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[发明专利]一种基于回归分析与Dijkstra的优化集群映射的方法-CN202310772706.9在审
发明人：陈茂阳;徐权杰;丁璐琪;高宇轩;郭于荻;袁银龙;傅怀梁 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于回归分析与Dijkstra的优化集群映射的方法，属于最优规划技术领域，解决了环形网络跳数越多，效率越低，通信延迟高的技术问题。其技术方案为：在多项式回归模型进行拟合之前，先对数据进行了处理，对每两个Node之间通信的时延取平均值，再根据跳数的不同进行分类，对每个跳数中的时延数据再次取平均值，得到多项式函数，建立基于回归分析与Dijkstra的优化模型，并给出具体调整方案。本发明的有益效果为：本发明能大幅度减少排列方式的cost，并绘制相关图像，直观清晰地体现时延与跳数的关系。
一种基于回归分析 dijkstra 优化集群映射方法

[发明专利]一种基于量化分析模型的信贷策略-CN202310653706.7在审
发明人：徐权杰;丁璐琪;陈琨;陈茂阳;郭于荻;于玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量化分析模型的信贷策略，建立了以银行对企业i放贷的金额xi,和银行对企业i放贷的年利率ri为决策变量，以风险尽可能小利润尽可能多为目标函数，对企业进行有关行业和类型的划分，找到疫情对不同行业、不同类别的企业产生的不同的影响程度和影响方向，并以此对构建的指标进行改进，以银行放贷的额度、银行放贷年利率和流失率等为约束条件建立多目标决策模型,最后利用MATLAB软件编程得到银行放贷的具体决策。
一种基于量化分析模型信贷策略

[发明专利]一种可沿目标轨迹运动的运动装置-CN202210358272.3在审
发明人：袁航;刘鑫慧;张宸萌;赵晨曦;张桓瑜;丁璐琪;张福豹;顾云华 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
一种目标轨迹运动装置

[发明专利]一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法-CN202210358603.3在审
发明人：袁航;张宸萌;赵晨曦;刘鑫慧;张桓瑜;丁璐琪;袁晓光;张福豹;顾云华 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
一种智能运动装置可变速度纠偏方法