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[实用新型]一种挖掘机动臂斗杆转运装置-CN202321047678.6有效
发明人：于多加;丁相栋;于雨田;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机动臂斗杆转运装置，涉及运输设备技术领域，解决了现有技术中存在的动臂斗杆采用平躺方式转运，降低了加工生产及装配效率的技术问题。该挖掘机动臂斗杆转运装置包括装置本体，装置本体上设置有动臂支撑机构和斗杆防倾倒机构，动臂支撑机构包括两组相对设置的底座及转动设置在底座上的支撑板，支撑板为U型结构，动臂搭设在两组支撑板上；斗杆防倾倒机构设置在两组底座的一侧，斗杆设置在底座与斗杆防倾倒机构之间。本实用新型用于提供一种提高加工生产及装配效率的挖掘机动臂斗杆转运装置。
一种挖掘机动臂斗杆转运装置

[发明专利]物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统-CN202310876863.4在审
发明人： 丁相栋;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，推拉部在横移机构上可移动的设置；顶升机构连接于机架上，并位于横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。该物料存取装置能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。丝车存取系统能有效利用库房空间。
物料存取装置堆垛系统

[发明专利]一种双轨环形穿梭车-CN202310532395.9在审
发明人：王勇;丁相栋;周强龙;武名虎;于雨田 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有技术中存在的通过在从动轮上设置直线滑动导轨以被动补偿内外轮的间距的调节量较小，在轨道误差较大时，易导致内外轮磨损严重，降低设备机械使用寿命的技术问题。该双轨环形穿梭车包括车本体、主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别设置在车本体底部两侧；主动轮组与车本体之间设置有调节结构，从动轮组与车本体之间设置有偏移结构，调节结构与偏移结构用以调节主动轮组与从动轮组的间距。本发明用于提供一种提高设备使用寿命的双轨环形穿梭车。
一种双轨环形穿梭

[发明专利]一种物料存取装置及方法-CN202111103843.0有效
发明人：卢宗慧;丁相栋;万英和 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种物料存取装置及方法，物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构以及顶升框架。顶升框架通过顶升机构竖向升降连接在推拉机构上，推拉机构通过横移机构横向移动连接在机架上，顶升框架包括框体，推拉机构包括推拉件以及推拉导向件，推拉件通过推拉导向件连接在框体上，推拉件包括推拉块和导向杆。推拉机构还包括连接在横移机构上的推拉驱动件，推拉驱动件驱动推拉件沿推拉导向件相对框体横向移动。本发明的物料存取装置及方法通过驱动机构驱动推拉件与托盘连接以拖拉或推动托盘而存取物料，定位精度高，存取过程顺滑无冲击，不会存在蹩劲、卡顿等现象。
一种物料存取装置方法

[发明专利]化纤尾丝切断方法和化纤尾丝处理设备-CN202211424890.X在审
发明人：王勇;丁相栋;李想;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D01G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种化纤尾丝切断方法和化纤尾丝处理设备，该化纤尾丝切断方法包括以下步骤：将丝饼的尾丝聚拢形成尾丝束；切断所述尾丝束，由于先将丝饼的尾丝聚拢形成尾丝束，再对尾丝束进行切断，可以将飘散在空中的飞丝或飘丝进行有效切断，化纤尾丝的切断效果好，该化纤尾丝处理设备包括机架、聚拢装置和切断装置，聚拢装置设于机架，并用于聚拢丝饼的尾丝形成尾丝束，切断装置设于机架，并用于切断尾丝束，由于聚拢装置可以将聚拢丝饼的尾丝形成尾丝束，再通过切断装置将尾丝束进行切断，可以将飘散在空中的飞丝或飘丝进行有效切断，提高化纤尾丝的切断效果。
化纤切断方法处理设备

[实用新型]一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车-CN202221534807.X有效
发明人：王勇;丁相栋;饶金海;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
一种转弯机构设置双轨环形穿梭

[实用新型]环形穿梭车以及环形穿梭车物流输送系统-CN202221095201.0有效
发明人： 丁相栋;卢宗慧;周强龙;李岩;李想 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环形穿梭车以及环形穿梭车物流输送系统，环形穿梭车于一铺设于输送面上的环形轨道上行走，包括车架组件以及分别连接在车架组件上的输送组件和驱动行走组件，驱动行走组件包括驱动轮组、导向轮组以及支撑轮组。驱动轮组包括驱动件和由驱动件驱动的于环形轨道的顶面滚动行走的驱动轮，导向轮组包括分别由环形轨道的内侧和外侧卡接在环形轨道上的多个侧导轮，支撑轮组包括连接在车架组件的底部并分别于环形轨道的内侧和外侧的输送面上行走的多个支撑轮。本实用新型在环形穿梭车转弯时的平衡性与稳定性高，更加适用于运输大尺寸大重量货物，轮组的机械使用寿命较长，穿梭车运行时的安全性较高，且轮组结构相对简单，制造成本较低。
环形穿梭以及物流输送系统

[发明专利]环形穿梭车以及环形穿梭车物流输送系统-CN202210500788.7在审
发明人： 丁相栋;卢宗慧;周强龙;李岩;李想 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种环形穿梭车以及环形穿梭车物流输送系统，环形穿梭车于一铺设于输送面上的环形轨道上行走，包括车架组件以及分别连接在车架组件上的输送组件和驱动行走组件，驱动行走组件包括驱动轮组、导向轮组以及支撑轮组。驱动轮组包括驱动件和由驱动件驱动的于环形轨道的顶面滚动行走的驱动轮，导向轮组包括分别由环形轨道的内侧和外侧卡接在环形轨道上的多个侧导轮，支撑轮组包括连接在车架组件的底部并分别于环形轨道的内侧和外侧的输送面上行走的多个支撑轮。本发明在环形穿梭车转弯时的平衡性与稳定性高，更加适用于运输大尺寸大重量货物，轮组的机械使用寿命较长，穿梭车运行时的安全性较高，且轮组结构相对简单，制造成本较低。
环形穿梭以及物流输送系统

[发明专利]一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车-CN202210692843.7在审
发明人：王勇;丁相栋;饶金海;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
一种转弯机构设置双轨环形穿梭

[实用新型]一种抽芯抓手装置及机械手-CN202022677736.6有效
发明人：万英和;于多加;丁相栋 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抽芯抓手装置及机械手，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有翻转预拔管设备结构复杂，体积大，占用空间较大的技术问题。抽芯抓手装置包括底座及安装于其上的抓取组件和抽芯组件，抓取组件用于抓取直接纱团，抽芯组件通过真空吸附作用将纸管从所述直接纱团分离或部分抽出。该抽芯抓手装置先通过抓取组件抓取直接纱团，再通过抽芯组件的真空吸附作用将纸管从直接纱团分离或部分抽出，方便快捷地实现了拔纸管或预拔管，而且该装置结构简单，体积小，占用空间较小，将其安装于机械臂后能在较小的空间实现抽芯拔纸管操作。
一种抓手装置机械手

[发明专利]水流中涡激振动压电俘能器的实验装置及其使用方法-CN201910055068.2有效
发明人：曹东兴;丁相栋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R29/22 文献下载
摘要：本发明公开了水流中涡激振动压电俘能器的实验装置及其使用方法，实验装置包括实验平台和实验所用的压电俘能装置。实验平台包括水槽支架、水槽、蜂窝器、阻尼网、泄水挡板、进水管和回水管等结构。水流从左往右依次流过进水区域，实验区域和泄水区域，可以通过进水阀门、回水阀门和泄水挡板调节水槽中水流流速，获得稳定的层流流场环境。压电俘能装置通过圆柱绕流体内嵌受激永磁铁引入非线性磁力，可以有效增大共振带宽即共振流速范围，能够在不同的流速范围内发生共振，满足实验的探究需要。本发明够有效模拟低流速稳定层流流场，准确调节流速，同时结合多种结构压电俘能装置，在不同流速下测得多种实验数据。
水流中涡激振动压电俘能器实验装置及其使用方法

[发明专利]一种抽芯抓手装置及机械手-CN202011290375.8在审
发明人：万英和;于多加;丁相栋 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽芯抓手装置及机械手，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有翻转预拔管设备结构复杂，体积大，占用空间较大的技术问题。抽芯抓手装置包括底座及安装于其上的抓取组件和抽芯组件，抓取组件用于抓取直接纱团，抽芯组件通过真空吸附作用将纸管从所述直接纱团分离或部分抽出。该抽芯抓手装置先通过抓取组件抓取直接纱团，再通过抽芯组件的真空吸附作用将纸管从直接纱团分离或部分抽出，方便快捷地实现了拔纸管或预拔管，而且该装置结构简单，体积小，占用空间较小，将其安装于机械臂后能在较小的空间实现抽芯拔纸管操作。
一种抓手装置机械手

[发明专利]一种风致振动压电电磁复合发电装置-CN201811355778.9有效
发明人：曹东兴;丁相栋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风致振动压电电磁复合发电装置，风轮在其转轴上对称布置，大链轮通过链条带动小链轮传动；在曲轴上偏心段安装滑轨连杆机构，相邻滑轨连杆机构末端粘接有磁性相反的激励永磁铁；变截面柔性压电材料悬臂杆一端固定安装在相邻滑轨连杆机构的中间，其自由端粘接有受激永磁铁；电磁感应线圈固定安装在连杆往复直线运动路径上。风力驱动滑块连杆机构做往复直线运动，悬臂杆在左右两侧的交变磁力的作用下发生大幅振动，柔性压电材料发生形变，产生电能。本发明能利用低风速环境下的低频振动，变截面压电柔性材料悬臂杆的材料变形更加均匀，振动频带更宽，振动变形更大，能量转换效率和发电量都有明的提升。
一种风致振动压电电磁复合发电装置

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