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[发明专利]一种夹持吊具-CN201711200272.6有效
发明人： 万长江 -专利权人：湖北天华智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持吊具，包括：一连接机构及一夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构滑动连接，所述连接机构包括一连接框板、一滑轨、连接端、一气缸及收纳管，所述滑轨、所述连接端、所述气缸及所述收纳管设置在所述连接框板上，所述夹持机构包括一夹持框板、滑动端、第一夹持器及第二夹持器，所述滑动端、所述第一夹持器及所述第二夹持器设置在所述夹持框板上，所述夹持框板与所述气缸的活动端连接，所述滑动端与所述滑轨滑动连接。本发明所述的一种夹持吊具，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。
一种夹持

[发明专利]一种电力调度计划编制用工作台-CN202110428945.3有效
发明人：周辉;曹鸿;袁德新;杨佳;万长江;邱惠;范龙;周柏安;柯立极;李铁成;王丽娜 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力调度计划编制用工作台，包括工作台，所述工作台为弧形，工作台的后侧上端固定有弧形架，弧形架上固定有并排的若干显示屏一，所述显示屏一设有两层，且上下排错位设置，上侧显示屏一之间设有若干玻璃窗，方便采光，弧形架的上端设有朝前倾斜的板，板上安装有倾斜的显示屏二，板的上端转动连接有显示屏三，显示屏三的后侧通过调节装置连接板的顶端，本发明通过防护板和控制盒的设置，使得安全性增强，避免无关人员操作，不用时将操作板收纳进工作台，阻挡灰尘，使得工作台更好清洁，本发明通过散热装置的设置，利用水冷散热，降低吸入空气的温度，同时，使得排出的热风温度降低，降低机箱散热对工作温度的影响。
一种电力调度计划编制用工

[发明专利]一种灯具的可调节音响装置及其应用的灯具-CN202011502403.8有效
发明人：周南庆;万长江;钟坚云 -专利权人：正屋（厦门）电子有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种灯具的可调节音响装置，包括音箱和音箱座；音箱座为具有上端敞口和下端敞口的座体；音箱座的上端敞口配置有上盖，音箱座的下端敞口配置有下套件；上盖的底面固定安装音箱，且使音箱位于音箱座中；下套件呈中空结构，下套件的上端与音箱座连接，下套件的下端封闭而与灯罩的顶部对应，且下套件的下端中心向上拱起形成锥形辐射器，下套件的中部至下端的周侧壁贯穿设有缺口；上盖和下套件至少一个以可上下升降的方式与音箱座连接，使音箱的底部与下套件的下端锥形辐射器之间的距离可以调节。本发明还公开应用上述音响装置的灯具。本发明使得音响效果更好，整体音量、中高频、层次感等得到相应提升。
一种灯具调节音响装置及其应用

[发明专利]一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法-CN202011185803.0有效
发明人：于全庆;李昊;孙逸辰;林野;穆浩;张力元;万长江;侯芹忠;李俊夫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。
一种基于衰减记忆滤波器电动汽车故障诊断方法

[发明专利]一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法-CN202011036233.9有效
发明人：于全庆;万长江;金毅;王大方;杨博文;郝志伟;张毕;董浩崧;李宪营;俄立新 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海天达汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。
一种基于状态估计电池系统传感器故障诊断方法

[发明专利]一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法-CN202011036224.X有效
发明人：于全庆;万长江;金毅;王大方;杨博文;董浩崧;郝志伟;张毕;李宪营;秦梦迪 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海天达汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV‑SOC‑容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。
一种基于参数辨识电池系统传感器故障诊断方法

[发明专利]燃烧炉换热除尘装置-CN202011113296.X在审
发明人： 万长江;易基刚;张小英;易杨 -专利权人： 万长江
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F24B1/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧炉换热除尘装置包括有排烟系统和换热系统；其中，所述排烟系统包括有上排烟通道和下排烟通道，所述上排烟通道与所述下排烟通道之间设置有走烟管，且所述上排烟通道与下排烟通道通过所述走烟管相通；所述下排烟通道连接有排烟出口；所述下排烟通道的上半部为走烟道，下半部为除尘烟水道；烟气经由所述走烟管进入所述走烟道，再由所述除尘烟水道中的储水清洁后形成清洁烟气从所述排烟出口排出至大气中；所述换热系统包括有在所述走烟管外围形成的走水道，所述走水道连接有供暖出水管和供暖回水管。采用上述技术方案，提高燃烧炉的换热效率、实现节省能源和减少粉尘排放的环保效果。
燃烧炉换热除尘装置

[发明专利]一种燃烧炉管式配风装置-CN202011080802.X在审
发明人： 万长江;易基刚;张小英;易杨 -专利权人： 万长江
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24B1/191 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧炉管式配风装置，包括有外壳，外壳具有封闭的圆形空腔管式风道；在外壳上面或侧面设有至少一个进风口，进风口与所述圆形空腔管式风道贯通，炉膛配风经由进风口进入圆形空腔管式风道；在圆形空腔管式风道内设置有至少一个风嘴，圆形空腔管式风道围成有内圆通火道用来输出炉膛燃烧火焰。燃烧炉外部的配风经过配风管送入进风口中，配风进入圆形空腔管式风道后，通过设置在圆形空腔管式风道内的风嘴将燃烧炉的外部配风均匀的吹入炉膛，在炉膛中形成旋风火力，使炉膛中的燃料快速升温。不仅提高了炉膛的燃烧温度，还使炉膛中的燃料燃烧更加充分节省了能源；可根据炉膛燃烧工况进行炉膛内的配风量调节。
一种燃烧炉管式配风装置

[发明专利]一种燃烧炉膛配风罩-CN202011080807.2在审
发明人： 万长江;易基刚;张小英;易杨 -专利权人： 万长江
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24B1/191 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧炉膛配风罩，包括有外壳和内壳，外壳和内壳之间形成有封闭的空腔式风道；空腔式风道与进风管贯通，内壳上设置有至少一个风嘴，配风经由进风管送入到空腔式风道后再由风嘴吹入炉膛；在外壳的背面中间设置有内圆通火道用来输出炉膛燃烧火焰。在燃烧炉的炉膛内设置燃烧炉膛配风罩，配风经过配风管送入燃烧炉膛配风罩的进风管中，配风进入空腔式风道后，通过设置在空腔式风道内的内壳上设置的风嘴将燃烧炉的外部配风均匀的吹入炉膛，在炉膛中形成有力的旋风火力，使炉膛中的燃料快速升温，不仅提高了炉膛的燃烧温度，还使炉膛中的燃料燃烧更加充分节省了能源，燃烧炉膛配风罩是燃烧炉充分燃烧，提高热效率。
一种燃烧炉膛配风罩

[发明专利]一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法-CN202011303051.3有效
发明人：于全庆;黄永和;俄立新;张昕;万长江;穆浩;李俊夫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
一种基于动态安全约束电池放电峰值功率预测方法

[实用新型]一种肉类食品加工用肉块腌制装置-CN202121126303.X有效
发明人： 万长江;万长春;魏光强 -专利权人： 万长江
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉类食品加工用肉块腌制装置，涉及食品加工技术领域。其技术要点是：包括箱体，箱体内设有腌制箱，腌制箱底部绕设有第二齿条两者固定连接，腌制箱内设有搅拌装置，腌制箱设有密封装置，箱体内设有的驱动装置包括电机，电机与箱体固定连接，电机输出端固定连接的转动柄底部铰接有滑块，滑块滑动连接的滑轨底部固定连接固定块，底部固定连接有第一齿条，与箱体滑动连接的第一齿条啮合有第一齿轮，与箱体转动连接的第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定连接的转动杆与隔板、箱体均转动连接，转动杆固定连接的第三齿轮与第二齿条啮合。本实用新型通过驱动装置的往复运动使肉块在腌制箱往复滚动，将调味品与肉块搅拌更加均匀。
一种肉类食品工用腌制装置

[发明专利]一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法-CN202011034157.8有效
发明人：于全庆;黄永和;万长江;张昕;林野;李昊;俄立新;秦梦迪;孙逸臣;李俊夫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
一种考虑动力电池耐久性影响峰值功率预测方法

[发明专利]一种动力电池开路电压模型融合方法-CN202010864946.8有效
发明人：于全庆;万长江;金毅;王大方;张齐;杨博文 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海天达汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种锂离子动力电池开路电压模型融合方法，包括以下步骤：通过OCV实验获得电池全SOC区间的开路电压(OCV)‑荷电状态(SOC)实验曲线；以一定等SOC间隔选取实验曲线上的(SOC,OCV)数据点，通过合理选取不同OCV模型，将选取的数据点代入各OCV模型得到相应OCV‑SOC拟合曲线；在数据点所划分出的每个SOC间隔内，分别计算各OCV‑SOC拟合曲线与实验曲线之间的均方根误差，并据此为各SOC区间中每个OCV函数模型分配不同的权值，经加权融合后，最终获得整个SOC区间的OCV模型。该模型在全SOC区间均能获得高的拟合精度，具有很好的适应性，不再局限于现有技术中单一OCV模型只能在某一特定区间内具有较高的拟合精度，而牺牲其他区间的精确性的缺点。
一种动力电池开路电压模型融合方法

[发明专利]一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法-CN202011181863.5有效
发明人：于全庆;林野;孙逸辰;李昊;穆浩;张力元;万长江;侯芹忠;李俊夫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
一种基于动态阈值模型电动汽车故障诊断方法

[实用新型]一种乳制食品加工的混合装置-CN202121244203.7有效
发明人： 万长江;万长春;魏光强 -专利权人： 万长江
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种乳制食品加工的混合装置，涉及食品加工领域。该乳制食品加工的混合装置，底座，底座顶部固定连接有盛放箱；旋转机构，旋转机构包括推动柱。该乳制食品加工的混合装置，通过设置推动柱、滑动块、滑动柱、旋转板、转动板、旋转杆、移动箱和盛放箱的位置关系，使得通过转动转动板带动旋转杆转动，便于对盛放箱内部进行搅拌混合，通过设置旋转杆、旋转齿轮、转动柱、搅动块和盛放箱的位置关系，使得通过向左转动旋转杆带动搅动块向下运动，使得搅动块向下挤压、碾揉底部沉淀的结块辅料，便于将辅料与食品进行混合，避免造成味道不足的现象。
一种食品加工混合装置

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