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[发明专利]用于加速数字信号处理的RISC-V指令集扩展方法-CN202011209184.4有效
发明人：何益百;黄安文;张光达;戴华东;张鸿云;王涛;万众 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加速数字信号处理的RISC‑V指令集扩展方法，用于构建用于数字信号处理的RISC‑V指令集，包括：根据数字信号处理的算法类型，确定用于数字信号处理的扩展指令的操作类型集合；根据处理器架构，设置扩展指令的操作数类型；根据数字信号处理的精度运算特点，设置扩展指令的数据处理模式；对扩展指令的操作类型集合、操作数类型和数据处理模式进行组合，构建扩展指令子集；根据RISC‑V指令集的指令格式，对扩展指令子集进行编码，构建用于数字信号处理的RISC‑V指令集。本发明的方法能够克服现有RISC‑V指令集应用于数字信号处理时，存在的运算类型欠缺、数据宽度灵活性和数据结果精度不足问题，提高处理器在进行数字信号处理时的性能。
用于加速数字信号处理 risc 指令扩展方法

[实用新型]一种可拆卸式Trocar清洁器-CN202023257023.0有效
发明人：徐东亮;翟新宇;谈鸣岳;葛旻垚;万众 -专利权人：上海中医药大学附属曙光医院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸式Trocar清洁器，包括拉柄、金属杆身和医用海绵端，所述的拉柄为空心环形结构，所述的金属杆身为圆柱体结构，其一端与拉柄连接，另一端与医用海绵端可拆卸式连接，在金属杆身靠近医用端的一端还设置有外螺纹；所述的医用海绵端由医用海绵和塑料圆筒组成，所述医用海绵的中心位置还固定设置有空心的塑料圆筒，所述塑料圆筒的内壁上设置有与金属杆身上的外螺纹相匹配的内螺纹，其所述的金属杆身与医用海绵端上的塑料圆筒螺纹式连接。其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，能有效清除腹腔镜Trocar内壁中血液，有效防止腹腔镜污染并保持镜内视野清晰，从而缩短手术时间，减少了手术的风险。
一种可拆卸 trocar 清洁

[实用新型]一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置-CN202022083351.7有效
发明人：谈鸣岳;万众;翟新宇;艾合买提·卡德尔;艾尼瓦尔江·达毛拉;阿力木江·吐拉洪 -专利权人：上海中医药大学附属曙光医院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，涉及泌尿外科微创切除技术领域。本实用新型包括内部为空腔且上下端均为开口的外筒，其特征在于，所述外筒的底部内壁上固定有两个水平的圆杆，两个所述圆杆上滑动套接有两个相对称的移动块，所述移动块的底部固定有固定杆，两个所述固定杆的底部分别固定安装有沿竖直方向延伸至外筒底端外部的刀片和让刀槽，所述外筒上设置有驱动两个移动块沿着两个圆杆进行相反方向滑动的驱动组件。本实用新型通过手动控制驱动组件带动刀片和让刀槽进行切除动作，操作过程中，医生仅需手动控制驱动组件中的把手块即可完成，操作简单，速度快，提高了手术效率。
一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置

[发明专利]基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法-CN201810477871.0有效
发明人：罗玮;熊智;李一博;于永军;邢丽;万众;许建新;陈明星;熊骏;王钲淳;张苗;段胜青;徐丽敏;景羿铭;孙瑶洁;李文龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移；随后，将视觉里程计作为角速度、线速度以及位置传感器以获取量测数据进而构建量测方程；最后在载体运动过程中对导航误差进行实时反馈校正，获得误差校正后的惯性导航系统导航结果。本发明方法能够在载体运动过程中有效利用视觉里程计的角速度、线速度和位置信息,实现与惯性导航的有效融合，提高组合导航系统的精度和可靠性，适用于工程应用。
基于模型优化惯性视觉里程计组合导航定位方法

[发明专利]一种列车轴承声波截取及拼接方法-CN201810198999.3有效
发明人：王志峰;蒋灏;杨博;张思凡;何巧;王皓;万众;刘群生;蒋铭;葛珊;王世伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车轴承声波截取及拼接方法，包括：步骤1，基于由多个指向性传声器组成的线形传声器阵列和声学车轮传感器，截取列车单个轴承经过每个传声器的轴承声信号波；步骤2，对截取的轴承声信号波进行自适应小波降噪；步骤3，对同一轴承经过每个传声器的轴承声信号波进行拼接，得到每个轴承完整周期的轴承声信号波。本发明能够为列车轴承诊断提供完整而干净的单个轴承波形数据，提高轴承故障诊断的识别率。
一种列车轴承声波截取拼接方法

[发明专利]一种缓释抑菌防腐环保涂层的制备方法-CN201811159185.5有效
发明人：雍兴跃;温庆昶;万众;陈振宁;王贤明;乐园;陈毅明;陈日辉;雍松;陈浩然 -专利权人：北京化工大学;北京天泰兴工程科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：一种缓释抑菌防腐功能涂层的制备方法，属于功能材料领域。将硝酸银加入到溶剂型或水性涂料中；或者将纳米银、或者二氧化硅包覆纳米银的分散液添加到水性环氧清漆、水性环氧树脂涂料、或者水性丙烯酸面漆中制成抑菌面漆；加工必须使用去离子水，并且控制去离子水中的氯离子含量低于3ppm；银的最小抑菌浓度不低于10.0ppm；纳米银和二氧化硅包覆纳米银的分散液使用的是水‑乙醇溶液，当纳米银，或者二氧化硅包覆纳米银加入到水性涂料中进行搅拌时，有利于与涂料中的成膜有机物形成胶囊。在涂层固化成膜过程中，由于醇的挥发，有利于促使多孔胶囊的形成，生成的银离子向胶囊外扩散。
一种缓释抑菌防腐环保涂层制备方法

[实用新型]一种柔性太阳能电池组件-CN202020992040.X有效
发明人：成文;张建国;万众 -专利权人：湖南纵横空天能源科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性太阳能电池组件。包括依次层叠设置的第一连接层、衬底层、第二连接层、电池片层、第三连接层和伪装膜层；所述电池片层设有多个电池片组件；所述衬底层上设有与所述电池片组件一一对应的衬底，用以对电池片组件进行支撑；相邻所述衬底之间设有间距，所述第一连接层、第二连接层、第三连接层和伪装膜层均为柔性膜层，用以适应太阳能电池组件安装的非平整安装面；所述伪装膜层上设有伪装图案。本实用新型通过刚性衬底对电池片组件进行保护，通过层叠的柔性膜层适应非平整面的安装并连接相邻的电池片组件和衬底，解决了非平整面的太阳能电池组件安装的问题。
一种柔性太阳能电池组件

[发明专利]手机隐性BUG快速检测方法-CN201711341130.1有效
发明人：廖志梁;陶亮;王道宁;张亚东;万众 -专利权人：北京易诚高科科技发展有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机隐性BUG快速检测方法，通过在BUG测试仪中设置BUG关键字集对待测手机进行自动检测，除人工测试手机过程中可能发现的显性疑似BUG外，还可通过BUG测试仪对隐性疑似BUG进行全面检测，并通过报警进行现场提示。大大提高了测试过程的准确性和可靠性，降低了手机测试强度，完善了测试过程，提高了测试效率，真正实现了手机测试过程中的显性BUG和隐性BUG同时检测。
手机隐性 bug 快速检测方法

[发明专利]全氟烷基侧链改性酮亚胺固化剂的制备方法和应用-CN201811431418.2有效
发明人：易敏华;王贤明;万众;宁亮 -专利权人：海洋化工研究院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C08G59/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型全氟烷基侧链改性酮亚胺固化剂的制备方法和应用。合成步骤包括：首先将伯胺与封端剂加热回流制备酮亚胺，然后用酮亚胺与多羟基胺开环环氧树脂，制备多羟基反应活性点的酮亚胺‑环氧中间体，最后利用异氰酸酯桥联酮亚胺‑环氧与含羟基的全氟烷基单体得到固化剂。本发明还涉及包含所述的全氟烷基侧链改性酮亚胺固化剂制备的双组份环氧涂料组合物，该涂料制备的涂膜适用于对防霉变、抗沾污、耐腐蚀要求严苛的物件内表面。
烷基改性亚胺固化剂制备方法应用

[发明专利]一种四方相和/或六方相一硒化钴二维材料及其制备和应用-CN201910196239.3有效
发明人：段曦东;段镶锋;马惠芳;万众 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C30B29/64 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料制备领域，具体公开了一种四方相和/或六方相的一硒化钴二维材料的制备方法，将氯化钴、Se粉加热挥发，随后在含氢载气、540‑630℃的沉积温度下反应，在基底表面生长得到四方相和/或六方相的CoSe二维材料；所述的含氢载气为保护气和H2的混合气氛，其中，保护气的流量为30‑50sccm；H2的流量为1‑3sccm。本发明制备的四方相的硒化钴纳米片为形貌良好为四边形，厚度2.3‑5.5nm，大小在3.5‑100μm，六方相的硒化钴纳米片为形貌良好为六边形，厚度为3.7‑28.7nm，大小在4‑25μm，都为单晶，质量高、制备方法简单可行。本发明还提供了一种CoSe二维材料的应用。
一种四方六方相一硒化钴二维材料及其制备应用

[发明专利]基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法-CN201611069482.1有效
发明人：黄欣;熊智;许建新;张苗;徐丽敏;孔雪博;赵宣懿;万众;李一博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度两者间的映射关系，实现行人转弯的精准辨识。本发明室内行人转弯辨识方法，适用于行人导航，即使是低精度的传感器，无论室内外都能够有效地辨识出行人的运动模态（直行/转弯），具有极高的工程应用和商业价值。
基于陀螺航向梯度空间辅助室内行人转弯辨识方法

[实用新型]一种柔性太阳能电池组件的封装结构-CN201921170589.4有效
发明人：刘春辉;成文;万众 -专利权人：湖南纵横空天能源科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性太阳能电池组件的封装结构，包括柔性太阳能电池组件层、支撑层和背面膜层，所述背面膜层设置在柔性太阳能电池组件层的两侧，所述支撑层设置在柔性太阳能电池组件层与背面膜层之间，所述柔性太阳能电池组件层与支撑层之间以及所述支撑层与背面膜层之间均通过粘结层粘结，所述支撑层和背面膜层均为多孔结构，且支撑层的单一孔结构与背面膜层的至少一个完整的孔结构对应。本实用新型结构简单、实用性强且解决了在封装结构中被封装的空气无法释放而造成电池片鼓坏的问题。此外，本实用新型中背面膜层的多孔结构设置有利于降低柔性太阳能电池组件的重量，也增加了柔性太阳能电池组件用于飞艇及无人机时的安全性。
一种柔性太阳能电池组件封装结构

[发明专利]一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法-CN201710178159.6有效
发明人：闵艳玲;熊智;邢丽;刘建业;王融;殷德全;许建新;施丽娟;景羿铭;万众;鲍雪;黄欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型，并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量，构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波状态方程；随后，结合GPS的量测信息及对偶四元数捷联惯导算法的计算值，构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波量测方程；最后，对系统状态方程和量测方程进行离散化处理，采用卡尔曼滤波进行闭环估计并对惯导算法中的推力速度对偶四元数、引力速度对偶四元数、位置对偶四元数进行修正，从而得到载体的导航信息。本方法能够有效利用GPS的输出信息对惯导解算误差进行修正，提高惯性导航系统性能，适用于工程应用。
一种基于对偶四元数惯性 gps 组合导航方法

[实用新型]一种新型智能科学控制的温室大棚通风窗-CN201920539385.7有效
发明人：陈卉垚;张佳雯;江心舟;黄坚铎;姜晋珅;万众 -专利权人：陈卉垚
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能科学控制的温室大棚通风窗，其结构包括框架、百叶窗、控制装置、外接电源线和引风机，通过在通风窗的框架内部前端设置了百叶窗，且通过控制装置控制百叶窗的旋转，由于控制装置内通过电动推杆对齿条的伸缩进行控制，齿条通过旋转齿轮对百叶窗的旋转进行控制，且电动推杆采用电机转动丝杆对推杆的伸缩进行控制，通过控制电机的旋转对通风窗的开口启闭以及开口大小进行控制，且控制电机的旋转带动丝杆的转动圈数对通风窗的开口大小进行精确控制。
百叶窗通风窗控制装置开口电动推杆控制电机伸缩齿条推杆电机转动丝杆本实用新型外接电源线前端设置温室大棚新型智能旋转齿轮旋转带动转动圈数引风机启闭丝杆

[实用新型]一种薄层芳纶蜂窝拼接工艺制造装置-CN201920330401.1有效
发明人：成文;刘春辉;万众 -专利权人：湖南纵横空天能源科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄层芳纶蜂窝拼接工艺制造装置，包括：底座、压板、切刀；所述底座为矩形板状结构，且卸料槽开设在底座上方的中间位置；所述垫板安装在底座上，且垫板位于卸料槽的一侧，垫板与底座通过插接方式相连接；所述顶板通过导柱安装在底座的上方，且导柱的底部与底座通过镶嵌方式相连接；本实用新型通过对薄层芳纶蜂窝拼接工艺制造装置的改进，具有结构设计合理，适用于不同厚度的芳纶蜂窝材料，方便裁切，裁切面的整齐，方便多块芳纶蜂窝材料的拼接，可以最大限度的利用薄层芳纶蜂窝材料，将原来不能利用的边角余料进行充分利用，降低企业成本，减少废弃物的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
底座芳纶蜂窝材料薄层垫板拼接本实用新型工艺制造卸料槽裁切导柱蜂窝矩形板状结构边角余料插接方式企业成本现有装置多块切刀压板废弃物镶嵌整齐改进

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