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[发明专利]焊接光路系统及焊接方法-CN202310685590.5在审
发明人：王锐;何崇文;万楚豪;李方志;徐勤;郑增超;周致睿;王慧洋 -专利权人：哈焊激光智能装备（武汉）有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接光路系统及焊接方法。其中，焊接光路系统包括：用于发射激光的光源；将激光分为参考光和检测光的光分路装置；位于参考光路的出光侧的反射镜，参考光经参考光路射向反射镜，并被反射镜反射至参考光路内，参考光经参考光路射入至焊接控制装置内；检测光经检测焊接光路射向待焊接工件，并被待焊接工件反射至检测焊接光路内，检测光经检测焊接光路射入至焊接控制装置内；焊接控制装置，与检测焊接光路的焊接系统电连接，用于接收参考光和检测光，并将参考光和检测光转化成光信号，以确定待焊接工件上焊接点的坐标信息，并利用预设偏差值对坐标信息进行偏差补偿，得到目标坐标信息，目标坐标信息用于指示待焊接工件上焊接点的轨迹。
焊接系统方法

[发明专利]一种高精度激光清洗以及清洗质量在线监测的装置及方法-CN202010890129.X有效
发明人：李志翔;何崇文;余海龙;万楚豪;李方志;叶建军;何啸 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度激光清洗以及清洗质量在线监测的装置，包括包括XY轴平台、激光清洗头、电阻探针阵列、电阻测量仪、探针高度自适应调整单元和工作站。本发明对待清洗工件上的每一个部位清洗情况进行检测，使得实时检测结果受环境影响小、测量准确度高，对清洗效果较差的位置进行准确定位，保证清洗效果。
一种高精度激光清洗以及质量在线监测装置方法

[发明专利]基于决策树的激光清洗图像分类方法及设备-CN202011439872.X有效
发明人：邱秀分;何崇文;余海龙;李志翔;万楚豪;叶建军;李方志;张衡 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于决策树的激光清洗图像分类方法及设备。所述方法包括：获取第一样本图像中合格区域的全部特征值，将第一样本图像分为训练集与测试集，根据训练集的特征值得到训练集的信息熵，根据所述信息熵得到每个特征值对应子空间的信息增益；遍历全部特征值，对每个子节点进行递归得到第一决策树，对第一决策树进行剪枝得到第二决策树，并采用测试集对第二决策树进行测试优化，得到第三决策树，采用第三决策树对第二样本图像进行分类。本发明实施例提供的基于决策树的激光清洗图像分类方法及设备，图像检测结果精度较高，具有较好的鲁棒性，通过定量描述合格区域占比，可对指定占比未清洗进行报警提醒，迅速定位到未清洗区域。
基于决策树激光清洗图像分类方法设备

[发明专利]一种光学弱相干成像的激光焊接熔深信息监测设备及其检测方法-CN202110419783.7有效
发明人：王锐;万楚豪;袁金刚;左思华;王瑞;郑增超;胡真;何崇文;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：一种基于光学弱相干成像的激光焊接熔深信息监测设备，包括光学机箱组件、控制主机组件、参考臂组件、样品臂组件及焊接头组件，所述光学机箱组件、控制主机组件设置于工业焊接机器人底部，所述参考臂组件设置于工业焊接机器人中部，所述样品臂组件设置于工业焊接机器人的焊接头组件上，所述参考臂组件和样品臂组件之间通过光纤连接；本发明还公开对应监测方法；通过参考臂组件的电动调节可以适配不同焦距的焊接头组件、不同离焦量的焊接工况,通过样品臂组件的振镜扫描实现工件表面三维形貌的采集，提高设备校正的便捷性；可以有效提高产线产品的生产效率和合格率。
一种光学相干成像激光焊接深信监测设备及其检测方法

[发明专利]一种激光增材粉末监测方法和装置-CN201910561191.1有效
发明人： 万楚豪;胡真;陈浩;余勉;陈超;王瑞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B22F10/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种激光增材粉末监测方法，包括：获得所述超声波换能器的布置位置信息；获得粉槽中激光增材粉末的覆盖位置信息；基于所述布置位置信息和所述覆盖位置信息之间的位置关系，确定激光增材粉末在粉槽中的填充量。解决了现有技术中的监测方式检测成本高昂、系统复杂，且监测效率低的技术问题。达到了便捷监测激光增材粉末剩余量并实现报警，结构简单可靠，易于维护，制造成本低，且多传感器联动监测，提升监测效率精度的技术效果。
一种激光粉末监测方法装置

[发明专利]基于功率实时监测校准的晶圆激光隐形切割系统及方法-CN202210703615.5有效
发明人：胡希睿;郑一鸣;余勉;左思华;万楚豪 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，并具体公开了一种基于功率实时监测校准的晶圆激光隐形切割系统及方法。所述系统包括：激光器，第一功率调节器用于调整激光束的功率；分束器用于将激光束进行分束，一部分激光束进入第一功率计，剩余激光束进入第一功率调节器；第一功率调节器包括第一旋转电机和第一半波片；第二功率调节器包括第二旋转电机和第二半波片；第二功率调节器的光束依次通过所述二向色镜和物镜照在X‑Y二维位移平台上；第二功率计在晶圆切割前放于所述X‑Y二维位移平台上，控制模块根据所述映射关系控制所述X‑Y二维位移平台运动以及第二半波片的转动。本发明通过功率计实施监测的方式来保证切割质量，对激光器的功率变化形成闭环模式。
基于功率实时监测校准激光隐形切割系统方法

[发明专利]调节装置及激光打印设备-CN201910342707.3有效
发明人：陈浩;万楚豪;杨秋松;余勉;王慧洋 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种调节装置及激光打印设备。调节装置包括固定板、基板、第一调节组件和第二调节组件。基板与固定板相对设置，且基板上设置有第一过孔和第二过孔。第一调节组件一端固定于固定板，另一端穿过第一过孔，延伸至基板背离固定板的位置处，且能够通过调节第一调节组件位于固定板和基板之间的长度，以调节基板与固定板的间隔距离。第二调节组件一端固定于固定板，另一端穿过第二过孔，延伸至基板背离固定板的位置处，且能够通过调节第二调节组件位于固定板和基板之间的长度。激光打印设备包括设置有调节装置的激光选区熔化装置。通过该调节装置实现基板的调平，整个操作过程简捷、易操作，且能够保证调平结果的精确度。
调节装置激光打印设备

[发明专利]激光焊接熔深提取方法及设备-CN202110419799.8有效
发明人：王锐;万楚豪;邱秀分;王瑞;郑增超;胡真;何崇文;杨付飞 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接熔深提取方法及设备。所述方法包括：采集熔深监测系统的参考光，在干涉信号中剔除参考光的均值，得到第一干涉信号；对第一干涉信号进行非均匀逆傅里叶变换以提取熔深信息，对熔深信息进行峰值去噪并提取峰值散点；在焊缝区域内获取峰值散点的概率密度曲线，根据概率密度曲线划分熔深的有效区域；对峰值散点进行拟合，得到焊缝的熔深曲线；其中，每一峰值散点横坐标对应一焊缝点处熔深。本发明可以去除信号中未干涉的无效项以及随机噪声信号，提高熔深曲线拟合的精度，进而精确提取激光焊接的熔深信息。
激光焊接提取方法设备

[发明专利]一种晶圆激光隐形切割协同检测方法及系统-CN202210708315.6在审
发明人：王锐;胡希睿;万楚豪;郑一鸣;郑增超 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，并具体公开了一种晶圆激光隐形切割协同检测方法及系统。所述方法包括：对第一激光进行多级功率调整，使得调整后的切割激光的功率使其与晶圆切割加工所需功率匹配，发射第二激光，将所述第二激光一分为二，其中一路光作为参考光，另一路光在作为探测光耦合至切割激光光路中，并在不同切割深度处反射回探测光路，探测光返回后与参考光耦合并发生干涉，对干涉光谱信号进行处理，以获取晶圆切割道内部整体的三维形貌，根据该三维形貌实施调整切割激光的功率，以完成对晶圆激光切割加工及协同检测。本发明通过实施监测的方式来保证切割质量，对切割激光功率变化形成闭环模式，保证在切割过程中的一致性，提供产品良率。
一种激光隐形切割协同检测方法系统

[发明专利]一种真空环境摆动激光焊接方法及系统-CN202210285987.0在审
发明人：姜楠;陈曦;姜梦;何崇文;李方志;万楚豪;陈彦宾 -专利权人：哈尔滨工大焊接科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空环境摆动激光焊接方法，方法包括S100：将工件待焊部位进行打磨、酸洗或激光清洗焊前处理；S200：将焊前处理好的工件置于真空舱内焊接平台上固定；S300：将摆动激光光斑形状调整到需要的形状，将光斑对准起焊点，确定光斑行走路径覆盖整个焊缝间隙；S400：关闭真空舱门开始抽真空，向舱内输送干燥的高纯惰性气体；S500：根据实际焊接需求设置相应的焊接工艺参数如焊接速度、焊接功率、离焦量，同时根据焊缝性能要求以及焊接间隙适应性调节摆动参数如激光摆动模式、摆动频率、摆动幅度；S600：完成焊接过程后保持舱内压强一段时间。本发明通过高真空环境与摆动激光调谐能量场，具有更高的焊接质量和焊接稳定性。
一种真空环境摆动激光焊接方法系统

[发明专利]一种铌合金的真空摆动激光焊接方法-CN202210404700.1在审
发明人：姜梦;陈曦;何崇文;李方志;万楚豪;姜雨默;姜楠;陈彦宾 -专利权人：哈尔滨工大焊接科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：一种铌合金的真空摆动激光焊接方法，它属于激光焊接技术领域。本发明要解决现有铌合金焊接过程无法同时兼具成本低、效率高、高洁净度、防止氧化及飞溅，降低裂纹倾向效果的问题。焊接方法：一、形成待焊接铌合金焊缝，设定离焦量、激光功率、焊接速度、摆动幅度、摆动频率及光斑摆动模式；二、对真空舱进行抽真空至焊接过程所需真空度；三、激光焊接且焊接过程中激光按照焊接路径进行摆动。本发明用于铌合金的真空摆动激光焊接。
一种合金真空摆动激光焊接方法

[发明专利]一种真空激光透射镜片保护系统及方法-CN202210186986.0在审
发明人：陈彦宾;林泳;李纵跃;李方志;王慧洋;何崇文;万楚豪 -专利权人：哈尔滨工大焊接科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空激光透射镜片保护系统及方法，本系统包括激光透射模块、滑动密封模块和防飞溅模块，激光透射模块作为激光从系统外部射入通道固定于滑动密封模块上，滑动密封模块驱动激光透射模块在垂直激光入射方向的平面内滑动，防飞溅模块固定于滑动密封模块底部，用于引导气流，避免焊接飞溅及烟尘污染透射单元模块，激光透射模块包括密封镜筒、保护镜筒和可替换镜筒，可替换镜筒竖直固定于滑动密封模块上，可替换镜筒包括进气口，通过外接气源通入气体在可替换镜筒内形成正压，保护镜筒固定安装于可替换镜筒顶部，密封镜筒固定安装于保护镜筒的顶部，其内设有冷却水道，解决了光学镜片容易受热变形、镀膜损伤和维护不便的问题。
一种真空激光透射镜片保护系统方法

[发明专利]针对激光焊接壁板结构的压缩屈曲测试方法及设备-CN202111403904.5有效
发明人：张澐龙;何崇文;万楚豪;李方志;郑增超;吴佳妮;庹文海 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对激光焊接壁板结构的压缩屈曲测试方法及设备，包括：构建激光焊接壁板结构的第一壳‑实体模型；在第一壳‑实体模型上划分单元网格，将材料的弹塑性参数施加到相应的单元网格中，得到第二壳‑实体模型；对第二壳‑实体模型设定位移边界条件和载荷施加方式，求解特征值屈曲方程，计算特征值和临界屈曲载荷，得到压缩屈曲模态；复制第二壳‑实体模型，将压缩屈曲模态、缺陷尺寸和残余应力输入第二壳‑实体模型，设置RIKS分析步骤和历史输出变量，求解非线性屈曲方程，得到壁板结构压缩屈曲过程中的反作用力、应变和位移数据信息。本发明可以对激光焊接壁板结构压缩失效载荷、应变和位移作定量研究。
针对激光焊接壁板结构压缩屈曲测试方法设备

[发明专利]一种适用于丝材、棒料的激光清洗方法与装置-CN201911385866.8有效
发明人：李方志;何崇文;万楚豪;余海龙;安瑞丰;余勉;李志翔;郑增超;王锐;陈超;胡真;崔妍妍 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丝材、棒料的激光清洗装置，包括激光清洗头、反射装置，所述激光清洗头发出激光光束照射于丝材、棒料上半周表面，未作用到上半周表面的激光光束经由反射装置反射至丝材、棒料下半周表面，所述激光清洗头与反射装置斜对向设置，所述激光清洗头发出激光光束与竖直方向保持一定夹角。通过置于丝材上方的激光清洗头与置于丝材下方的反射装置结合，一次性即实现丝材、棒材360°圆周清洗，增加了激光清洗的效率；通过反射装置将未作用到上半周表面的激光光束反射至丝材、棒料下半周表面，增大了激光光束的利用率。
一种适用于激光清洗方法装置

[发明专利]在线检测方法及系统、终端设备、存储介质、检测头-CN202110138187.1在审
发明人：李志翔;何崇文;余海龙;万楚豪;何啸;叶建军;陈超 -专利权人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了在线检测方法及系统、终端设备、存储介质、检测头，其方法包括步骤：跟随激光清洗路线获取轮轴轴向的每一待清洗检测区域经激光清洗后形成清洗检测区域的图像帧；获取所述图像帧的每个像素点的R值、G值和B值；当所述R值不在R预设范围值内、所述G值不在G预设范围值内、所述B值不在B预设范围值内时，执行步骤：标记与该图像帧对应的清洗检测区域为待清洗检测区域并形成新的激光清洗路线；重复执行上述步骤，直至每一所述图像帧的每个像素点的R实测值在R预设范围值内、G实测值在G预设范围值内、B实测值在B预设范围值内，停止对所述轮轴进行激光清洗。本发明与自动化设备相结合且受环境影响小且精度高。
在线检测方法系统终端设备存储介质

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