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[发明专利]一种基于超声定位的三维笔势识别方法-CN201611157261.X有效
发明人：燕学智;李瑞格;孙晓颖;陈建;温泉;刘国红;于海洋;温艳鑫;王海云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声定位的三维笔势识别方法，属于人机交互领域。通过超声定位装置采集用户在输入三维笔势时在空间划过轨迹的三维坐标；计算空间划过轨迹的三维坐标在xOy、zOx和yOz三个平面的投影坐标，并进行平滑处理，去除因用户手的抖动或环境噪声造成的微小偏差；将平滑处理后的三维笔势投影坐标与系统三维笔势库中的投影坐标进行匹配，匹配成功则执行对应指令，匹配失败则自动进行系统笔势库的自适应更新，向系统中加入用户习惯的三维笔势，以适应不同用户的输入习惯。本发明将笔势引入三维空间，提高了交互真实感，所提三维笔势识别方法具有较高的识别速度和准确性，用户体验良好。
一种基于超声定位三维笔势识别方法

[实用新型]一种交互装置及3D计算机系统-CN201821417545.2有效
发明人：张海勇;陆小松;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本公开提供一种交互装置及3D计算机系统，涉及3D技术领域。本公开提供的一种交互装置及3D计算机系统，将连接杆设置在显示器远离显示屏幕的一面，连接杆的中点与显示器的中点重合，且连接杆沿穿过显示器的中点的水平轴水平设置，通过连接杆将第一摄像头组件和第二摄像头组件分别设置在显示器的两侧，且相对于穿过所述显示器的中点的竖直轴对称，进而使第一摄像头组件和第二摄像头组件与显示器实现3D立体交互。该交互装置及3D计算机系统通过连接杆将第一摄像头组件和第二摄像头组件分别设置于显示器的两侧，从而实现3D立体交互，其成本低，且摄像头组件可更换装配，提高了摄像头组件的利用率。
摄像头组件显示器连接杆交互装置计算机系统立体交互穿过水平设置显示屏幕可更换轴对称重合竖直装配

[发明专利]一种人体关节角度解算方法及装置-CN201610628545.6有效
发明人：左国玉;于双悦;崔昊天;卢佳豪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四元数的人体关节角度解算方法及装置。所述方法包括：获取第一采集点的初始四元数和第二采集点的初始四元数；利用所述第一采集点的初始四元数和所述第二采集点的初始四元数计算两者的初始偏置四元数；获取每个采集周期内第一采集点的当前四元数和第二采集点的当前四元数；利用所述第一采集点的当前四元数和所述第二采集点的当前四元数计算两者的绝对偏置四元数；计算当前时刻下所述第一采集点和所述第二采集点的相对偏置四元数；根据上述相对偏置四元数解算右臂肘关节在三轴方向上的相对转角。所述装置基于上述方法实现。本发明可以利用两个采集点的四元数解算到人体关节在三轴方向上相对于初始位置的实时角度变化，实现基于人体姿态的机器人随动控制。
一种人体关节角度方法装置

[发明专利]基于双触控板的三维触控方法-CN201610674128.5有效
发明人：张汉军;汤勇明;郑姚生 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双触控板的三维触控方法，针对传统触控面板仅对二维平面内进行触控操作的局限性问题，基于双触控板实现三维空间的触控操作，如三维空间缩放/旋转、三维图标选取/去选取等，该装置集成两块可独立多点触摸的第一触控板和第二触控板，其中第一触控板用于在第一平面内进行目标点的位置调整、旋转缩放等操作，第二触控板用于在第二平面内进行目标点的位置调整、旋转缩放等操作。本发明只要对第一平面和第二平面的二维操控，就可以实现三维空间内任意位置的选取/去选取以及三维空间的旋转/缩放等控制，是一种简单、精确的三维空间触控方法。
触控板三维空间缩放触控三维触控操作位置调整目标点传统触控面板局限性问题多点触摸二维平面图标选取装置集成平面的操控二维

[发明专利]一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法-CN201510447946.7有效
发明人：马忠丽;王言畅;迟泰宇;李款;徐海燕;王峰;逯佳鑫;刘烈 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括：当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体，日本的写字机能够写出优美方正的字迹，但是不能够模仿操作者的字迹，在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统，就能够识别出操作者的字迹，在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动，在对于笔尖精度的控制上进行了提升。
一种操控笔尖三维运动手写字迹模仿方法

[发明专利]一种终端界面的调整方法及终端-CN201610030968.8有效
发明人：金妍敏;郑敏;钟婉平 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种终端界面的调整方法及终端，其中的方法可包括：获取终端当前的重力在所述终端屏幕的第一对称轴以及第二对称轴方向上的重力分量；根据所述第一对称轴和所述第二对称轴上的重力分量确定指定方向，并将所述指定方向指向的所述终端屏幕的侧边确定为指定侧边；调整所述终端屏幕上显示的界面元素的位置，使得所述终端屏幕上显示的任意一个界面元素在其所在列的所述指定方向上没有空白区域，所述所在列垂直于所述指定侧边，所述空白区域为可显示但未显示界面元素的区域。采用本发明可以实现终端屏幕上显示的界面元素根据当前的重力方向自动调整其显示位置，无需用户手动操作，方便用户的使用。
一种终端界面调整方法

[发明专利]利用输入装置进行互动的方法-CN201510128947.5有效
发明人：刘建 -专利权人：上海芯歌智能科技有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明揭示一种利用输入装置进行互动的方法，通过预先设置与该输入装置相关联的运动参数与控制命令的对应表，之后获取与该输入装置相关联的运动参数，根据该运动参数，查询上述的对应表而执行对应的控制命令，如此可利用这些输入装置进行互动操作，从而可以提升该输入装置的利用价值并增强其吸引力。
利用输入装置进行互动方法

[发明专利]一种终端的应用程序启动方法和装置-CN201610773266.9有效
发明人：姜兆琳 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端的应用程序启动方法，其特征在于，所述方法包括：在待机状态下接收屏幕按压指令，根据所述按压指令生成应用程序序列或者应用程序子功能序列；接收用户输入的摇动指令，根据所述摇动指令切换需要选择的应用程序或者应用程序子功能；检测终端停止摇动的时长超过预定时长时，启动所述选择的应用程序或者应用程序子功能。本发明可使得用户根据应用程序序列或者应用程序子功能序列进行选择操作，不容易出错，并且选择不同的应用程序或者应用程序子功能时，操作较为方便。
应用程序子功能摇动按压应用程序启动应用程序序列终端时长指令方法和装置待机状态接收屏幕接收用户选择操作指令切换指令生成出错检测

[发明专利]一种智能婴儿游泳圈报警系统、游泳圈设备及报警方法-CN201910122277.4在审
发明人：赵钦君;胡永恒;李猛;王冬雪;刘敬;董楠;方腾;陈川;张元超;刘锐;马睿 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本公开公开了一种智能婴儿游泳圈报警系统、游泳圈设备及报警方法，包括共用电源的主机模块、辅助模块和采用独立电源的从机模块；主机模块包括主机控制模块、分别与主机控制模块单独连接的无线发送模块和检测模块，检测模块为3轴角度传感器；辅助模块包括倾斜开关和第一报警模块；倾斜开关包括导通触发端、开路端和线性闭合空腔，线性闭合空腔的线性端部分别连接导通触发端和开路端，内部设置滚珠；导通触发端与第一报警模块连接；从机模块包括从机控制模块、分别与从机控制模块单独连接的无线接收模块和第二报警模块；无线发送模块与无线接收模块进行通信。本公开能够在游泳圈震荡和翻转时报警，防止在翻转时因控制模块失灵而无法发出警报信息。
报警模块触发端游泳圈无线发送模块无线接收模块主机控制模块婴儿游泳圈报警系统闭合空腔从机模块单独连接辅助模块检测模块倾斜开关主机模块机控制开路端翻转导通报警角度传感器独立电源共用电源警报信息控制模块连接导通内部设置智能滚珠失灵震荡通信

[实用新型]一种新型空中鼠标-CN201821789840.0有效
发明人：任斌;袁梓聪;郑淙杰;潘绍锋 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型空中鼠标，其包括：空中鼠标主体及接收器，该空中鼠标主体包括有用于实时检测空中鼠标主体所在位置X轴、Y轴和Z轴上的角速度值的MPU6050模块、用于读取MPU6050模块回传的数据并进行计算的第一主控芯片单元以及将由第一主控芯片单元计算出的数据传输至接收器的第一ZIGBEE无线串口收发模块和电源单元，该空中鼠标主体上设有若干功能按键，该功能按键通过按键电路与第一主控芯片单元电性连接。空中鼠标主体工作原理不同于传统的光电鼠标，可实现空中操作，能适应多种复杂的环境，使用简单方便又稳定，即使在没有一块相对平整的平面的情况下，将不能很好的被利用，因此能大幅提高在复杂环境下的计算机操作效率。
空中鼠标主控芯片单元功能按键接收器读取计算机操作按键电路电性连接电源单元复杂环境工作原理光电鼠标实时检测收发模块数据传输无线串口传统的平面的回传平整标本

[发明专利]显示装置及控制装置-CN201780050219.4在审
发明人：栗林英范 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：一种显示装置，具有：第1显示部，其在与其分开的位置显示第1像；第2显示部，其在与第1像不同的位置，显示第2像和亮度与第2像不同的第3像；检测部，其检测使用者对第1像的操作；以及显示控制部，其根据检测部所检测出的操作，变更由第1显示部显示的第1像及由第2显示部显示的第2像中的至少一方的显示形态。
检测显示装置显示控制部控制装置位置显示显示形态变更

[发明专利]一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法-CN201611157045.5有效
发明人：燕学智;温艳鑫;孙晓颖;陈建;温泉;刘国红;于海洋;曹德坤;王海云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法，应用于三维笔式人机交互技术领域。采用超声波三维高精度无线定位技术获得智能笔与主机的距离；采用加速度和陀螺仪信号获得智能笔的旋转角度；判断智能笔的旋转角度属于可控角度范围时，根据智能笔的旋转角度和距离计算虚拟标尺的长度，并基于虚拟标尺及长度因子计算用户界面的缩放比例系数，得到对应的缩放比例，将用户界面调整至相应的显示比例。智能笔在执行绘画或交互任务时，无需中断任务，可同时通过调整智能笔的旋转角度或用户的空间位置来连续的选择用户界面的缩放比例，提高调整速率，既可节省功耗又可降低用户的视觉负担。
智能笔缩放用户界面三维笔式交互标尺虚拟人机交互技术无线定位技术陀螺仪信号比例系数长度因子距离计算空间位置视觉负担超声波笔式功耗可控主机绘画中断应用

[发明专利]一种基于手机操控的激光笔演示系统-CN201610769138.7有效
发明人：朱于芝;卢正珂 -专利权人：朱于芝
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：一种基于手机操控的激光笔演示系统，包括：手机：所述手机内置有加速度传感器，计时器，功能模块，输入模块，数据处理模块以及数据发送模块；加速度传感器与计时器分别连接数据处理模块，输入模块连接功能模块，数据处理模块接收加速度传感器的信息及功能模块指令；中央处理模块：用于接收、处理数据发送模块所发送的信息，并将处理结果传递出去；所述中央处理模块发出生成光斑以及光斑轨迹的信息指令；输出模块：与中央处理模块连接，用于输出中央处理模块的处理结果；所述输出模块能够根据中央处理器的信息指令生成光斑以及光斑轨迹；显示模块：与输出模块连接，用于显示输出模块的输出结果。它能够通过手机实现激光笔的功能。
一种基于手机操控激光演示系统

[发明专利]动作方向识别方法及装置-CN201410594223.5有效
发明人：赵波;胡佳文 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作方向识别方法，该方法包括：根据遥控终端静止时所在的坐标建立参考坐标系，并获取遥控终端静止时在参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的静止加速度分量值；当遥控终端运动时，获取该遥控终端运动时在参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的运动加速度分量值和运动持续时间；根据静止加速度分量值与运动加速度分量的差值和运动持续时间，判断遥控终端运动的动作方向。本发明还公开了一种动作方向识别装置。本发明提高了对动作方向的识别效率，简化了识别算法。
动作方向识别方法装置

[发明专利]空中鼠标追踪方法、系统及机器可读存储介质-CN201811174402.8在审
发明人：金重星;何昆鹏;吴振志;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中鼠标追踪方法及系统，其中空中鼠标追踪方法，包括：获取目标区域画面，其中，所述目标区域画面中有指示光斑；所述目标区域画面与原始图像进行对比识别，得到所述指示光斑在所述原始图像中的指示位置；将鼠标移动到所述指示位置。通过将带显示光斑的目标区域画面与原始图像直接进行对比识别，根据目标区域画面中的原始图像的图像内容，确定目标区域在原始图像上的位置，进而得到显示光斑在原始图像上的位置，实现了空中鼠标的位置追踪。还可以进一步执行鼠标操作，能够很好的满足用户的需求。
原始图像目标区域光斑空中鼠标指示位置追踪机器可读存储介质获取目标区域画面鼠标操作鼠标移动图像内容位置追踪