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[发明专利]一种多自由度可重构潜航体装配平台-CN202211494651.1在审
发明人：吴小钢;阮晓亮;万乐天;高鹏;黎晓东;王苏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度可重构潜航体装配平台，包括：导轨基座、装配台车和壳体接口组件；导轨基座平置于地面，用于承载装配台车，装配台车可沿导轨基座滑动；所述装配台车用于带动潜航体壳体平移、升降、侧移及回转；壳体接口组件通过紧固件与装配台车顶部安装，且所述壳体接口组件与潜航体壳体外形接口匹配；潜航体壳体的艏、舯、艉段的中轴线位置调整对齐后，承载潜航体壳体艏、艉段的装配台车向舯段装配台车靠拢完成潜航体装配。本发明能够解决潜航体装配过程中的平移、升降、侧移、回转功能调节问题，实现潜航体组部件快速装配及总装对接合拢。
一种自由度可重构潜航装配平台

[发明专利]一种通用型水下航行器回收装置-CN202211579478.5在审
发明人：阮晓亮;吴小钢;黎晓东;高鹏;万乐天;王苏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用型水下航行器回收装置；属于水下航行器布放回收技术领域。所述回收装置主要组成部件包括吊板、导引杆基座、导引杆、闭锁机构、分离机构和辅助牵引杆；辅助牵引杆长度不够时，还设有若干根牵引加长杆。所述回收装置通过结构设计，大大增加了捕捉范围，结构简单有效且可靠，整体重量轻，便于海上作业人员操作回收水下航行器，尤其是恶劣海况下降低水下航行器回收作业难度。
一种通用型水下航行回收装置