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[发明专利]设备无线网络自匹配方法及装置-CN202310171443.6在审
发明人：陈博;黄海涛;陆浩 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请涉及空中下载技术领域，具体涉及设备无线网络自匹配方法及装置。本申请在使用时，能够在设备上电时使得车联网系统向各个控制器通过有线的形式发送用于无线网络连接的网络配置数据，有线发送的形式可以保证数据发送的及时性和可靠性。控制器根据网络配置数据尝试与车联网系统建立无线网络连接，若连接失败则向车联网系统请求再次发送网络配置数据，车联网系统接收到重连请求则重新通过有线连接向对应的控制器发送网络配置数据。本申请能够使得车联网系统在上电时与控制器建立无线网络连接，并且在连接失败时会重新尝试再次建立无线网络连接，以保证需要升级软件的控制器能够与车联网系统建立无线网络连接以进行软件升级。
设备无线网络匹配方法装置

[发明专利]一种起重机充电作业功率控制方法、装置和电子设备-CN202310273469.1在审
发明人：蔡美玲;李辉;董恩源 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机充电作业功率控制方法、装置和电子设备，方法包括：获取起重机状态参数，并基于状态参数判断电池是否处于充电保护状态，状态参数包括电池荷电状态；当电池处于充电保护状态时，控制车载充电机不给电池充电；当电池未处于充电保护状态且电池荷电状态小于预设低电量阈值时，获取能量回收系统的能量回收功率；若能量回收功率大于电池允许充电功率，则能量回收系统单独为电池充电；若能量回收功率小于等于电池允许充电功率，则能量回收系统和车载充电机共同为电池充电。本发明提供的技术方案，协调了车载充电机、能量回收系统和电池的出力时机和大小，起到了节约电能的效果。
一种起重机充电作业功率控制方法装置电子设备

[发明专利]数据质量监控方法、系统、作业机械及电子设备-CN202310010265.9在审
发明人：贺博;彭徵;张亚中 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种数据质量监控方法、系统、作业机械及电子设备，其中方法包括：获取监控结果数据，监控结果数据为基于作业机械的工况数据得到的用于表征作业机械的作业状态的数据；基于各预设评价指标，分别对监控结果数据进行评价，得到第一评价结果；基于各预设评价指标的权重，得到第一评价结果的加权和；基于第一评价结果的加权和，确定工况数据的质量。本发明用以解决因现有技术中的数据质量监控方法，不适用于作业机械的工况数据的监控，而造成的监控过程中频繁报警的缺陷，实现对作业机械工况数据质量的准确监控，从而便于保证数据质量。
数据质量监控方法系统作业机械电子设备

[发明专利]超起装置及作业机械-CN202310328907.X在审
发明人：周斌;毛文杰;向宇光 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备技术领域，提供一种超起装置及作业机械。超起装置包括至少一个桅杆、第一导绳滑轮、第二导绳滑轮、超起卷扬和牵引绳，桅杆的第一端连接起重臂，第一导绳滑轮设置于桅杆的第二端；第二导绳滑轮设置于起重臂；超起卷扬设置于桅杆；牵引绳的第一端连接超起卷扬，牵引绳的第二端依次绕过第二导绳滑轮和第一导绳滑轮后连接起重臂。本发明提供的超起装置及作业机械，能够利用牵引绳同时牵引起重臂位于桅杆两侧的位置，取消原有的拉板结构，降低超起装置的整体重量及其结构的复杂程度，不需要单独运输，适用于中小吨位的起重作业机械，且变幅立起和回收不容易出现卡滞的情况。
装置作业机械

[实用新型]一种工程车辆及其混合动力系统-CN202320183497.X有效
发明人：关世海;和进军;刘鹏飞 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程车辆及其混合动力系统，通过设置发动机和驱动电机，并且设置离合器以实现发动机和驱动电机的传动连接或断开，同时在驱动电机的输出端与工程车辆的主传动轴、取力传动轴之间设置变速箱，变速箱传动连接驱动电机与主传动轴、或传动连接驱动电机与取力传动轴；即通过变速箱切换工程车辆为行驶模式或作业模式，并且利用驱动电机和发动机之间的离合器实现发动机和驱动电机的单独驱动或联合驱动，从而实现多种行驶模式和多种作业模式，以利用驱动电机弥补发动机的低速或怠速时的低效率和高油耗的问题，从而提高发动机的运行效率，继而降低发动机油耗、提高经济性。
一种工程车辆及其混合动力系统

[发明专利]应用于热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统-CN202111147271.6有效
发明人：夏杰龙;姜杰;胡新强 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本申请公开的应用热平衡试验的驱动力调整方法及装置、系统，获取起重设备在每个档位下的驱动参数以及设备参数，根据驱动参数和设备参数，计算每个档位对应的最大驱动力，根据每个档位的最大驱动力与拖车的最大制动力，确定理想档位，以及根据理想档位下发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以使得拖车的制动力与理想档位下发动机的最大驱动力的差值小于或者等于预设差值阈值。通过对每个档位下的驱动参数的获取，然后计算每个档位对应的最大驱动力，根据最大驱动力，可以自动确定理想档位，最后根据理想档位下的发动机的最大驱动力，调整拖车的制动力，以实现可以自动选择最佳档位进行试验，从而验证发动机的散热性能。
应用于平衡试验驱动力调整方法装置系统

[发明专利]作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械-CN202110419517.4有效
发明人：梁凯;廖小宁;彭勇 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械，所述系统包括：第一多路阀组、第二多路阀组、分合流阀和油泵；所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分别与所述分合流阀连接；所述油泵与所述分合流阀连接，用于为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；其中，所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的阀体均为串联设置。本发明提供的一种作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械，通过提出串联的多路阀组系统，利用分合流阀和串联阀组使得复合动作各个工作联的阀体流量与油泵的输出流量相同，减少由于输出油量分配不同对复合动作的干扰，进而提升工作效率。
作业机械多路阀组系统控制方法

[发明专利]能量消耗方法、装置及作业机械-CN202111164222.3有效
发明人：杨小文;程度旺;吴彤 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能量消耗方法、装置及作业机械，该方法包括：获取转化电能；其中，转化电能，是作业机械的卷扬系统进行势电转化产生的；在作业机械满足目标条件的情况下，基于转化电能，获取卷扬系统的剩余电能，基于剩余电能，获取作业机械的液压系统中的油泵电机的目标转速和比例溢流阀的目标开度；控制卷扬系统为液压系统供电之后，基于目标转速和目标开度控制液压系统消耗剩余电能。本发明提供一种能量消耗方法、装置及作业机械，能在不额外配置设备的情况下，利用作业机械自带的液压系统更准确的消耗卷扬系统的剩余电能，投入成本更低，经济性更好。
能量消耗方法装置作业机械

[发明专利]多模式信号传输方法及装置、工程机械-CN202310346535.3有效
发明人：曾文武智;陈兴;蒋楷 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械数据通讯技术领域，具体涉及多模式信号传输方法及装置、工程机械。本申请可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。
模式信号传输方法装置工程机械

[发明专利]一种油缸缓冲控制方法、系统、油缸及起重机-CN202310195006.8在审
发明人：叶坤;陆晓兵;孔崇周 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种油缸缓冲控制方法、系统、油缸及起重机。此方法包括：获取工程车辆的状态参数；根据状态参数，获取比例阀的控制电流；以及根据控制电流，生成比例阀的控制信号并将控制信号传输至比例阀。这种控制方法自动获取工程车辆的状态参数，由驱动参数可以判断起重臂是即将完成当前行程，是否需要进行减速处理。结合该参数控制比例阀的控制电流，控制油路中油液的流量，进而控制比例阀的开度，通过油液流量控制油缸的伸缩速度，即活塞的移动速度，使得活塞在靠近油缸的端盖时，提前减速，降低动能，减少活塞与端盖间的撞击。
一种缓冲控制方法系统起重机

[发明专利]作业机械集成热管理系统及作业机械-CN202310319283.5在审
发明人：邓昱;郭波波;李哲 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械的余热利用领域，提供一种作业机械集成热管理系统及作业机械。该作业机械集成热管理系统包括电驱循环回路，与水箱连接并设有电机组件、第一温度传感器、第一四通换向阀和第二四通换向阀；电池循环回路，通过第一四通换向阀与电驱循环回路连接，电池循环回路上设有电池包以及第二温度传感器和第三温度传感器；乘员舱回路，设有暖风芯体，用于加热乘员舱，暖风芯体通过第二四通换向阀与电驱循环回路连接，乘员舱回路、电驱循环回路和电池循环回路之间通过第一三通换向阀连接；液压循环回路，与乘员舱回路和电池循环回路通过第二三通换向阀连接。能够对电驱、液压循环回路的余热进行回收，提高能量利用率。
作业机械集成管理系统

[发明专利]车辆参数监控方法、装置、设备和起重机-CN202310132184.6在审
发明人：贺博;张亚中;胡家伟 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆参数监控方法、装置、设备和起重机，车辆参数监控方法包括：获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；再获取目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；最后根据目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。采用本申请的技术方案，能够及时发现伸缩臂工作中臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度变化的趋势，并且及时对臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新。
车辆参数监控方法装置设备起重机

[发明专利]一种工程机械控制器的OTA升级方法、系统及工程机械-CN202111442429.2有效
发明人：王梦博;王勇 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械控制器OTA升级方法、系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。方法包括：获取控制器的升级软件和对应的升级方式；当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级；当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。本发明的技术方案提高了软件升级的可靠性和用户体验。
一种工程机械控制器 ota 升级方法系统

[发明专利]一种起重机驾驶室防护装置及起重机-CN202110087713.6有效
发明人：刘煌;董白男;吴梓高 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机驾驶室防护装置及起重机，起重机驾驶室防护装置适于安装于起重机驾驶室顶部，起重机驾驶室顶部的上方安装有起重臂和钢丝绳，包括用于阻止钢丝绳接触起重机驾驶室顶部的隔离架，当起重臂收起时，钢丝绳受自身重力作用落入隔离架。本发明中，在位于起重臂下方的起重机驾驶室顶部设置隔离架，使得在起重臂收起后，连接在起重臂上的钢丝绳因受到自身重力作用自然地落入并放置于隔离架上，这样结构不仅能防止起重机驾驶室上方的钢丝绳剐蹭起重机驾驶室顶部，还能在起重机完成作业收起起重臂后，钢丝绳在不需要人工调整位置的情况下就能自然放入隔离架内，从而大大提高了工作效率，还能有效降低起重机的总高度。
一种起重机驾驶室防护装置

[发明专利]电动起重机剩余作业时间的计算方法、装置及电动起重机-CN202111016783.9有效
发明人：谭俐;李永圣;蔡文迪;周锐 -专利权人： 三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动起重机剩余作业时间的计算方法、装置及电动起重机，其通过第一实际工作时间、第一实际单位时间功耗、第二实际工作时间以及第二实际单位时间功耗，计算得到第一目标单位时间功耗；通过第一目标单位时间功耗和获取到的电池的第一剩余能量计算得到起重机的第一剩余作业时间，综合考虑了电动起重机多次吊装工况的能量消耗情况，降低了因单次工况能量消耗波动太大而对第一剩余作业时间的准确度造成的影响，提高了计算得到的第一剩余作业时间的准确度，给工作人员提供了更加准确的参考。
电动起重机剩余作业时间计算方法装置