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[发明专利]一种大数据安全防护方法及系统-CN202210658681.5在审
发明人：冯云刚;万德科 -专利权人：四川云云旺软件技术有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种大数据安全防护方法及系统，基于采集的大数据对应的采集源信息生成对应的安全评价数据，根据安全评价数据对采集的大数据进行脱敏处理和加密处理，在获取用户终端的访问请求信息时，基于访问请求信息分配业务权限入口，确定风险管控等级，建立对应的安全防护业务端口并实时监测用户敏感权限，基于大数据服务器返回的权限指示信息，执行相应的权限禁止或放行，通过加强大数据采集、处理和流动阶段的安全防护，提高大数据数据安全防护的可靠性。
一种数据安全防护方法系统

[发明专利]数控机床进给轴的故障检测方法、系统、介质及数控机床-CN202010767603.X在审
发明人：朱志浩;赵建华;虞敏;万德科;黄云鹰;曾鹏;邱明勇 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床进给轴的故障检测方法、系统、介质及数控机床，所述故障检测方法包括：生成所述数控机床的运行程序；在所述数控机床进入运行状态后，采集与所述进给轴关联的运行数据；根据所述进给轴的运行数据，生成所述数控机床的故障检测参数；将所述数控机床的故障检测参数进行判定，以检测所述数控机床是否存在故障。本发明通过采集并分析进给轴匀速运动时的力矩电流情况来对进给轴进行故障精准诊断，以便及时发现设备故障，且无需增加检测成本，便于现场实施。
数控机床进给故障检测方法系统介质

[发明专利]基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端-CN202110892432.8在审
发明人：黄云鹰;邓肖;万德科;袁勇勇;李兴隆;刘蕾 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端，追剪控制系统包括：追剪控制单元、追剪轴、安装在追剪轴上的传感单元和斩切单元；其中，当追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时，计算传感单元的目标位置；并待传感单元运动到目标位置，追剪控制单元监测到来料信号时，控制追剪轴追击来料，待检测到追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制斩切单元完成来料斩切。本发明所述基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端改善现有的产品加工过程中切割工序的生产模式，降低人力成本，提高生产效率及产品质量，增强产品一致性，实现待加工产品的不停机动态精准切割。
基于产品加工控制系统控制方法介质终端

[发明专利]门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备-CN202110892435.1在审
发明人：黄云鹰;邓肖;万德科;袁勇勇;李兴隆;刘蕾;张盼 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，系统包括：开卷控制模块，用于据卷料类型，检测开卷模块中卷料是否充足；前冲控制模块，用于根据前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制前冲模块依据冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，用于根据不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度；追剪控制模块，用于控制追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制追剪模块斩断来料；后冲控制模块，用于根据后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制后冲模块冲孔。本发明实现整条加工生产线全自动化无人操作，监控整条生产线的加工状态和预警信息，并精确控制加工过程中的各个环节。
门框生产自动控制系统方法介质设备

[外观设计]八轴智能抹平机器人-CN202030284627.0有效
发明人：黄云鹰;万德科;袁勇勇;杨远时;邹志强 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：八轴智能抹平机器人。2.本外观设计产品的用途：用于复杂砼构件自动化制造研发平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能机器人

[实用新型]盾构片模台限位装置-CN202021197752.9有效
发明人：黄云鹰;陈灿;邱明勇;万德科;袁勇勇;周琪 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构片模台限位装置，包括：底座；弹性件，其一端固定于所述底座，另一端连接限位组件；所述限位组件包括：引导机构和限位凹槽；所述引导机构供设于盾构片模台的运动轨迹上；所述引导机构在与运动过程中的盾构片模台接触后顺势挤压所述弹性件，以使所述弹性件发生形变；所述引导机构在将所述盾构片模台引导至所述限位凹槽的过程中致使所述弹性件恢复形变；所述盾构片模台经过所述引导机构运动至所述限位凹槽中以被限位。本申请可以实现盾构片模台抹平过程中模台的精准定位，且保证模台在抹平分力的作用下不会来回窜动，有效保证了盾构片抹平的质量，同时减少了抹平机械在工作过程中的损伤。
盾构片模台限位装置

[外观设计]机器人末端执行器-CN202030284614.3有效
发明人：黄云鹰;万德科;袁勇勇;杨远时;邹志强 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人末端执行器。2.本外观设计产品的用途：用于机器人末端动作的执行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人末端执行

[发明专利]基于分步体对角线测量法的空间误差补偿方法-CN201410352607.6有效
发明人：虞敏;樊留群;赵建华;陈航新;沈征宇;邹志强;余涛;陈灿;万德科;彭超;邱明勇 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分步体对角线测量法的空间误差补偿方法，其包括以下步骤：测量空间对角线的运动误差，得到PPP、NPP、PNP和NNP四个测量文件；建立基于分布体对角线测量法的误差模型；求解所述基于分布体对角线测量法的误差模型，得到测量初始点和中间点的误差值；对所述测量初始点和中间点的误差值进行均化处理，得到修正后的误差值；对所述修正后的误差值建立综合误差补偿模型，得到X、Y、Z方向的综合误差补偿值；将所述X、Y、Z方向的综合误差补偿值加载到数控系统中，实现基于分步体对角线测量法的空间误差补偿。本发明能得到测量初始点处的误差，精确性高，能避免误差突增或突减现象，提高了机床加工的精度。
对角线测量综合误差补偿空间误差初始点误差模型测量中间点对角线修正测量空间测量文件机床加工均化处理数控系统运动误差加载求解

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