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[实用新型]一种耐用型真空抽油装置-CN202223450467.5有效
发明人：冯俊学;贺电;陈伟才;周家锦;卢子艺;张之歌;张青松;王倚培 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司;三一汽车制造有限公司;北自（北京）检测科技发展有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于抽油装置技术领域，具体涉及一种耐用型真空抽油装置。本实用新型包括真空罐、用于对所述真空罐抽真空的抽真空装置、与所述真空罐气路连通的至少一个真空抽油罐、与所述真空抽油罐油路连通的油液存储器；所述真空罐的容积大于等于所述真空抽油罐容积的2倍。本实用新型的真空抽油装置中的真空罐的容积大于等于2倍真空抽油罐的容积，对待抽油工件进行抽油时，启动一次真空泵对真空罐进行抽真空，可以进行至少两次的抽油工作，减少真空泵的启停次数，即避免了现有技术中液压泵需要高频启停，使得液压泵寿命严重受损的情况的发生。
一种耐用真空装置

[发明专利]回转机构运行状态检测方法、装置、控制器及作业机械-CN202310004531.7在审
发明人：胡亮红;谭科 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种回转机构运行状态检测方法、装置、控制器及作业机械，应用于作业机械技术领域，该方法在获取与回转机构的回转运动相关的运行信息之后，基于运行信息构建采样信号样本，并对采样信号样本进行傅里叶变换，得到频谱样本，进一步以回转机构中的齿轮或轴承为目标部件，在频谱样本中，基于目标部件的故障特征谱号提取多条谱线的幅值，得到构造频谱，然后，对构造频谱进行逆傅里叶变换，得到逆变换信号样本并基于逆变换信号样本确定目标部件的运行状态。通过本发明提供的检测方法，可以基于回转机构的运行信息实现对于回转机构运行状态的检测，有助于及时发现回转机构故障并及时采取相应的运维措施，进而提高作业机械的作业安全。
回转机构运行状态检测方法装置控制器作业机械

[发明专利]工作斗组件及作业机械-CN202210764752.X有效
发明人：姜永斌;方伟;谢智勇 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及举高消防设备技术领域，提供了一种工作斗组件及作业机械。工作斗组件包括：工作斗基体和多维度翻转门组。其中，所述多维度翻转门组包括外门框和内门体，所述外门框的第一端与所述工作斗基体转动连接，以使所述外门框能够相对于所述工作斗基体上下翻转，所述内门体的一侧与所述外门框的一侧转动连接，以使所述内门体能够相对于所述外门框翻转。通过这种结构设置，在工作斗基体上设置多维度翻转门组，并使外门框能够相对于工作斗基体上下翻转，内门体能够相对于外门框内外翻转。救援人员能够根据救援场景灵活调节外门框与内门体的翻转状态。由此，该工作斗组件的使用灵活性较强，所适用的救援场景范围较广。
工作组件作业机械

[实用新型]布料装置及作业机械-CN202223219849.7有效
发明人：吴雄琼;胡华宸;孙永贵 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种布料装置及作业机械，包括塔身、回转平台、布料臂和起重臂，回转平台设置在塔身上，布料臂铰接在回转平台上，起重臂铰接在回转平台上，布料臂和起重臂均能够在竖直平面内俯仰转动，且布料臂和起重臂相对设置。可以使布料装置具有布料和起重功能，并且布料臂和起重臂相对设置，可以实现力矩平衡，保证布料装置的整体平衡性；回转平台在带动布料臂和起重臂转动时，可以调节起重臂和布料臂的俯仰角度，以避免起重臂和布料臂所占用的水平空间过大而致使其回转半径过大而无法适应窄小环境，可以降低施工难度和施工成本，并提高工作效率。
布料装置作业机械

[实用新型]一种倾角传感器性能测试装置及测试系统-CN202223314414.0有效
发明人：胡寒;周佳;张胜云 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾角传感器性能测试装置及测试系统，测试装置包括底座、伺服电机、安装板和控制器，其中，伺服电机具有伺服驱动器和编码器，伺服电机设置于底座上，伺服驱动器与编码器通讯连接；安装板连接于伺服电机的输出轴上，待测倾角传感器适于安装于安装板上；伺服驱动器与控制器电连接；待测倾角传感器通过信号转换模块电连接控制器。此结构的倾角传感器性能测试装置，测试装置直接根据伺服电机自带的编码器获得伺服电机输出轴的旋转角度，无需外置编码器，结构简单；伺服电机自带的编码器精度高，倾角传感器精度测试测量结果精度高，伺服驱动器可控制伺服电机自动旋转至预定角度，测试装置操作方便。
一种倾角传感器性能测试装置系统

[实用新型]混凝土输送管支撑装置及混凝土泵车-CN202222580059.5有效
发明人：孙思聪;王梓铭 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵车配件技术领域，提供一种混凝土输送管支撑装置及混凝土泵车。该混凝土输送管支撑装置，包括支撑机构和调整机构，支撑机构的第一端用以安装支撑混凝土输送管，支撑机构的第二端可转动地与调整机构连接，调整机构用以与车体连接。本实用新型通过支撑机构实现对混凝土输送管的稳定支撑，支撑机构的第二端相对调整机构进行转动调整，实现对混凝土输送管的倾斜角度的调整，进而将支撑机构锁紧固定于调整机构上，实现混凝土输送管的角度固定，满足施工需求，提高适用性和施工效率。
混凝土输送支撑装置混凝土泵

[发明专利]铣刨机尾门的液压系统及其控制方法、铣刨机-CN201811544118.5有效
发明人：徐立权 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机尾门的液压系统及其控制方法、铣刨机，第一控制阀的进油口连接压力油源，第一控制阀的回油口连接油箱，第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸、第二油缸的无杆腔，第一控制阀的第二工作油口连接第一油缸、第二油缸的有杆腔；第二控制阀设置在第一工作油口至第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，用于控制第一工作油口与第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的通断或流量。本申请能够解决当前铣刨机尾门均采用双油缸升降，在升降会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死的技术问题。
机尾液压系统及其控制方法铣刨机

[外观设计]车尾板-CN202330075554.8有效
发明人：胡琳;姚占磊;谢龙礼 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车尾板。2.本外观设计产品的用途：用于车身尾部的保护和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车尾

[发明专利]一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统-CN202310097336.3在审
发明人：张攀;蒲东亮;肖长清 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统，所述车辆拍照系统包括AGV小车、机械手臂和拍照装置，所述机械手臂的一端设置在所述AGV小车上，另一端与所述拍照装置连接，所述车辆的拍照方法包括：获取待检车辆的车型信息；根据所述车型信息确定与所述待检车辆相对应的拍照任务轨迹，其中所述拍照任务轨迹中包括所述AGV小车运动至待拍照位置的运行轨迹及所述机械手臂和所述拍照装置在所述待拍照位置上的拍照参数；根据所述拍照任务轨迹进行拍照。由此可以对自动完成对车辆需拍照部位的拍照，并且兼容所有的车型。
一种车辆拍照方法设备系统

[发明专利]风速测试装置及风速测试方法-CN202310167041.9在审
发明人：龙薪羽;雷新军 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种风速测试装置及风速测试方法。风速测试装置包括：集流器，具有集流风道；第一整流件，设置在集流风道内；风速检测件，设置在第一整流件的下游且用于检测第一整流件整流后的气流的速度。本发明先将风速测试装置放置在待测试设备的测试点处，然后根据预测的气流方向调整集流器的位置，使得集流器的集流风道的入口迎合预测的气流方向，最后控制风速检测件检测第一整流件整流后的气流的速度，进而得到测试点的风速。测试点处的气流经过集流器的集流和第一整流件的整流，可以实现对气流的整流消旋，风速检测件测得整流消旋后的气流的速度，可以确保风速检测件的测试精度，测试装置简单、成本低。
风速测试装置方法

[发明专利]搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备-CN202110129012.4有效
发明人：余泉旭;童政钢;吴益辉 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备。搅拌装置包括料斗、分别与料斗连通的第一输送缸和第二输送缸、摆动弯管、输送管、设于料斗中的搅拌叶片，在搅拌装置的工作状态下，摆动弯管包括静止期和摆动期，在静止期，第一输送缸或第二输送缸通过摆动弯管与输送管连通，摆动期用于切换摆动弯管的第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；控制方法包括：控制搅拌叶片在静止期和摆动期以不同的平均转速运行，且搅拌叶片在静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。本发明能够提高第一输送缸和第二输送缸的吸料性能。
搅拌装置控制方法设备

[发明专利]作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆-CN202110343315.6有效
发明人：张超敏;王光磊;胡磊;李冰 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。
作业车辆动作控制方法

[发明专利]一种液压系统、工程机械及其控制方法-CN202111015781.8有效
发明人：王术冬;贺电 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种液压系统、工程机械及其控制方法，包括：液压油箱、电比例泵、多路阀组件、主供油管路、旁路溢流管路、检测装置和控制器；检测装置其用于检测三通流量阀溢出的单位流量或者位于三通流量阀之后的旁路溢流管路上压力；控制器分别与电比例泵、多路工作联和检测装置电连，控制器根据检测装置的检测结果控制电比例泵。本发明提供的液压系统，三通流量阀引入反馈机制，实时检测流经旁路溢流管路的油液状态，根据检测结果控制电比例泵的流量，以满足系统需求值并有少量的富余，以最少发热量将流量与系统的需求匹配。并且这种控制方式，液压系统中各机构随时处于有压力待命状态，有效提高液压系统的响应速度。
一种液压系统工程机械及其控制方法

[发明专利]一种分体式顶盖装置及自卸车-CN201710474383.X有效
发明人：苏刚;夏凌枫;周少伟 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式顶盖装置，该分体式顶盖装置包括设在货箱本体上的顶盖、联动机构、以及通过联动机构驱动顶盖打开和关闭所述货箱本体的驱动机构，所述顶盖包括第一盖板和第二盖板，在第一盖板和第二盖板的打开状态，第一盖板位于第二盖板的上方，且第一盖板和第二盖板至少部分位于所述货箱本体的外侧。本发明的分体式顶盖装置，顶盖由第一盖板和第二盖板构成，在第一盖板和第二盖板的打开状态，第一盖板位于第二盖板的上方，由此减小了货箱本体装载时，顶盖翻转作业所需的工作空间，相对于现有结构，可以适应特定狭小空间内的使用，提高用户体验。本发明另外提出一种安装有上述分体式顶盖装置的自卸车。
一种体式顶盖装置卸车

[发明专利]车架、车辆及其控制方法-CN201911353091.6有效
发明人：徐阳;李帅 -专利权人： 三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架、车辆及其控制方法，包括多个容纳腔、驱动装置，所述多个容纳腔间隔分布设置在车架上，容纳腔用于容纳液体，多个容纳腔中的任意两个之间连通，驱动装置与多个容纳腔连接并驱动液体在多个容纳腔之间流动。本方案提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。
车架车辆及其控制方法