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[发明专利]一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法-CN202310630398.6在审
发明人：钱丽萍;丁晋;朱俊达;华羽;汪佳敏 -专利权人：浙江工业大学;杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法。本发明利用蚁群算法分别计算每个任务的最优订单完成顺序，使完成每个任务包含的所有订单的总路径最短；基于每个任务的最优订单完成顺序，利用A*算法对每个机器人的路径进行规划，大大加快计算速度；将规划后的各机器人的路径存放到一棵搜索树中，对各机器人之间的路径进行冲突搜索，并进行冲突消解。本发明克服了传统的多机器人多订单路径规划方法下完成任务时间过长甚至无法完成任务的问题，有效解决多机器人多订单路径规划中遇到的机器人间发生碰撞、死锁，而导致路径规划效率较低以及路径规划曲折的问题。
一种基于冲突搜索机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于粒子滤波算法的汽车轨迹跟踪方法-CN202310733640.2在审
发明人：钱丽萍;刘振翔;赵文景;王倩;丁晋;王巍 -专利权人：浙江工业大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于粒子滤波算法的汽车轨迹跟踪方法，包括以下步骤：1)初始化；2)初始化粒子生成器；3)粒子预测过程；4)权重更新过程；5)权值归一化；6)地图匹配；7)权值再归一化；8)状态估计；9)重采样；10)迭代运行，当汽车继续运动时，速度传感器继续输出观测值，滤波器开始进行迭代运算，滤波器将上一步生成粒子与权重作为输入，返回步骤3)继续运行，如果当速度传感器无输出时，滤波器终止计算，滤波结束。本发明用于解决现有粒子滤波定位与跟踪方法中存在的滤波器粒子无重采样、粒子退化及忽略环境地图信息等问题，并使得汽车初始状态未知的情况下能够实现对汽车的一个准确的定位与跟踪。
一种基于粒子滤波算法汽车轨迹跟踪方法

[实用新型]动力工具-CN202222971797.2有效
发明人： H·A·戴尔斯;J·M·克鲁伯坦兹;M·A·库巴勒;聂宇平;丁晋 -专利权人：米沃奇电动工具公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：提供了一种动力工具，该动力工具包含：马达壳体；马达，该马达被支撑在马达壳体内，该马达包含限定了在动力工具的前后方向上延伸的轴线的输出轴；轴承，该轴承被配置成支撑输出轴使之围绕轴线旋转；端盖，该端盖被可移除地联接到马达壳体的后端；以及轴承保持架，该轴承保持架设置在端盖上，该轴承保持架限定了接纳轴承的凹部，该轴承保持架包含延伸到凹部中以接合轴承的多个突起。
动力工具

[实用新型]一种桥梁施工用桥梁预制板支撑架-CN202223228809.9有效
发明人：吴壮;丁晋;汪洋;米晓宇;卜光辉 -专利权人：中交上航阳明湖投资有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工用桥梁预制板支撑架，包括支撑板，所述支撑板的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有顶板，所述顶板的顶面伸出至支撑板的顶部，所述顶板的两侧对称固定有侧板，所述安装槽的两侧对称开设有供侧板贯穿的侧槽，所述侧槽的两侧内壁对称开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内部滑动设置有挡片，所述挡片的一端伸至侧板的顶部，所述内嵌槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块；通过设计的安装槽和顶板，能够代替支撑板和预制板发生直接接触，有效的对支撑板进行了保护，避免支撑板受到磨损，若顶板发生损坏，对于顶板的更换也很方便快捷。
一种桥梁施工预制板支撑架

[实用新型]一种便于拆装的市政给排水用排管装置-CN202223257625.5有效
发明人：丁晋;吴壮;米晓宇;汪洋;卜光辉 -专利权人：中交上航阳明湖投资有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆装的市政给排水用排管装置，包括倒U型排管架，支撑杆，移动底座，万向移动轮，操作杆，防滑套，倒V型凹槽，回字型固定框，束缚带，便装拆防脱落缠带辊结构，可调升降摩擦片结构，便收纳防滑搬抬带结构和便拆防坠安全带结构，所述的倒U型排管架下部四角部位均纵向螺栓连接有支撑杆；前侧所述的支撑杆之间下部和后侧所述的支撑杆之间下部均横向螺栓连接有移动底座，且移动底座下部左右两侧均螺栓连接有万向移动轮。本实用新型倒U型安装架，缠带辊，操作手轮，棘轮，棘爪，操作手柄和插槽的设置，有利于实现便于拆卸的功能。
一种便于拆装市政排水用排管装置

[实用新型]一种烟丝箱外部的清扫装置-CN202222764356.5有效
发明人：孟庆华;陈海龙;侯凯健;曲立彦;史效林;李健;郇磊;王宏;王增浩;杨建平;石玮;张莎莎;李树波;刘国新;丁晋;孙强;黄刚 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟丝箱外部的清扫装置，属于烟草设备技术领域，该烟丝箱外部的清扫装置包括三角龙门架结构、传动机构、集尘装置和电控系统，所述三角龙门架结构用于安装所述传动机构、所述集尘装置和所述电控系统；所述传动机构包括清扫装置，所述清扫装置安装于所述传动机构上，所述传动机构与所述三角龙门架结构滑动连接；所述集尘装置用于收集所述清扫装置扫落的烟尘；所述电控系统包括到位检测装置、定位检测装置和控制器，所述到位检测装置、所述定位检测装置用于检测所述烟丝箱的位置，所述控制器用于采集所述到位检测装置、所述定位检测装置采集的信号；本实用新型可解决清洁过程中烟丝箱与清扫刷的偏移问题，清洁效果较好。
一种烟丝外部清扫装置

[发明专利]一种分布式调度系统-CN202211233116.0在审
发明人：王金宝;刘懂县;邸贺萌;丁晋 -专利权人：捷迅融合信息系统技术（北京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明涉及集群调度系统技术领域，尤其涉及了一种分布式调度系统，包括客户端、分布式调度管理服务器、若干台调度机和参与调度的调度终端，其特征在于：所述分布式调度管理服务器通过终端在多个调度机同时注册实现分布式调度，调度终端同时接受漫游调度机和宿主调度机的调度。该分布式调度系统，通过调度终端在多个调度机上同时注册，实现分布式调度，分布式调度效果与传统的调度机之间互联互通的多级调度完全相同，但调度机功能简单，对调度机之间带宽没有要求，调度机负荷小，各个调度机完全平行独立，任意一台调度机都可以做漫游调度机；各调度机管理自己下属的调度终端，调度机功能简单；相互之间无需任何交互信息，没有带宽要求。
一种分布式调度系统

[发明专利]基于EMD和多通道卷积神经网络的轴承故障诊断方法-CN202210637458.2在审
发明人：刘晓昂;赵福凯;岳卓;丁晋;甄冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EMD和多通道卷积神经网络的轴承故障诊断方法，属于齿轮箱轴承故障诊断的技术领域，包括以下步骤：使用EMD将非线性振动信号分解为一系列IMF信号和一个余项；计算各IMF分量的峭度值，对IMF分量的峭度值及相关系数进行加权运算；去掉分解后的余项，选择峭度值较大的IMF分量；利用加权值挑选出具有明显特征的IMF分量；进行卷积运算。深度学习开始应用于设备故障诊断领域，对比传统方法，深度学习方法普遍能更好地提取到故障信号的特征，提升了机械故障诊断效率。
基于 emd 通道卷积神经网络轴承故障诊断方法

[实用新型]一种绿化混凝土反滤性能测定装置-CN202220650945.8有效
发明人：姜琳;耿晨晨;童辉;丁晋 -专利权人：扬州市扬子工程质量检测有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于绿化混凝土技术领域，提供了一种绿化混凝土反滤性能测定装置，包括：集土结构，用于收集经过绿化混凝土试样过滤的土样；进水调压结构，设置于集土结构上；绿化混凝土试样设置于集土结构和进水调压结构之间，绿化混凝土试样和集土结构以及进水调压结构之间密封。采用本申请的技术方案，在进水调压结构的上侧放入水土混合物，并通过进水调压结构向绿化混凝土试样注入一定水流，依据预制的水土混合物中土样的质量，以及试验后集土结构内收集到的土的质量，可以计算得到反滤系数。
一种绿化混凝土性能测定装置

[发明专利]一种用于火焰钎焊过程中有阳极化层螺母的保护装置-CN202011173673.9有效
发明人：邱树彬;郑忠俊;李轶;韩顶明;郑萍萍;马克睿;肖克兵;丁晋;杨进;冷滨;刘德会 -专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：一种用于火焰钎焊过程中有阳极化层螺母的保护装置，包括壳体以及隔热衬垫；所述壳体为对称分布的两个半圆柱壳，顶面设有半圆孔，外表面均喷涂有高温陶瓷，安装时将整个螺母包裹于其中；所述隔热衬垫由两个半圆环体构成，安装时置于螺母上端面，将螺母与壳体隔离。本发明设计的的防护工装，在火焰钎焊过程对带有阳极化层的螺母进行了很好的保护，实现了该类零件的加工，并且彻底解决焊接防护和焊接质量问题，在不锈钢工装表面喷涂高温陶瓷解决了零件焊接过程中产生的将工装焊接上无法取下问题，同时也解决了陶瓷工装难加工问题，将石棉网置于带有高温陶瓷工装下面，成功的防止了石棉网碎屑污染焊缝，保证了焊缝的质量。
一种用于火焰钎焊过程阳极螺母保护装置

[实用新型]一种水利施工截流装置-CN202121486786.4有效
发明人：丁晋 -专利权人：丁晋
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利施工截流装置，包括截流机构和支撑机构，所述截流机构并排设有多组，每组所述截流机构包括水平设置的架板以及竖直位于架板下方的旋转截流板，旋转截流板与架板之间通过转杆转动连接，架板顶端设有与转杆驱动连接的驱动杆，驱动杆上固定套设有齿轮，相邻两组截流机构中的两块架板之间可拆卸连接；多组截流机构中的齿轮之间通过传统齿条传动连接，其中一根所述驱动杆上驱动连接有第一电机；所述架板的一端并排设有两根插板，架板的另一端开设有与插板适配的插槽，插板与插槽之间通过螺栓连接。该水利施工截流装置，能够快速截流，且可根据流体宽度进行调节，更加实用。
一种水利施工截流装置

[实用新型]一种麻醉用麻醉辅助支架-CN202022869181.5有效
发明人：储丞妍;丁晋;陈雷 -专利权人：常州市德安医院(常州市慈善医院)
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉用麻醉辅助支架，包括伸缩架和手臂托板，所述手臂托板底部固定有底部开口的连接管，所述连接管可转动的连接在所述伸缩架顶部，所述伸缩架底部固定有底座，所述伸缩架包括外管架和内支架，所述内支架套设在所述外管架内，所述外管架和所述内支架之间螺旋固定有紧固螺母。本实用新型公开的一种麻醉用麻醉辅助支架，医护人员在麻醉操作过程中，可以将手臂托放在该支架上，分担了肌肉的一部分作用力，可以让肌肉适当放松。
一种麻醉辅助支架

[实用新型]一种手术室护理推车-CN202022869185.3有效
发明人：丁晋;储丞妍;陈雷 -专利权人：常州市德安医院(常州市慈善医院)
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室护理推车，包括车厢体，所述车厢体底部连接有滑轮，所述车厢体上设有四个支柱槽，所述支柱槽内弹性套设有支柱，所述支柱上表面固定有厢体盖，所述车厢体四个内壁上均设有限位槽，所述厢体盖底部弹性连接有限位板，所述限位板嵌在所述限位槽内，所述厢体盖表面设有调节钮凹槽，所述调节钮凹槽内套设有调节钮，所述限位板通过牵引绳与所述调节钮相连。本实用新型增设了厢体盖，可以对厢体内的手术设备起到保护作用，同时将传统的开放式推车改成可封闭式推车，可以提前将手术过程需要的设备消毒后放置在厢体内，延长了手术设备的准备时间。
一种手术室护理推车

[实用新型]一种麻醉口腔垫-CN202022862528.3有效
发明人：储丞妍;丁晋;陈雷 -专利权人：常州市德安医院(常州市慈善医院)
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉口腔垫，包括上齿夹和下齿夹，所述上齿夹上表面和所述下齿夹下表面上均设有齿槽，所述上齿夹和所述下齿夹之间连接有螺旋固定夹和扩张支架，所述螺旋固定夹上套设有一号弹簧柱，所述一号弹簧柱上下表面分别固定在所述上齿夹和所述下齿夹上，所述下齿夹表面固定有侧板，所述侧板位于所述螺旋固定夹和所述扩张支架之间，所述侧板上连接有挤压板。本实用新型公开的一种麻醉口腔垫，可以起到辅助扩张口腔的作用，使患者的口腔扩张不受麻醉剂的影响，且扩张支架可调节，可以根据需要调节口腔扩张幅度。
一种麻醉口腔

[实用新型]一种生物质发电干法脱硫装置-CN201921987025.X有效
发明人：袁帅;丁晋;梁新强;孙吉安;刘彬 -专利权人：济南玮泉生物发电有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B01D53/81 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物质发电干法脱硫装置，包括进料管道、中转仓、缓冲仓、出料管道，进料管道与中转仓连接，中转仓的顶部排气出口与出气管道连接，出气管道的另一端与缓冲仓连接，出气管道上设置引风机，排气出口与引风机连接的管道上设置分支管道，分支管道与空气连接，中转仓的物料出口与出气管道连接，在引风机和中转仓物料出口之间的出气管道上设置喷射嘴。实现了脱硫剂的均匀、连续进料，解决了脱硫剂给料过程中给料管道堵塞的问题。
一种生物发电脱硫装置

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