定支架轴转连接；活塞杆的下端位于缸筒内，并设有驱动线圈；缸筒内填充有磁流变液，活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸筒内；控制器分别与传感器和驱动线圈电连接，解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。
一种基于流变阻尼可控自感应调节支架

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