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- [实用新型]一种大型设施重心实时测量装置-CN202122543647.7有效
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赵润发;黄娜;崔洪波;李琦
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安徽理工大学
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2021-10-21
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2022-05-10
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G01M1/12
- 本实用新型公开了一种大型设施重心实时测量装置，涉及到大型设备重心测量领域，包括底板，所述底板底部固定安装有四个称重传感器，两个所述转轮上分别固定套接有一个滚动轮，两个所述滚动轮上设有测量平台，所述底板上固定安装有电器柜，所述电器柜上固定安装有plc触摸屏。通过底板底部的四个称重传感器较为精准的感知大型设备水平状态下各个地方的对应压力，通过plc触摸屏控制驱动伺服电机输出轴转动，从而带动蜗轮蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆转动带动转轴转动，通过转轴转动带动皮带转动，通过皮带转动带动滚动轮滚动，滚动轮滚动带动测量平台转动，通过倾角传感器可以实时测量角度并配合电控设备实现实时控制。
- 一种大型设施重心实时测量装置
- [发明专利]一种无人机重心测量装置及方法-CN202011223035.3在审
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姜家琦;常浩;周莹;杨晓华
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海鹰航空通用装备有限责任公司
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2020-11-05
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2022-05-06
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G01M1/12
- 本发明提供了一种无人机重心测量装置及方法，包括吊挂转接、第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳、第四吊绳、垂绳、测量单元和计算单元；通过三根吊绳将吊挂转接与无人机连接，利用起吊装置吊起无人机，通过测量单元获取垂绳的第二端分别至第一、第二、第三吊绳的第一水平距离，然后用第四根吊绳替换三根吊绳中的任意一根，以改变该吊绳的长度，之后起吊装置再次吊起无人机，通过测量单元获取垂绳的第二端分别至第一、第二、第三吊绳的第二水平距离，计算单元根据三个第一水平距离、三个第二水平距离、无人机的三个预设吊点位置、垂绳的长度和四根吊绳的长度获取无人机实际重心的位置。本发明能够解决现有技术无法便捷且准确的测量无人机重心的问题。
- 一种无人机重心测量装置方法
- [发明专利]一种三维质心测量装置及其测量方法-CN202111679105.0在审
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朱映远;郭闯强;刘宏
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哈尔滨工业大学
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2021-12-31
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2022-04-08
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G01M1/12
- 一种三维质心测量装置及其测量方法，它涉及仪器测量技术领域。本发明为解决现有测量方法精度、效率不足的问题。本发明包括底板、活动支座、倾覆支点、平行四连杆机构、固定支座、标定砝码、秤盘、配重调节机构、驱动机构、三个浮动支点和三个传感器，活动支座通过平行四连杆机构设置在固定支座的上端，活动支座上设有倾覆支点，驱动机构与倾覆支点连接，底板的上部沿同一圆的圆周方向均布设有三个传感器，其中一个传感器设置在活动支座上，另外两个传感器设置在固定支座上，每个传感器的上方均设有浮动支点，三个浮动支点的上端架设有秤盘，秤盘的一侧设有配重调节机构。本发明用于测量工件质心在空间三维坐标系下的位置。
- 一种三维质心测量装置及其测量方法
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