本发明公开了G I S地图AR相机可视域计算及实时联动方法,所述实时联动方法包括以下步骤:S1,进入二维地图界面选择目标并实时查看目标情况;S2,搜寻查询目标并对目标进行解析。本发明利用监控设备可相对初始位进行旋转给定角度这一基本能力,通过采集监控设备经纬度、可视域、接入协议、传输协议等基本信息,并统一监控设备初始位为正北方,然后计算目标坐标与监控设备坐标所在直线与正北方向的夹角,通过夹角和目标坐标相对监控设备坐标的位置算出监控设备相对正北方的顺时针水平旋转角度,通过监控设备的安装高度、监控设备和目标两点间的距离计算出垂直旋转角度,并将这两个角度传给监控设备,达到快速定位目标的目的。