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[发明专利]基于图像配准的介入导航方法、装置、设备和介质-CN202310547584.3在审
发明人：刘恩海;蒋小花 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请属于医学图像处理技术领域，公开了基于图像配准的介入导航方法、装置、设备和介质，其中方法包括：实时提取原始DSA图像中的介入结构的第一头端位置，对第一头端位置进行标记，得到已标记DSA图像；提取三维血管模型图像，将已标记DSA图像配准至三维血管模型图像，得到配准后图像；从配准后图像中搜寻出与已标记DSA图像中的介入结构对应的第二头端位置；将第二头端位置发送至显示端，以显示第二头端位置。上述配准方法的映射过程具有光滑可逆的优点，能够将已标记DSA图像以较高的精确度配准至三维血管模型图像，从而精确地实时显示介入结构的第二头端位置。
基于图像介入导航方法装置设备介质

[发明专利]无人机AR稳定成像的方法及装置-CN202310564144.9在审
发明人：刘雪丹 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机AR稳定成像的方法及装置，在方法中，包括步骤：A.通过无人机上的摄像头获取图像，然后将该图像的视频流的初始帧由大地坐标系转换为全局图像坐标系下的无人机空间位置，并且将该初始帧的位姿转换为全局图像坐标系下的位姿，作为无人机的初始位姿；B.根据所述初始位姿将每个图像帧在从全局图像坐标系下的位姿转换为SLAM坐标系下的位姿；C.对待渲染的AR目标进行可视化渲染操作，并进行实时显示。本发明能够对地理空间坐标系下的绝对定位进行实时稳定且有较高准确度的增强现实。能够在对目标地理定位进行实时渲染的过程中，避免IMU、GPS数据误差等相关因素的影响，呈现出更加稳定且准确的AR效果。
无人机 ar 稳定成像方法装置

[发明专利]增强现实画面处理方法、装置、设备及介质-CN202310062698.9在审
发明人：滕勇;丁焰;李翔;王波;刘泽 -专利权人：小沃科技有限公司;联通在线信息科技有限公司;联通沃音乐文化有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了增强现实画面处理方法、装置、设备及介质。方法包括：当检测到画面处理触发事件时，确定当前帧的待输出画面，根据预先训练的画面评价模型确定待输出画面的第一评分值；当第一评分值与预设标准评分值的对比结果满足画面处理条件时，对第一融合值进行调整并对待输出画面进行渲染，以将渲染后的所述待输出画面输出至增强现实显示设备进行显示。本发明在获取虚拟渲染画面帧以及真实场景画面后，通过训练的画面评价模型对待输出画面进行评价，并通过设置画面的混合值的方式对待输出画面进行调整，以实现减少视觉混淆的目的。
增强现实画面处理方法装置设备介质

[发明专利]基于全景图像的三维显示方法和系统-CN201911417484.9有效
发明人：章盛;李培华;钱名思;刘玉莉;刘朝庆 -专利权人：中航华东光电有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于全景图像的三维显示方法和系统，其中，所述方法包括：获取全景图像；将所述全景图像通过空间映射转换成立方体六面图像；将所述立方体六面图像转换成三维全景显示图像。该方法克服现有技术中的全景图像和三维显示图像两者之间各自都有的缺点，无法综合两者各自优点的问题。
基于全景图像三维显示方法系统

[发明专利]一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法-CN202110682550.6有效
发明人：王昱皓;蒋科;叶焕 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法，针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题，充分发挥增强可视化技术的优势，面向生产现场，研究现场操作引导和装配过程监控方法，从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化，提高了装配工艺在现场的可理解性，实现了装配过程中的实时引导，能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖，实现装配过程的快速检验，提升装配质量的管控能力，从而更好地指导现场装配操作，提高装配质量和装配效率。
一种面向增强现实电缆铺设工艺设计引导系统方法

[发明专利]用于创建混合现实环境的系统、方法、显示装置、介质-CN201780050510.1有效
发明人：仓林修一 -专利权人： CY游戏公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供一种能够在混合现实环境中实时识别真实空间环境的系统。根据本发明的系统是包括服务器、便携式的显示装置和图像获取装置的系统，所述显示装置包括用于向用户显示虚拟物体的显示单元和用于拍摄真实空间的拍摄单元，以及所述图像获取装置用于从能够拍摄预定真实空间中的区域的多个固定点分别获取图像，所述系统使得能够针对用户经由显示单元观看的真实空间或真实空间的拍摄图像以叠加方式绘制虚拟物体，所述服务器或所述显示装置包括三维空间数据存储部、表存储部、颜色信息确定部、颜色信息更新部、用户环境确定部、虚拟照明信息生成部和绘制部。
用于创建混合现实环境系统方法显示装置介质

[发明专利]有线宽带中网络设备故障处理方法及装置-CN201810820202.9有效
发明人：杜洁璇;万波;牛燕萍;曾东升;陈哲 -专利权人：中国移动通信集团河南有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种有线宽带中网络设备故障处理方法及装置，所述方法包括：获取所有有线宽带中各网络设备的资源信息，以及具有摄像功能的移动终端的位置信息，并根据所述资源信息在以所述移动终端的位置为中心下预设区域内确定目标网络设备，根据所述目标网络设备的资源信息生成设备虚拟场景画面，并发送给所述移动终端，以使所述移动终端将所述设备虚拟场景画面与移动终端拍摄的现场画面进行叠加显示，实现现实场景叠加虚拟动态信息，精准定位，提升了维护人员的工作效率，减少对用户的不良体验。
有线宽带网络设备故障处理方法装置

[发明专利]含有机构的虚拟场景建模方法和装置-CN201810822113.8有效
发明人：肖文磊;冯江伟;赵罡 -专利权人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种含有机构的虚拟场景建模方法和装置，该方法包括：导入机构的模型；根据机构的原动件待建模的运动状态，从机构的运动状态数据库文件中获取机构的每个零件待建模的运动状态数据；运动状态数据库文件包括：机构的原动件的运动状态和机构的零件的运动状态数据的映射关系；利用机构的模型，以及，机构的每个零件待建模的运动状态数据，进行含有机构的虚拟场景建模。本发明提供的含有机构的虚拟场景建模方法和装置，无需在对含有机构的虚拟场景进行建模时，再对机构进行运动学求解，因此，可以提高含有机构的虚拟场景建模的效率，进而可以提高虚拟场景的实时交互的效果。
含有机构虚拟场景建模方法装置

[发明专利]增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备-CN202010192967.X有效
发明人：曾凡涛 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该增强现实处理方法包括：接收由第一设备上传的图像，并对所述图像进行识别以确定所述图像中包含的目标对象；若根据所述目标对象的类型，检索到关联对象类型中存在与所述目标对象的类型相同的类型，则识别所述目标对象的感兴趣区域；解析所述目标对象对应的锚点信息，以使第二设备对所述锚点信息以及所述感兴趣区域进行渲染，并在所述第二设备上显示所述目标对象。本公开可以提高在增强现实场景中操作的效率和准确性。
增强现实处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种物体容器连接不同三维场景系统的方法及装置-CN202310297542.9在审
发明人：王伟华;刘井山;梅进;樊宇 -专利权人：广西梯度科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体容器连接不同三维场景系统的方法及装置，通过为其他三维场景系统在当前三维场景系统中创建连接标志，则物体容器在当前三维场景系统中经过拟连接的其他三维场景系统的连接标志时，即可直接进入其他三维场景系统，当存在多个不同应用领域的的三维场景系统时，多个三维场景系统之间只需要互相创建连接标志，用户的物体容器可以在多个不同应用领域的三维场景系统之间通过连接标志进行快速转换，提高用户体验并节省大量用户时间。
一种物体容器连接不同三维场景系统方法装置

[发明专利]边缘视场的光流确定方法和装置、系统、设备和存储介质-CN202310480207.2在审
发明人：刘怡舟;张钊;杨萍 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟现实技术领域，公开了一种边缘视场的光流确定方法和装置、系统、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取消息队列，得到信息集合，其中信息集合为第二微控制中心对采集到的惯性测量数据进行数据预处理后得到的；根据信息集合内的角速度和线速度计算边缘视场的光流运动方向和光流运动速度；根据光流运动方向、光流运动速度、信息集合中光流的前景色以及背景色对显示光流的数据帧进行局部刷新，显示出局部刷新完成后的光流。本公开解决了相关技术在缓解VR晕动症的方法中存在适用性较差，用户VR体验沉浸感受到影响的问题。
边缘视场确定方法装置系统设备存储介质

[发明专利]基于稀疏采样的无CT膝关节重建与定位方法及系统-CN202310522895.4在审
发明人：苗霁昊;刘芳德;吕存策;李子沛;撖亚頔;李连杰;刘悦 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于稀疏采样的无CT膝关节重建与定位方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：预先在系统内部存储骨骼参考模型；通过采集所述初配准解剖标志点进行初定位，根据初定位点与参考模型定位点的对应关系，估算出仿射变换T1；将所述参考模型通过仿射变换T1，获得变形模型T1XM；通过采集所述精配准解剖标志点进行更高精度的点面配准，根据点面配准与参考模型的对应关系，估算出非刚性变换T2；将所述变形模型T1XM通过非刚性变换T2，获得最终估算的骨骼三维模型。通过本公开的处理方案，在保证手术精度和手术效果的同时，精简了手术流程，提高临床效率的同时降低手术成本。
基于稀疏采样 ct 膝关节重建定位方法系统

[发明专利]用于虚拟现实中界面显示的方法及装置-CN201810739350.8有效
发明人：孟鲁桦 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于虚拟现实中界面显示的方法。用于虚拟现实中界面显示的方法，包括：创建一三维用户界面；在虚拟现实场景中选取一元素作为所述三维用户界面的参照物；获取所述参照物的模型信息；根据所述参照物的模型信息，获取所述三维用户界面在待展示的图形用户界面中的深度信息。本申请公开的用于虚拟现实中界面显示的方法，可以减少用户的视觉焦点的切换，减轻由于用户视觉切换而产生的视觉疲劳现象。
用于虚拟现实界面显示方法装置

[发明专利]模拟系统、处理方法及信息存储介质-CN201780043391.7有效
发明人：柿沢高弘;相田优;三浦修介 -专利权人：株式会社万代南梦宫娱乐
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种模拟系统、处理方法及信息存储介质，模拟系统包括：移动体处理部，进行使与佩戴HMD的用户对应的移动体在虚拟空间中移动的处理；虚拟摄像头控制部，响应移动体的移动而进行移动的虚拟摄像头进行控制；以及显示处理部，在虚拟空间中生成从虚拟摄像头能够看到的图像而作为头部佩戴式显示装置的显示图像。显示处理部与处于距虚拟摄像头的给定距离范围内的显示物相比，针对处于比给定距离范围远的距离范围内的显示物的图像进行模糊处理而作为晕眩防止用的图像效果处理，并生成显示图像。
模拟系统处理方法信息存储介质

[发明专利]一种基于伺服电缸技术的VR场景动作展示方法及系统-CN202010331288.6有效
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电缸技术的VR场景动作展示方法及系统，通过VR头显设备的控制端发送控制数据至动作展示装置；动作展示装置根据VR头显设备发送的控制数据，在VR头显设备中展示相应的三维虚拟现实场景，同时把动作展示数据传送给伺服器进行处理；伺服器根据动作展示装置传送的动作展示数据，控制电缸参数，结合动作展示装置展示的三维虚拟现实场景，按照设定的运动轨迹控制电缸动作。本发明通过VR头显设备沉浸式的漫游场景、结合电缸动作，让体验者尽情的漫游场景，沉浸在虚拟的世界中，效果更加逼真；动作展示系统可以实现有倾斜、上升和下降、旋转、震动等动作，并且电缸的运转速度可控。
一种基于伺服技术 vr 场景动作展示方法系统