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[发明专利]大质量构件变半径俯仰运动的控制方法和装置-CN201010132089.9有效
发明人：崔红娟;吴学忠;陈志华;陶溢;邱华诚;王雄;张旭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大质量构件变半径俯仰运动的控制方法和装置，采用驱动大质量构件绕一转动中心点做俯仰运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，实现大质量构件变半径俯仰运动过程中其自质心位置相对大地坐标不变。大质量构件变半径俯仰运动的装置，包括俯仰驱动机构、俯仰工作台、控制单元以及用来固定大质量构件的载物工作台，所述俯仰工作台下方设有可令所述大质量构件的质心在完成俯仰运动过程时相对大地坐标位置保持不变的差补驱动机构，所述差补驱动机构与所述控制单元相连。本发明具有结构紧凑、动作精度高、运行可靠的优点。
质量构件半径俯仰运动控制方法装置

[实用新型]控制性进、出医院病区的智能化控制装置-CN200920253835.2无效
发明人：李浙昆;强艳丽;李梦笔;李敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制性进、出医院病区的智能化控制装置，包括控制病区门开关的主控制器，其特征在于主控制器的输入端与数据处理器输出端相连，数据处理器输入端分别与安装在各病区门上的RFID无线射频阅读器相连，RFID射频阅读器与待进入病区人员佩戴的电子标签构成无线接收与发射。可在电子标签与无线射频识别器之间无需直接接触的情况下，对电子标签上的信息进行无线接收、发射，经解调后，送数据处理器判断、识别和处理，之后送主控制器，使主控制器发出指令信号控制执行机构打开或关闭对应病区的门。从根本上防止患者之间相互流动而引起交叉传染等安全问题。
控制性医院病区智能化控制装置

[发明专利]一种移动小车的电气控制系统-CN200910222972.4无效
发明人：张成勇 -专利权人：苏州工业园区姑苏科技有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于箱式多用炉移动小车的电气控制系统。一种移动小车的电气控制系统，包括动力控制电路和控制开关电路，所述动力控制电路由富士变频器、一号继电器KA1、二号继电器KA2、三号继电器KA3、四号继电器KA4以及电动机连接而成，所述控制开电路由小车停止按钮SB0与并联的前进控制电路和后退控制电路串联而成。本发明的主要特点是使用灵活，将新的要求和新的技术运用到箱式多用炉移动小车的控制上，具有使用精度高的特点，采用变频器，使移动小车在速度上快慢切换，从而达到准确定位、维护方便的目的，解决了现有电气控制系统因日常的生产过程中，出现小车的不能准确停车，不能精确定位，不能调节速度的问题。
一种移动小车电气控制系统

[发明专利]具有方位识别功能的智能控制设备-CN200910072663.3无效
发明人：李艳霞;王郑涵;侯卜元 -专利权人：李艳霞
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：具有方位识别功能的智能控制设备，红外已经广泛作为主要的通信控制方式被应用在家用设备中。为了进行对设备的遥控，用户需要将遥控器对准被控设备并按下按键来控制它。但随着家用设备数量的增加，遥控器设备在大量的增加，多个遥控器之间转换的非常麻烦。实现多个设备的控制和学习操作非常复杂。具有方位识别功能的智能控制设备，其组成包括：传感器单元，所述的传感器单元连接核心控制单元，所述的核心控制单元连接用户反馈单元，所述的核心控制单元连接通信单元，所述的核心控制单元连接数据辅助单元，本发明用于电器领域。
具有方位识别功能智能控制设备

[发明专利]运动控制与感测装置及其方法-CN200910118101.8无效
发明人：杨攸中 -专利权人：茂纶股份有限公司
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：一种运动控制与感测装置及其方法，其中运动控制与感测装置耦接于马达，包含：数据模块、监测模块、控制模块及通讯模块。数据模块具有目标数据暂存区、实时数据暂存区与初始数据暂存区。监测模块由初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并实时读取对应于该马达的监测数据，储存监测数据于实时数据暂存区。控制模块由初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并由目标数据暂存区读取目标数据，依据目标数据与监测数据产生控制讯号而控制马达。通讯模块设定目标数据暂存区与初始数据暂存区的数据，并依据通讯协议与另一个运动控制与感测装置的通讯模块耦接。
运动控制装置及其方法

[实用新型]矿用特殊工种岗位人员识别控制器-CN200920258513.7无效
发明人：张北平;马新华;程玉省;李翔;李南;耿富强;许彤彬;刘利 -专利权人：徐州矿务集团有限公司旗山煤矿
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：一种矿用特殊工种岗位人员识别控制器，属于识别控制器。该识别控制器包括人脸识别传感器、人脸识别控制器和被控设备启动器，人脸识别传感器、人脸识别控制器和被控设备启动器顺序连接，人脸识别传感器、人脸识别控制器和被控设备启动器均与电源连接。优点：(1)矿用特殊工种岗位人员识别控制器结构简单，设置合理，符合大型企业管理要求。(2)人脸识别传感器具有灵敏度高，准确性好，能反映出操作人员的真实信息。(3)在使用的过程中，由于采取非接触式扫描方式信息输入，人脸识别传感器表面没有损耗，经久耐用。(4)该装置结构简单，可操作性强，实用性好。(5)该装置容量大，可同时容纳600人的信息量。
特殊工种岗位人员识别控制器

[实用新型]一种单象素太赫兹成像的自动换模机构-CN200920245771.1无效
发明人：梁志毅;王民钢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单象素太赫兹成像的自动换模机构，其特征在于：控制机构的输入端与计算机联接，控制机构的输出端联接电机，电机通过传动机构控制主动轴，随机模板首尾相连形成环状，缠绕在主动轴和从动轴上；所述的主动轴上设有固定随机模板拨插装置；所述的从动轴上设有固定从动轴随机模板拨插装置。本实用新型提出的一种单象素太赫兹成像的自动换模机构，是一套高速间歇式传动机构。通过控制机构驱动精密电机和传动机构、主动轴，使得随机模板拨插装置作间歇式往复转动，每运动一次移动一个方格，就可得到一个新的随机模板，从而达到对被测物体图案进行随机编码的目的。
一种象素赫兹成像自动机构

[发明专利]用于自动化系统的通信模块-CN201010116133.7有效
发明人：赫尔诺特·高布;布里吉特·布莱;安德列亚斯·威尔默斯 -专利权人： ABB股份有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信模块，所述通信模块具有：一个处理单元(15)；至少一个与其共同工作的存储器单元(13)，用于存放应用程序(5)；以及至少一个或多个串行端口(COM1、COM2)，所述串行端口通过存放在所述存储器单元(13)中的应用程序(5)进行配置，其中通信模块与模块化结构的自动化系统的中央控制单元(2)连接。应用程序(5)通过通信模块的与中央控制单元(2)连接的程序入口(11)进行传输和编程。
用于自动化系统通信模块

[发明专利]基于嵌入式ARM CPU实现并行总线外部扩展的方法-CN201010106448.3无效
发明人：秦成虎;马伟东 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式ARM CPU实现并行总线外部扩展的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将ARM的数据总线、地址总线和控制总线都引入到CPLD的管脚上，同时将输出总线也引入到CPLD的管脚上；2)对CPLD各个管脚进行定义；3)控制CPLD各输出信号的时顺，使输出的时序与输出总线时序相吻合。本发明可以根据具体应用的接口不同，通过修改CPLD的程序，实现不同的总线接口规范，以满足多种产品的设计需求。
基于嵌入式 arm cpu 实现并行总线外部扩展方法

[发明专利]一种自动驾驶系统的控制方法和系统-CN201010142177.7有效
发明人：王京华;陈效华;赛影辉;张国兴;尹海云;张亮;王树超;杜俊博 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动驾驶系统的控制方法和系统，属于车辆电子控制领域。本发明实施例通过检测方向盘以确定驾驶者是否在操纵方向盘，当驾驶者的手离开方向盘时则自动开启自动控制系统。这样一旦出现驾驶者双手离开方向盘的情况，就可以立即自动开启自动驾驶系统。这样可以相比较现有技术提高驾驶的安全性，降低风险。
一种自动驾驶系统控制方法

[发明专利]自动化系统的运行方法、按此方法工作的系统或者设备-CN201010125724.0无效
发明人：托马斯·路透 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化系统的运行方法、用于实施此方法的对应的计算机程序以及按此方法工作的系统或者设备，其中作为技术工艺(18)的自动化解决方案的控制程序包括多个软件模块(30，32)和子程序，其中软件模块(30，32)通过各个子程序(24，28)对应于预定的调用序列被调用，其中在调用说明数据组(38，40)中在一个调用矢量(42)中存入固定设计用于软件模块(30，32)的调用序列，而且其中提供用于这个或者每个子程序(24-28)的调用说明数据组(38，40)，以对应于调用说明数据组(38，40)来调用软件模块(30，32)。
自动化系统运行方法工作或者设备

[发明专利]用于家庭电器模糊控制的语音控制系统-CN201010107185.8无效
发明人：张文中 -专利权人：张文中
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音的识别和辨认系统，具体涉及一种用于家庭电器模糊控制的语音控制系统，包括主控机构，该主控机构具有预存有执行程序的程序模块，以及与该程序模块对应设置的信息标码模块，信息标码与程序之间具有映射关系；该语音控制系统还包括用户语音输入端，其与主控机构连接，在它们之间还设置有判断所述的用户语音输入端输入信号与所述信息标码相似度的判断机构以及根据判断机构输出的结果进行逻辑运算的指令模块，指令模块与程序模块连接。本发明能够应用于家庭内部控制家用电器进行工作的语音控制系统，极大方便了家居生活。
用于家庭电器模糊控制语音控制系统

[发明专利]用于工业自动化的应用构建器-CN200910177656.X有效
发明人：朱利恩·乔伊纳德;吉勒斯·布鲁内特;丹尼斯·拉瓦莱;庄占达;让-弗朗索瓦·拉利贝特;弗雷德里克·达尔沃;奥列弗·拉鲁什 -专利权人： ICS三重自动化软件有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于工业自动化的应用构建器。提供了一种控制系统开发平台。该平台包括被适配成支持控制系统应用程序的开发的外壳组件。抽象模型与外壳组件相关联以帮助控制系统应用程序的开发。
用于工业自动化应用构建

[发明专利]利用音调的自动控制装置-CN201010143015.5无效
发明人：钟敏伟;周松村 -专利权人：松翰科技股份有限公司
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用音调的自动控制装置，适于接收一输入信号以产生一反应，输入信号包含一音调，此音调设有一指令且包含一第一频率。此自动控制装置包含一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器接收输入信号的音调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生反应。
利用音调自动控制装置

[实用新型]多功能工程机控制器-CN200920281560.3在审
发明人：季辉;王振华;石岩;王经聪;许跃雷;公维水;李永刚;李波;王维磊;史继松;宋祥献 -专利权人：山东力士德机械有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：一种多功能工程机控制器，它主要由显示屏、键盘、CPU主板、GPS全球定位系统等部分组成，其结构特征在于GPS全球定位系统的电路板集成于CPU主板上、GPS全球定位系统的天线内置于CPU主板上，同时在CPU主板上涂有三防漆和硅胶。该控制器具有防潮湿、防盐雾、防霉菌及抗震的功能，并且可以实现对工程机的随时控制与监控。
多功能工程控制器