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[发明专利]一种工业机器人控制方法以及系统-CN202310991765.5在审
发明人： 丁晨阳;周胜 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种工业机器人控制方法以及系统，所述方法包括：通过区域设备获取作业区域的区域巡检信息，根据区域巡检信息和非作业区域的影像信息识别存在作业故障的机器人，标记存在作业故障的机器人为第一机器人，其中区域巡检信息与作业子区域的通道巡检位相关，所述作业子区域包括若干作业子区域；识别第一机器人的剩余作业任务，将所述剩余作业任务发送区域设备，以使得区域设备根据剩余作业任务生成反馈信息并且将反馈信息上报，本申请实施例的技术方案，能够在不介入机器人本体的情况下完成对故障机器人的识别和未完成任务的重新分配，能够满足工业上高效稳定作业的需求。
一种工业机器人控制方法以及系统

[实用新型]一种沥青混凝土铺设装置-CN202321291861.0有效
发明人：秦海交;郭树娟;王腾飞;许志方;高秀梅;张豪;薛金星;丁晨阳 -专利权人：河南清新建设有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺设装置技术领域，且公开了一种沥青混凝土铺设装置，包括本体机构、传导机构、调节机构和连接机构，所述传导机构位于本体机构的上端，所述调节机构位于本体机构的下端，所述连接机构位于调节机构的下端，所述调节机构包括电机、丝杆一、移动块、牵引杆、铰链块和滑槽架，所述丝杆一固定安装在电机的传动端，所述移动块活动安装在丝杆一的外端，所述牵引杆铰链连接在移动块的外端，所述移动块呈对称分布。该沥青混凝土铺设装置，启动电机可让牵引杆由倾斜状态逐渐转变成竖直状态，从而可带动铺设滚筒进行位置调节，让该装置能够便捷的调节沥青混凝土铺设碾压高度，让该装置铺设碾压的便捷性增加，更加适合不同场景进行铺设工作。
一种沥青混凝土铺设装置

[发明专利]基于爬杆机器人的树枝修剪装置-CN201910343445.2有效
发明人：赵睿;刘承琳;申正;丁晨阳;李冬;桓源 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架，支架为链式结构，支架整体为圆环形，位于支架上下分别对应设置有竖直支架，竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架上端设置有固定座，固定座为两个，固定座相互之间间隔180度，固定座上设置有修剪装置。本发明具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。
基于机器人树枝修剪装置

[发明专利]一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法-CN202111008491.0有效
发明人：丁伯慧;陈番兴;丁晨阳;林家洛;李铮 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法，测量平台包括测量平台框架、上平台玻璃面、下平台玻璃面、触键限位结构和Leap Motion传感器，所述测量平台框架是由连接杆和角码相互连接组成的长方体框架结构，所述测量平台框架的顶部放置有所述上平台玻璃面，测量平台框架的底部设置有下平台玻璃面，所述下平台玻璃面的上表面放置有所述Leap Motion传感器，测量平台框架顶部其中两侧的连接杆相对称的设置有轨道，所述轨道内可活动的连接有触键限位结构。本发明基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，能够在十分贴近自然状态下进行拇指弹琴触键动作的采集，并对采集数据进行分析，得到拇指弹琴触键运动数据及规律。
一种基于 leap motion 拇指弹琴动作测量平台方法

[实用新型]一种YB28新型封签喷胶清洁器-CN202320671022.5有效
发明人：张能全;丁晨阳;沈小枫;徐翰章;王晶;高宇;曾京威 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种YB28新型封签喷胶清洁器，包括用于安装在YB28型软盒包装机上与之相互搭配完成工作的清洁器本体，所述清洁器本体包括：固定支座(1)；数个清洁件(2)，数个清洁件(2)可拆卸地安装于固定支座(1)上；安装件(3)，安装件(3)设置于清洁件(2)与固定支座(1)的连接处结合部，用于加固清洁件(2)在固定支座(1)上的稳固牢靠性，使清洁件(2)不易脱落。本实用新型结构简单，便于安装与拆卸，大幅度减小了喷胶嘴的残胶率，保证了封签喷胶的品质，清洁效果好，实现封签喷胶嘴的自动清洁。
一种 yb28 新型封签喷胶清洁

[发明专利]行走式压电致动位移装置及装配方法-CN202310627545.4在审
发明人： 丁晨阳;阮智伟;郭亮 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开一种行走式压电致动位移装置及装配方法，其中，第二平台与第一平台之间可拆卸设有导轨，导轨沿第一方向延伸并沿与第一方向垂直的第二方向间隔至少设有两个；驱动组件位于两导轨之间且包括动子和能驱使动子沿第一方向移动的行走式压电电机，行走式压电电机与第一平台连接，动子沿第一方向延伸并可拆卸设在第二平台，每个导轨与动子之间设有对中块，对中块的相对两侧面垂直于第二方向；侧向压紧组件沿第二方向间隔至少设有两个，每个侧向压紧组件与第一平台活动连接，并与导轨抵接以使对中块的相对两侧面分别贴合于导轨和动子。本发明能保证行走式压电电机的出力方向、动子和导轨的运动方向一致，避免出现运动位移偏差的问题。
行走压电位移装置装配方法

[发明专利]一种基于分布式光纤传感的水下光缆空间位置标定方法-CN202310473671.9在审
发明人：张益昕;佟帅;张旭苹;汤闻达;张驰;周廣南;丁晨阳;王峰 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式光纤传感的水下光缆空间位置标定方法，包括：将标定船驶入待测水域进行活动，采用卫星定位系统记录船只行驶轨迹，同时采用分布式光纤传感设备获取水下光缆沿线各位置处声波信号；得到包含时域信息的时空信息分布图；提取出由船只活动产生的特定频率声波信号；得到包含频域信息的时空频谱能量积分图；结合水深和标定船只信息，实现能量值与船只距离水下光缆距离的关系映射，对水下光缆沿线各位置处进行船只轨迹对应，实现水下光缆空间位置标定，可实现对水下光缆的空间位置标定，具有效率高、定位精度高、成本低、可进行实时监测分析。
一种基于分布式光纤传感水下光缆空间位置标定方法

[发明专利]异构物联网中一种基于粒子群算法的频谱分配方法-CN202110991445.0有效
发明人：富爽;蔡立晶;蒋鹏;耿晓琪;刘卫;丁晨阳;崔馨月 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粒子群算法的异构物联网频谱分配方法，该方法可以克服现有频谱分配方法中没有考虑异构物联网特有的频带特性、多层网络的分布情况以及频谱感知得到的可用频谱信息的不足，通过引入信道粒度的概念，结合频谱感知的信息，综合考虑信道重叠、物联网重叠、信道可用性等因素，将频谱分配问题建模为非线性约束0‑1整数规划问题，通过粒子群算法，合理分配可用的频谱资源，解决了在异构物联网场景下，如何合理分配频谱资源的问题，以达到系统效益最大和避免物联网间同频干扰的目的。
异构物联网一种基于粒子算法频谱分配方法

[发明专利]一种基于双螺旋双芯振动光缆的海流探测装置及方法-CN202310421583.4在审
发明人：张旭苹;张驰;张益昕;佟帅;王顺;丁晨阳;王峰 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双螺旋双芯振动光缆的海流探测装置及方法，所述装置，包括：双芯光缆和φ‑OTDR系统；双芯光缆，包括第一光纤纤芯和第二光纤纤芯；第一光纤纤芯和第二光纤纤芯呈对称的双螺旋结构排列；第一光纤纤芯和第二光纤纤芯的尾部相接；φ‑OTDR系统与第一光纤纤芯或第二光纤纤芯的首部连接；当需要测量目标海域的海流特征时，双芯光缆处于目标海域的水下且引起涡激效应，φ‑OTDR系统用于向双芯光缆发出激光，并接收返回的双芯振动信号，提取双芯振动信号中的振动特征，根据振动特征确定目标海域的海流特征；海流特征，包括：海流流速和海流流向。本发明能提高海流特征探测的准确性。
一种基于双螺旋振动光缆海流探测装置方法

[发明专利]高速气流下车顶绝缘子气动减阻及绝缘性能协同优化方法-CN202310226855.5在审
发明人：郭裕钧;杨晨光;张血琴;肖嵩;吴广宁;高国强;丁晨阳;赵康翔;张川 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速气流下车顶绝缘子气动减阻及绝缘性能协同优化方法，属于动车车顶绝缘子技术领域，该方法包括根据建模目标和初始样本集，建立车顶绝缘子近似模型；根据车顶绝缘子近似模型，建立径向基神经网络模型；根据所述径向基神经网络模型，利用多岛遗传算法计算得到凹面最优参数；根据所述凹面最优参数，在车顶绝缘子伞裙上下表面构造凹面非光滑结构，实现高速气流下车顶绝缘子气动减阻及绝缘性能协同优化。本发明解决了现有动车车顶绝缘子难以实现进一步减阻以及绝缘性能不足的问题。
高速流下车顶绝缘子气动绝缘性能协同优化方法

[实用新型]一种配电柜固定装置-CN202223561972.7有效
发明人：熊大军;许扬;高鹏飞;吕阳光;冯子贵;程健;李俊志;李欢;丁晨阳 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜固定装置，包括柜体、用于支撑所述柜体的钢架、用于方便所述柜体的电缆导出的电缆沟、用于固定柜体的六角螺栓、用于固定所述钢架的膨胀螺丝、用于承载其他部件的混凝土基础、地面。本实用新型在配电柜基础浇筑时，提前根据配电柜尺寸预留型钢位置，此实用新型目的在于保障总配电柜的稳固性，保障现场用电的可靠性及安全性，此种固定装置安装、拆卸简单，可以实现配电柜安装的重复使用，实现配电柜安装的高效率和可靠性。
一种配电柜固定装置

[实用新型]一种隧道内的照明组件-CN202320864556.X有效
发明人：吕瑞龙;罗江龙;丁晨阳 -专利权人：浙江景文高速公路有限公司丽水管理处
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种隧道内的照明组件，包括照明灯主体，所述照明灯主体的顶端两侧皆固定安装有连接板，且连接板的中端固定安装有轴杆，所述轴杆的外表面活动安装有连接架，所述连接架顶端外表面开设有两道方形通槽，且两道方形通槽中皆活动安装有滑动件，所述滑动件的外表面开设螺孔，通过推动滑动件，使得滑动件在方形通槽中进行左右移动，从而使得连接架可以灵活的进行固定安装，提高了人们的工作效率，再通过旋转把手，使得螺杆与限位孔进行固定连接，从而使得滑动件在安装后可以保持稳定，进而使得照明灯主体的安装更加安全和牢固。
一种隧道照明组件

[发明专利]一种空气动力型动车车顶绝缘子结构-CN202310096731.X在审
发明人：高国强;张川;郭裕钧;张血琴;吴广宁;肖嵩;杨晨光;丁晨阳;赵康翔 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气动力型动车车顶绝缘子结构，包括：芯棒本体、伞裙、以及凸包；伞裙包括多个大伞裙和多个小伞裙，大伞裙和小伞裙均匀间隔地设置在芯棒本体的外壁，大伞裙和小伞裙交错分布且相互平行；凸包设置有多个，且多个凸包分别均匀排列在大伞裙和小伞裙的上表面。本发明通过在大伞裙和小伞裙的上表面排列设置有多个凸包，当气流流过表面时，在凸包之间的间隙处会出现小型的湍流并形成负压区，小型湍流对气流的带动和产生的负压对气流的吸附，两者共同作用下，使得气流能够更加贴近凸包表面，从而使得边界层分离延后，而边界层分离延后会大大减少背风面湍流区域范围，改善背风面的气流环境，从而减少污秽在绝缘子表面的附着。
一种空气动力动车车顶绝缘子结构

[实用新型]一种具有参考信号的分布式光纤声场传感装置-CN202222231381.7有效
发明人：佟帅;张益昕;董清越;王若凡;唐少雄;丁晨阳;汤闻达;张旭苹;王峰 -专利权人：南京沥勤科技有限公司;南京大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有参考信号的分布式光纤声场传感装置，包括激励源、增敏组件、增敏组件支架、传感光纤、光纤盘、换能器和设备主机。本实用新型将传感光纤缠绕呈环状，提高了空间分辨率，结合增敏组件，减少了空间混叠，解决了系统频率响应差的技术问题；另外，在增敏组件一侧布设换能器，换能器持续输出的只含有单一频率、声压幅值稳定的参考声信号经传感光纤传输至设备主机，为后续声波分析提供了有效的参考信号。
一种具有参考信号分布式光纤声场传感装置

[实用新型]一种万能试验机用可控低温拉伸夹具-CN202223152813.1有效
发明人： 丁晨阳;王岩;王士博;任金伟;薛亮;崔璐玮 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及拉伸试验夹具制造技术领域，具体涉及一种万能试验机用可控低温拉伸试验夹具。包括：左筒塞，右筒塞,筒体,前筒盖,后筒盖,上连接头,下连接头,上销孔,下销孔,上夹头,下夹头；上连接头上部有上销孔和下连接头下部有下销孔，分别实现和万能试验机两端的连接；上连接头尾部有限位螺纹，下连接头尾部也有限位螺纹，分别实现和上夹头、下夹头的连接；所述筒体为圆底；所述筒体侧面靠近底部位置左右对称设置有左筒塞，右筒塞；所述筒体上部通过前筒盖、后筒盖密封。克服现有万能试验机低温拉伸试验温度范围窄，且无法在同一试验机上实现液氮温度‑高温的全温度范围拉伸试验的现象。
一种万能试验可控低温拉伸夹具

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