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[外观设计]吊车车架-CN202130570971.0有效
发明人： 丁习坤;刘俊;徐红刚;来瑞俊;胡新举;丁艳领;李景云 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊车车架。2.本外观设计产品的用途：用于提升、装卸物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吊车车架

[外观设计]起重机吊具-CN202130730627.3有效
发明人：刘俊;徐红刚;丁习坤;胡新举;来瑞俊;李松磊;祝礼康;丁艳领 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起重机吊具。2.本外观设计产品的用途：用于起重机和货物之间的连接作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
起重机

[发明专利]汽车位置调节系统、汽车位置调节方法及换电站-CN201711055181.8有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车位置调节系统、汽车位置调节方法及换电站。所述汽车位置调节系统适用于汽车换电站，所述汽车位置调节系统包括：图像获取装置，所述图像获取装置设置成朝向待被调节位置的汽车的底盘上的至少两个特征孔且适于获取其图像；汽车支撑调节装置，所述汽车支撑调节装置将所述汽车支撑在所述汽车换电站的换电平台处，并且适于调节所述汽车的位置；以及控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置及所述汽车支撑调节装置通信连接，并且所述控制装置存储有所述汽车的底盘处的特征孔的理论位置，并且适于将所述图像中的特征孔位置与所述理论位置比较，根据二者的差异控制所述汽车支撑调节装置对所述汽车的位置的调节。
汽车位置调节系统方法电站

[实用新型]一种电池集装箱-CN202120314488.0有效
发明人：胡新举;彭彦;丁习坤;李松磊;曹世民;孙雨昊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本专利涉及新能源船舶充换电技术领域。本专利提供一种电池集装箱，包括：集装箱箱体、连接器系统、电池框架、电池包；所述集装箱箱体包括：底板、侧板、顶板；所述连接器系统设置在集装箱箱体长度方向的一端的下部并固定在底板上；所述电池框架设置在电池箱箱体中部并固定在底板上,用于承载电池包；所述电池包固定在电池框架内。本专利是一种换电式船舶动力电池集装箱，基于停靠码头换电类型，船舶动力电池集装箱在岸上设置充电站进行充电，在现有集装箱码头或建设专用换电码头进行换电，不需要长时间充电作业。有利于快速更换，并方便定期检修。船舶动力电池集装箱放置在船舶甲板专用放电底座上，通过连接器对船舶供电。
一种电池集装箱

[实用新型]换电站-CN202121673482.9有效
发明人：徐红刚;来瑞俊;刘俊;丁艳领;丁习坤;胡新举 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电站，包括充电模块（10）、换电模块（20）和监控模块（30）。充电模块包括第一装配主体（11）和充电组件（12）。充电组件能够为电池箱（80）充电。换电模块包括第二装配主体（21）和输送装置（22）。监控模块包括第三装配主体（31）、监控设备（32）和控制设备（34）。第一装配主体和第三装配主体沿第一方向（D1）排列且间隔设置以形成换电通道（70）。第二装配主体设置于第一装配主体和第三装配主体的沿第二方向（D2）的一侧。输送装置能在进入换电通道的待换电设备（90）和充电模块之间取放电池箱。监控设备用于监控存放于充电模块的电池箱的存放情况和充电情况，控制设备用于控制输送装置。该换电站为模块化设计，可降低基建难度。
电站

[发明专利]电池更换故障诊断方法和系统-CN201811455371.3有效
发明人：林海岩;李楠;马永跃;丁习坤;田小涛 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池更换故障诊断方法和系统。其中，该方法包括：使车辆初步定位并判断车辆初步定位是否已经完成；提升机移至换电位并判断提升机是否已经移至换电位；换电车移至解锁位并判断换电车是否已经移至解锁位；使用电池解锁策略来对电池进行解锁并判断电池解锁是否已经完成；换电车移至交接位并判断电池交接是否已经完成；换电车移至加锁位并判断换电车是否已经移至加锁位；使用电池加锁策略来对电池进行加锁并判断电池加锁是否已经完成；换电车移至交接位并判断换电车是否已经移至交接位；提升机移至初始位并判断提升机是否已经移至初始位；其中，在判断到发生了故障时，发出警告信号并且返回至前一个步骤。
电池更换故障诊断方法系统

[发明专利]一种重载卡车充换电系统及方法-CN202010655679.3在审
发明人： 丁习坤;来瑞俊;胡家扬;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种重载卡车充换电系统，包括：充电站，充电站设置有充电设备、若干充电桩、转运车停车充电位；换电站，换电站设置有XYZ向移动换电机器人、双停车道、行架；转运车，电池箱转运车设置有若干电池箱放置架。本发明提供的系统和方法的优势在于：(1)充电站可放置在工作区域中心，同时为多个换电站电池箱提供充电服务；换电站可就近放置在各重载卡车工作点附近以实现快速换电服务。(2)能够在短时间(一般在5分钟内)完成电池箱的更换，由于换电时间短，完成特定任务量的情况下，需要的车辆数量少。
一种重载卡车充换电系统方法

[实用新型]换电系统的移动电池仓及换电系统-CN202121761111.6有效
发明人：来瑞俊;丁习坤;刘俊;徐红刚;丁艳领;胡新举;李松磊;祝礼康;李景云 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：换电系统的移动电池仓，包括车体（10）和数个功能单元（20）。功能单元设置于车体且包括电池座（21）和充电器（22）。电池座能够沿安装方向（A）插接并支撑电池箱（90）。充电器具有第一连接头（23）和第二连接头（24）。在电池箱与电池座插接的过程中，第一连接头接触电池箱的充电接口以实现电连接，第二连接头用于连接电源以给插接于电池座的电池箱充电。该移动电池仓利于降低对建站环境的要求。此外还提供了包括该移动电池仓的换电系统。
系统移动电池

[发明专利]浮动机构和包括其的换电小车-CN201810924448.0有效
发明人： 丁习坤;林海岩;李楠;田小涛;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动机构和包括其的换电小车，浮动机构包括浮动部、固定部和多个连接部，浮动部和固定部面对面设置，之间设有第一浮动间隙；连接部包括弹性连接件、浮动连接件和固定连接件，弹性连接件设于第一浮动间隙中，一端与浮动连接件相连，另一端连接固定部，弹性连接件设有第一通孔，固定部上设有第二通孔；浮动连接件与弹性连接件相连的一端连接浮动部，另一端穿过两个通孔并向外延伸至固定连接件一端，浮动连接件与两个通孔壁之间设有第二浮动间隙；固定连接件另一端与浮动部连接，固定连接件和固定部之间设有第三浮动间隙。本发明能够在换电过程中，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态，提高了换电效率。
浮动机构包括小车

[实用新型]电动汽车的电池连接器组件以及电动汽车-CN202121673466.X有效
发明人：刘俊;丁习坤;来瑞俊;胡新举;李松磊;徐红刚 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：电动汽车的电池连接器组件，包括一个电池底托（10）、数个电连接器插头（20）、一个防水盖（30）、一个接近传感器（40）以及一个驱动装置（50）。电连接器插头沿一个连接方向（Z）设置于电池底座。防水盖在遮盖位置和打开位置间运动地设置于电池底托，位于遮盖位置的防水盖能沿连接方向覆盖电连接器插头。接近传感器设置于电池底托并用于感测电池箱的位置，并且在电池箱与电池底托沿连接方向的距离小于一个预设阈值时发出一个动作信号。驱动装置能驱动防水盖保持在遮盖位置，并在接收到动作信号时驱动防水盖保持在打开位置。电池连接器组件使电动汽车能够在户外场景中更换电池。本实用新型还提供了具有上述电池连接器组件的电动汽车。
电动汽车电池连接器组件以及

[实用新型]移动机器人及其换电系统-CN202120212614.1有效
发明人： 丁习坤;胡家扬;丁艳领;李松磊;祝礼康;陶涛;来瑞俊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本专利属于充换电技术领域，本专利提供一种移动机器人及其换电系统。本专利的一种移动机器人包括机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱。本专利的系统具有结构简单，不依赖任何固定设备，可移动可搬运，灵活，安全可靠等特点。
移动机器人及其系统

[发明专利]升降机构、升降装置、升降单元和换电平台-CN201811019405.4有效
发明人： 丁习坤;李楠;田小涛;林海岩;马永跃;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F7/26 文献下载
摘要：本发明提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。
升降机构装置单元平台

[发明专利]电动汽车的自动换电平台和换电站-CN201711174055.4有效
发明人： 丁习坤;李楠;田小涛;马永跃 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的自动换电平台和换电站，换电平台包括换电机构，用于执行换电操作，包括拧紧枪和电池传输部，拧紧枪具有低于电池传输部的第一位置以及高于电池传输部的第二位置，拧紧枪、电池传输部中的一个可相对于另一个升降；电池传输部用于在Y向传输电池包；沿X向位于换电机构两端的支撑定位机构，用于支撑各个车轮；提升机构，与换电机构连接，用于举升整个所述换电机构的升降。换电站包括换电平台和沿Y向位于换电平台一侧或两侧的电池包存储装置。在换电过程中无需举升车辆，控制换电站的整体高度；无需复杂的举升机构即可将电池包进行提升堆垛，换电流程简单，电池包交换时间短，换电效率高，提升了用户体验。
电动汽车自动平台电站

[实用新型]一种电池集装箱用充电底座-CN202120314942.2有效
发明人：胡新举;彭彦;丁习坤;李松磊;曹世民;孙雨昊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本专利涉及新能源船舶充换电技术领域。本专利提供了一种电池集装箱用充电底座包括：充电底座基板、推进机构、充电连接器插头；所述充电底座基板用于承载电池集装箱箱体的角部；所述推进机构设置在一个充电底座基板的内侧，用于将一端的充电连接器插头推进到预设位置。本专利充电装置，能有效解决电池集装箱整体充电，提高了充电效率和便捷。
一种电池集装箱充电底座

[发明专利]传输和作业平台、换电站以及传输和作业方法-CN201810696773.6有效
发明人：马永跃;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种传输和作业平台、换电站以及传输和作业方法，其中，所述传输和作业平台包括多个子平台；以及传输机构，其与所述多个子平台关联设置使得待进行作业的工件在至少两个子平台之间传输。本发明的有益之处包括使得工件、尤其是动力电池能够高效率地进行传输和作业；特别是能够实现工件在各个子平台之间的同步和并行传输，并且具有稳定的且能够简单实现的升降设计。
传输作业平台电站以及方法