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[实用新型]一种工件内外径检测中心定位机构-CN202320636026.X有效
发明人：赵宇锋;丁金利;王小永 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种工件内外径检测中心定位机构，属于直径计量技术领域。包括托架、定位件、定位杆和弹簧，定位件为上小下大的中空圆锥形结构，所述托架设置有置入口，定位杆沿置入口纵轴方向安装在置入口中，所述定位杆上套装有弹簧，定位件套装在弹簧上方的定位杆上，所述定位件不受力时其顶部突出在置入口上方，受力时沿定位杆下移。本申请作为检测管杆的内、外径底座使用，具有定位准确、测试便捷等优点。
一种工件外径检测中心定位机构

[发明专利]一种超长轻质金属屋面板起吊连接装置及其垂直运输方法-CN201810224289.3有效
发明人：王宇伟;袁国平;王杰;陈志伟;丁金利;孙孟海;包丽昀;蒋永扬 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长轻质金属屋面板起吊连接装置及其垂直运输方法，该装置包括钢桁架扁担梁、可调打包钢框架和连接装置；钢桁架扁担梁包括上弦杆、斜腹杆和下弦杆，下弦杆之间固定连接有水平腹杆，可调打包钢框架包括钢框架、活动套管和压紧螺杆，连接装置包括调节套筒、调节螺杆、固定方管、安装套管、底板、花篮螺杆和钢丝绳。该装置的垂直运输方法包括：a、制作；b、将金属屋面板吊放到可调打包钢框架内；c、安装连接装置；d、垂直起吊金属屋面板。本发明满足对金属屋面板的吊装要求，使得金属屋面板保持平衡起吊，操作简洁不繁琐，提高安全性，同时起吊数量多，金属屋面板不易变形，有效地提高了施工效率和施工成本。
一种超长金属屋面板起吊连接装置及其垂直运输方法

[实用新型]一种错位度检测装置-CN202222438058.7有效
发明人：杨成杰;沈明海;竺宇峰;丁金利;赵宇锋;王小永 -专利权人：绍兴今机科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及杆件制造检测领域，特指一种错位度检测装置，包括托架，若干托架间隔设置，用于支撑钻杆；接触式传感器，若干接触式传感器设置在钻杆四周；移动机构，接触式传感器由移动机构带动，移动机构沿钻杆设置方向平移。采用上述方案后，可提高对诸如钻杆类零件的同轴度检测精度。
一种错位检测装置

[发明专利]一种错位度检测装置及其方法-CN202211119615.7在审
发明人：杨成杰;沈明海;竺宇峰;丁金利;赵宇锋;王小永 -专利权人：绍兴今机科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及杆件制造检测领域，特指一种错位度测量装置及其方法，包括托架，若干托架间隔设置，用于支撑钻杆；接触式传感器，若干接触式传感器设置在钻杆四周，通过接触式传感器的触头与钻杆接触，确定钻杆轴心坐标；移动机构，接触式传感器由移动机构带动，移动机构沿钻杆设置方向平移。采用上述方案后，可提高对诸如钻杆类零件的同轴度检测精度。
一种错位检测装置及其方法

[实用新型]一种管体内径检测装置-CN202222616497.2有效
发明人：杨成杰;沈明海;竺宇峰;丁金利;赵宇锋;王小永 -专利权人：绍兴今机科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件测量领域，特指一种管体内径检测装置，包括检测端，检测端包括环形的探测头，探测头内沿直径所在的方向上设置有伸缩式的探测器，通过在探测头侧壁上开设通孔，使探测器能从两端通孔上伸出对管体内径进行测量，探测头的外径与管体的内径相匹配，使探测头与管体保持同轴度；移动座，检测端设置在移动座上，移动座设置在导轨上；支撑座，支撑座用于支撑管体，并使管体对准导轨的移动路径。采用上述方案后，相较于现有的测量方式，更为精确、方便。
一种体内检测装置

[发明专利]一种自定中心柔性偏移关节机构-CN202110769468.7有效
发明人：赵宇锋;丁金利 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自定中心柔性偏移关节机构，包括上关节，上关节用于安装机械手爪或者夹具；下关节，下关节用于安装上关节；十字滑台，十字滑台为上关节、下关节之间的连接件，当上关节受外力移动时下关节保持相对静止；弹性复位机构，弹性复位机构与上关节浮动接触连接，在上关节受外力移动时、弹性复位机构受上关节推力移动，外力撤销时弹性复位机构复位使上关节复位。采用上述方案后，通过简单的机械结构设计，能够使机械臂关节变得更加灵活，具备柔性运动能力。
一种中心柔性偏移关节机构

[发明专利]一种管体内径检测装置-CN202211211089.7在审
发明人：杨成杰;沈明海;竺宇峰;丁金利;赵宇锋;王小永 -专利权人：绍兴今机科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明涉及工件测量领域，特指一种管体内径检测装置，包括检测端，检测端包括环形的探测头，探测头内沿直径所在的方向上设置有伸缩式的探测器，通过在探测头侧壁上开设通孔，使探测器能从两端通孔上伸出对管体内径进行测量，探测头的外径与管体的内径相匹配，使探测头与管体保持同轴度；移动座，检测端设置在移动座上，移动座设置在导轨上；支撑座，支撑座用于支撑管体，并使管体对准导轨的移动路径；当将待检测的管体放置好后，通过移动座带动探测头，对需要检测某一段管体进行若干点位的测量，通过探测器测量出内径的数值或数值变化。采用上述方案后，相较于现有的测量方式，更为精确、方便。
一种体内检测装置

[实用新型]一种防碰撞的协作机器人-CN202221888114.0有效
发明人： 丁金利 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特指一种防碰撞的协作机器人，包括机械臂，机械臂包括若干轴，机械臂最前端的轴用于机器人的手腕回转；底座，底座设置在机械臂的下方；六轴力传感器，底座下方和最前端的轴分别设置有六轴力传感器，当机器人在运行时触碰到程序设定外的物体时，通过六轴力传感器的反馈信号，使机器人感应到受力方向并停止运行。采用上述方案后，能提高机器人运行时的安全性。
一种碰撞协作机器人

[外观设计]功率监控处理器-CN202230280920.9有效
发明人：赵宇锋;丁金利 -专利权人：绍兴今机科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率监控处理器。2.本外观设计产品的用途：对机床加工过程中刀具切削力数据进行采集、分析和处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
功率监控处理器

[发明专利]一种腰果去皮机-CN202111583171.8在审
发明人： 丁金利 -专利权人： 丁金利
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明属于腰果去皮机领域，尤其涉及一种腰果去皮机，包括机体，所述机体靠近地面一侧固设有多个支撑架，所述支撑架置于地面，所述机体远离所述支撑架一侧及中部设有腰果运送部件，所述腰果运送部件内部输送有大量腰果，所述腰果运送部件中间内部设有腰果翻转部件，所述机体远离所述腰果运送部件一侧设有去皮留仁部件，能够在对腰果运送过程中筛选合适大小的腰果进入下一道工序并对入选的腰果进行定位，对腰果进行去皮时不伤及果仁不会使果仁开裂成两半保留较高的经济价值，在腰果不符合去皮姿态时翻转腰果使其能被顺利去皮。
一种腰果去皮

[实用新型]一种自定中心柔性偏移关节机构-CN202121539143.1有效
发明人：赵宇锋;丁金利 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种自定中心柔性偏移关节机构，包括上关节，上关节用于安装机械手爪或者夹具；下关节，下关节用于安装上关节；上关节和下关节之间通过活动连接件连接，在上关节受外力移动时，下关节能保持相对静止；弹性复位机构，弹性复位机构与上关节浮动接触连接，且位于下关节的限位通道中，在上关节受外力移动时、弹性复位机构受上关节推力在下关节的限位通道中移动，外力撤销时弹性复位机构复位使上关节复位。采用上述方案后，通过简单的机械结构设计，能够使机械臂关节变得更加灵活，具备柔性运动能力。
一种中心柔性偏移关节机构

[实用新型]一种双顶尖外径检测装置-CN202121539138.0有效
发明人：赵宇锋;丁金利;王小永 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及外径检测领域，特指一种双顶尖外径检测装置，包括夹具，夹具对轴类产品两端进行夹持并使其旋转，探测头，探测头贴靠轴类产品侧边，沿轴类产品轴向移动的同时，受轴类产品径向变化进行位移，并将位移变化通过位移传感器测取；探测头只移动检测轴类产品的一侧时，用于连续测量轴类产品的轴跳动度；探测头同步移动检测轴类产品两侧时，用于连续测量轴类产品外径。采用上述方案后，采用上述方案后，可以用于检测传动轴等轴似零件的外径和轴跳动度是否合格。
一种顶尖外径检测装置

[实用新型]一种加强型防水抗风揭金属屋面结构-CN202020291347.7有效
发明人：陈思敏;蒋永扬;李达;丁金利;沈越桥 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04D3/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型防水抗风揭金属屋面结构，包括压型钢板和支座，单块压型钢板的两端分别设有第一扣合部和第二扣合部，相邻两块压型钢板的第一扣合部和第二扣合部相互扣合，并安装在支座上，支座的侧部设有凸起平台，第二扣合部的侧部设有第二U型槽，第二U型槽扣合在凸起平台上，第一扣合部的侧部设有第一U型槽，第一U型槽扣合在第二U型槽上。本实用新型能加强第一扣合部、第二扣合部和支座之间的连接作用，增强屋面抗风揭能力，提高防水性能。
一种加强型防水抗风揭金属屋面结构

[实用新型]一种螺纹检测装置-CN201820517201.2有效
发明人： 丁金利 -专利权人：绍兴安迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工件检测领域，特指一种螺纹检测装置，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干工位，所述工位用于放置待测螺纹件，在旋转平台四周对应各个工位处依次设置有光电开关、螺纹检测机构、合格标记机构、不合格排除机构，所述光电开关判断工位上是否有待测螺纹件，所述螺纹检测机构对待测螺纹件进行检测是否合格，所述合格标记机构对合格螺纹件进行标记，所述不合格排除机构对不合格螺纹件进行排除。能够对螺纹进行进行自动检测。采用了上述方案后，能够对螺纹进行进行自动检测，提高了检测效率。
螺纹件螺纹旋转平台工位螺纹检测装置光电开关合格标记排除机构自动检测本实用新型机械工件检测领域依次设置工位处检测

[实用新型]一种超长轻质金属屋面板起吊连接装置-CN201820372587.2有效
发明人：王宇伟;袁国平;王杰;陈志伟;丁金利;孙孟海;包丽昀;蒋永扬 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长轻质金属屋面板起吊连接装置，包括钢桁架扁担梁、可调打包钢框架和连接装置；钢桁架扁担梁包括上弦杆、斜腹杆和下弦杆，可调打包钢框架包括钢框架、活动套管和压紧螺杆，钢框架包括两根平行设置的横杆和立杆，连接装置包括调节套筒、调节螺杆、固定方管、安装套管、底板、花篮螺杆和钢丝绳，安装套管设于水平腹杆上，钢丝绳与上部横杆连接。本实用新型满足对金属屋面板的吊装要求，使得金属屋面板保持平衡起吊，操作简洁不繁琐，提高安全性，同时起吊数量多，金属屋面板不易变形，有效地提高了施工效率和施工成本。
金属屋面板起吊连接装置本实用新型钢丝绳安装套管连接装置轻质金属扁担梁钢框架钢桁架屋面板可调底板不易变形调节螺杆固定方管横杆连接花篮螺杆活动套管平衡起吊平行设置施工成本施工效率水平腹杆压紧螺杆上弦杆下弦杆斜腹杆有效地横杆立杆起吊套筒吊装

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