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[发明专利]一种选矿过程运行指标优化方法-CN201310647027.5有效
发明人： 丁进良;刘长鑫;柴天佑;王虹菲;郑秀萍 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种选矿过程运行指标优化方法，属于选矿过程技术领域，采集选矿过程各工序运行指标；根据采集到的各运行指标和各运行指标边界约束，对选矿过程运行指标进行优化，从而将选矿过程质量指标和产量指标优化，优化过程包括设定选矿过程边界约束、质量指标目标值和产量指标目标值，对设定的质量指标目标值和产量指标目标值进行优化，对质量指标和产量指标进行预报，得到质量指标预报值和产量指标预报值，校正运行指标目标值的预设定值，得到运行指标优化值；根据各运行指标优化值下发控制指令至选矿过程各工序。本方法可实现通过设置相应工况参数将企业全流程日综合生产指标优化控制出不同工序对应的运行指标目标值，实现选矿过程各工序协调优化。
一种选矿过程运行指标优化方法

[发明专利]磨矿过程运行控制实验系统及方法-CN201210589882.0有效
发明人：代伟;柴天佑;丁进良;岳恒;秦岩;周平;卢绍文 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种磨矿过程运行控制实验系统及方法，属于自动控制技术领域，该系统包括运行优化控制器、过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器，所述的三维虚拟磨矿过程运行器中包括虚拟对象运行器和三维可视化运行器，其中的过程回路控制器利用新兴的软硬件技术和仿真技术，使开发的过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器尽可能的接近实际工业环境并具有良好的可视性和兼容性，该系统还集成了运行优化控制器，有效解决实际工业过程中回路设定值依赖人工经验，随意性强，决策不合理的问题，因此本发明具有通用性好、兼容性强、具有三维视觉效果、不受硬件设备的制约，并可以实现优化控制算法和物理设备模型算法的动态替换，开放性好的优点。
磨矿过程运行控制实验系统方法

[发明专利]一种强磁选别过程运行控制方法-CN201210256039.0有效
发明人：柴天佑;代伟;丁进良;岳恒;秦岩;刘长鑫 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种强磁选别过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，根据强磁选品位指标期望值以及基础控制回路的实际值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化控制，提高精矿品位，降低尾矿品位。本发明保证系统运行在精矿品位期望值与尾矿品位期望值对应的工作点上，使用神经网络对不可在线测量的精矿品位与尾矿品位进行实时预报，采用动态补偿方法有效抑制各种未知干扰对选别过程的不利影响，从而在有效提高精矿品位的同时降低尾矿品位，提高选矿最终产品的金属回收率。本方法可通过软件系统实现，软件系统实现软件功能模块与算法文件的分离、解耦度低、易于算法扩展与维护，为强磁选别过程运行控制方法研究及系统设计提供技术支撑与运行平台。
一种磁选过程运行控制方法

[发明专利]中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法-CN200810229147.2无效
发明人：张立岩;岳恒;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学;沈阳东大自动化有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值y_sp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法

[发明专利]选矿过程综合生产指标智能优化控制方法-CN200510047443.7有效
发明人：柴天佑;丁进良;岳恒;乔宁 -专利权人：东北大学
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种选矿过程综合生产指标智能优化控制方法，属于自动控制技术领域，包括工艺指标设定；控制回路设定；统计过程控制；工艺指标神经网络预报；反馈补偿；前馈补偿等步骤。本发明的优点在于：根据选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的要求，通过两层优化设定和前馈、反馈补偿给出当前磨矿工段的工艺指标磨矿粒度和选别工段的工艺指标选别品位的优化设定值，然后给出磨矿工段和选别工段的回路设定值，从而实现选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的优化。
选矿过程综合生产指标智能优化控制方法

[发明专利]竖炉焙烧过程智能优化设定方法-CN200510047442.2无效
发明人：柴天佑;田雪咏;严爱军;吴峰华;岳恒;丁进良 -专利权人：东北大学
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： F27B1/26 文献下载
摘要：一种竖炉焙烧过程智能优化设定的方法，包括边界条件的输入、磁选管回收率期望值的确定、竖炉焙烧系统实时过程数据的取得、基于案例推理的参数设定、基于磁选管回收率预报的前馈校正、基于磁选管回收率化验值的反馈校正、案例的存储与维护等步骤。该方法利用常规计算机控制系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据结合人工采样数据，建立了基于案例分析的竖炉焙烧系统主要工艺参数智能优化设定模型，实现了面向生产指标的竖炉焙烧系统的优化控制，与人工操作相比，减少了操作人员的工作量，避免了依靠经验生产的主观性和随意性，使产品质量及其它生产指标得到了有效可靠的保证。该方法具有很强的自适应和自学习能力。适用面广，优化设定量更精确。
焙烧过程智能优化设定方法

[发明专利]基于案例推理的磨矿系统智能优化设定方法-CN200410050750.6无效
发明人：赵大勇;岳恒;柴天佑;丁进良;周平 -专利权人：东北大学
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种基于案例推理的磨矿系统智能优化设定方法，属于自动控制技术领域，具体地涉及对选矿厂磨矿工段中用于研磨矿石的由球磨机和螺旋分级机组成的湿式磨矿系统的基础控制回路进行智能优化设定的方法，该方法包括以下步骤：溢流粒度软测量、辅助变量的选择、主导变量的选择、边界条件的确定、案例表示、案例库初始案例的取得、案例推理、案例存储与维护，本发明根据磨矿粒度指标的目标，给出当前磨矿系统的新给矿量、溢流浓度、入口加水量等基础控制回路的优化设定值，使磨矿分级系统处于优化的工作状态，以获得由合格粒度组成的磨矿产物。
基于案例推理磨矿系统智能优化设定方法

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