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[发明专利]一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法-CN202011280501.1有效
发明人：龚景松;何裕昆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法，属于力的测量技术领域。该装置包括推力器、两个基座、两个支撑轴、两个力传感器、推进剂导管和力信号处理单元及计算机。第一横梁绕第一支撑轴旋转，第二横梁绕第二支撑轴旋转；两支撑轴位于同一竖直平面内且平行布置。推力器安装在第二横梁上，其主轴轴线与两个支撑轴中心连线垂直。该方是将推力分解为主轴推力和偏心推力，偏心推力再分解为二维方向上的两个分力，通过力矩平衡方法测量每个方向上的分力，再通过力的合成，即可给出偏心推力和主轴方向的推力值。本发明所述装置具有原理结构简单、操作方便、重复性好等优点，可以满足不同类型推力器主轴方向推力和微小偏心推力测量的需要。
一种同时测量推力主轴偏心装置方法

[发明专利]一种水下推进器静水推力测试平台-CN202110967440.4在审
发明人：杨艳彬;张川;潘如东;张光新;刘滨;熊祥 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下推进器静水推力测试平台，包括水池、走台、若干跨梁及推力测试机构，水池的周向上设有安装座一，走台和跨梁均通过安装座一设置在水池上方，走台和跨梁的两侧均设有安装座二；推力测试机构包括转轴和压力计安装座，转轴的两端设有用于与安装座二连接的轴承座，转轴的轴身上固定有旋转力臂和压力臂，旋转力臂的自由端设有卡箍，压力计安装座的两端安装在安装座二上，压力计安装座上固定有压力计；优点在于：实现了推力测试机构的水平位置可调，配合可以调节长度的旋转力臂，实现了推进器在水下位置的任意调节，可以模拟推进器在水下进水侧、出水侧受阻以及推进器靠近水底时的环境，进而对上述环境对其推力大小的影响进行读数。
一种水下推进器静水推力测试平台

[发明专利]一种微推力测量装置-CN202010855789.4有效
发明人：王小菊;王威屹;祁康成;曹贵川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力测量装置，属于测力装置技术领域，具体涉及微推力测量技术领域，包括支架，所述支架的上部一侧设置有固定架，所述固定架上安装有两个左右对称的XY位移平台，所述固定架的下方设置有力臂，所述力臂的一端通过顶针与所述支架活动连接，所述力臂上设置有可移动的推进器固定座，每个所述XY位移平台与所述力臂之间通过扭丝连接，所述扭丝、所述力臂及位于所述XY位移平台上的所述扭丝的连接线之间形成直角梯形。在推力器的推力不变的情况下，根据测试实际所用真空仓的大小，对测量装置的L、L3、L2、L1中的单个或者几个长度值进行更改，使角位移变大，实现对灵敏度的提升，使分辨力变小，测量更加精确。
一种推力测量装置

[实用新型]一种直线电机推力测量装置-CN202120241882.6有效
发明人：邓海顺;王永涛;解甜;朱鹏坤;贾志军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了直线电机推力测量装置，该装置主要由测量部分与电机部分组成。所述测量部分有动支架、静支架，滑块、导轨、牵引线、砝码与定滑轮。所述导轨装在测试基座上，动支架装在导轨的滑块，所述静支架装在测试基座上，位于直线电机输出端的后方，牵引线绕过动支架的横梁杆依次通过静支架上的定滑轮与砝码相连接，所述直线电机部分由电机静支撑和动支撑组成，直线电机输出端装有推力传感器。直线电机在工作时输出端推动动支架运动，输出端的推力传感器测量出直线电机的推力大小。本实用新型结构简单，便于装卸，减轻了工作量，能够准确的测量出直线电机的推力大小。
一种直线电机推力测量装置

[发明专利]一种直线电机推力测试工装-CN202110552728.5在审
发明人：罗莉;杨健康;吴和远;蒙赟;杨涛;简晓书;石宏顺 -专利权人：贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机推力测试工装，包括顶杆；所述顶杆轴向嵌套插装在滑套中，顶杆后端固定有丝杠螺母，丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠后端有直线步进电机带动旋转，丝杠螺母将滚珠丝杠旋转运动转换为直线运动；在顶杆和滑套之间有安装座固定在滑套内，安装座内面有凸台，顶杆上对应该凸台的位置有凹槽，且凹槽的轴向长度大于凸台的轴向长度。本发明简单便捷准确可靠，提高了测试推力的工作效率，降低了生产成本，提高了电机推力测试的准确性及可靠性，避免电机在测试推力过程中损坏滚珠丝杠而造成资源浪费。
一种直线电机推力测试工装

[发明专利]一种涡轮泵轴系预紧力检测装置-CN202110785103.3在审
发明人：周亮;韩澳;金光远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，具体涉及一种基于伸长量法的涡轮泵轴系部件预紧力检测装置的新型结构。一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，包括定位装夹机构和测量机构，涡轮泵轴系安装在定位装夹机构上，测量机构设置在定位装夹机构上。定位装夹机构包括铝型材，测量机构包括接触式位移传感器，涡轮泵轴系设置在铝型材上，涡轮泵轴系的上部为外螺纹，压紧螺母通过螺纹连接在外螺纹上，铝型材的上部连接有接触式位移传感器，接触式位移传感器位于涡轮泵轴系的上侧。测量机构还包括测量杆，涡轮泵轴系的上部设置有内螺纹，测量杆通过螺纹连接在内螺纹上，测量杆位于接触式位移传感器的下侧。
一种涡轮泵轴系预紧力检测装置

[实用新型]一种直线步进电机丝杆推力和耐久测试工装-CN202022844748.3有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线步进电机丝杆推力和耐久测试工装，包括底板，还包括支撑板，所述支撑板竖直固定于所述底板上，两块所述支撑板顶端固定有电机安装板；还包括导向柱，两根所述导向柱垂直固定于所述电机安装板上，两端连接有导向柱支撑座；还包括砝码支撑板，所述砝码支撑板套接于两根所述导向柱上，所述砝码支撑板与所述导向柱间设置有直线轴承，所述直线轴承与所述砝码支撑板相固定；本实用新型便于测试直线步进电机的推力大小和寿命长短。
一种直线步进电机推力耐久测试工装

[发明专利]一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统-CN201910815114.4有效
发明人：刘元江;贺子和;孙颖;王梓铭;周健豪 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机推力与推力波动测试装置及测试系统，测试装置包括机架和滑装在机架上的测试平台；被测直线电机的定子固定在机架上，动子固定在测试平台上，定子与动子之间留有气隙；测力计固定在测试平台上；直线运动驱动机构安装在机架上且与侧力计连接；位移检测组件安装在机架上用于直接或间接获取测试平台的位移量。测试系统包括上位机，与上位机电连接的伺服驱动器，直流电源以及直线电机推力与推力波动测试装置；直线运动驱动机构和位移检测组件均与伺服驱动器电连接，测力计与上位机电连接，被测直线电机与直流电源电连接。本发明结构简单，兼容性高，且可进行双向测试，测试精度高，测试数据稳定可靠。
一种直线电机推力波动测试装置系统

[发明专利]无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统及安装测量方法-CN202110104853.X在审
发明人：王志浩;王君祺;吴刚;张庚辰 -专利权人：北京灵动飞天动力科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统及安装测量方法，推力测量系统包括定架、气动模块运动副、质量监测模块、后龙门架、前龙门架、连接架、过渡架、承力墩及六个测力组件；承力墩、后龙门架分别固定在定架两端，前龙门架固定在定架中部，前龙门架、后龙门架上均固定有连接架，发动机固定在连接架上，承力墩中心位于发动机轴线上；六个测力组件分别用于测量X方向、Y方向、Z方向的推力，气动模块运动副上设有质量监测模块，用于测量发动机的质量。本发明省略校准装置且试验精度高。
干涉分力固体火箭发动机推力测量系统安装测量方法

[发明专利]转子轴向力测试方法-CN201811444205.3有效
发明人：何春亮;马会防 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种转子轴向力测试方法，测试方法使用的测试装置设置于鼠笼弹性支承上，该测试装置包括若干测量模块，每个所述测量模块包括外应变片和内应变片，所述外应变片、内应变片分别设置于同一弹性条的外表面、内表面，所述外应变片、内应变片以所述弹性条的中性层对称分布，所述外应变片、内应变片沿所述鼠笼弹性支承的轴向设置，所述外应变片、内应变片连接成半桥测量电路。该转子轴向力测试方法，按照指定位置布置应变片，并根据推导出的测量应变与轴向力的公式，即可得到复杂载荷条件下的转子轴向力；不需要对转子支承系统进行结构改造，不改变转子支撑系统的动态特性，测到的载荷真实性高，测量成本和风险低。
转子轴向测试方法

[发明专利]一种直线电机推力测量装置及测量方法-CN202110120492.8在审
发明人：邓海顺;王永涛;解甜;朱鹏坤;贾志军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提供了直线电机推力测量装置及测量方法，该装置主要由测量部分与电机部分组成，所述测量部分有动支架、静支架、滑块、导轨、牵引线、砝码与定滑轮等。所述导轨装在测试平台上，动支架装在导轨的滑块，所述静支架装在测试平台上，位于直线电机输出端的后方，牵引线绕过动支架的横梁杆依次通过静支架上的定滑轮与砝码相连接，所述直线电机部分由电机静支撑和动支撑组成，直线电机输出端装有力传感器。直线电机在工作时输出端使动支架沿导轨直线运动，力传感器显示出直线电机推力大小。本发明结构简单，便于装卸，减轻了工作量，能够准确的测量出直线电机的推力大小。
一种直线电机推力测量装置测量方法

[实用新型]水力机械模型试验轴向水推力率定装置-CN202022027473.4有效
发明人：邓祥平;房建华;胡江艺;何润兵;刘锦;荀洪运;林方舟;王秀玲;王钊宁 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于水力发电设备技术领域，具体涉及水力机械模型试验轴向水推力率定装置，包括设置在水力机械模型的模型蜗壳及导水装配上的、顶部带有支撑板的实验台支架，所述静压轴承装置位于实验台支架之中，静压轴承装置顶部的转动部件轴端上部通过万向联轴器与带有转动手柄的调节螺母轴连接，调节螺母轴上则通过调节螺栓设置有拉压传感器，拉压传感器上端通过防转筒和锁紧螺接结构连接在所述支撑板底部；所述静压轴承装置的上腔出油口和下腔出油口分别通过管路连接至压差传感器，压差传感器与带有仪表显示的处理器数据相连。
水力机械模型试验轴向推力装置

[实用新型]涵道电力推进器闭环流体仿真测试系统-CN202021406380.6有效
发明人：余云风;姜驿星 -专利权人：珠海动力海岸智能科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、可以模拟出实际航行的水流环境且测试数据较为准确的涵道电力推进器闭环流体仿真测试系统。本实用新型包括测试水池（1）和循环管（2），所述循环管（2）的首尾端分别与所述测试水池（1）的两端连通形成一循环水路，所述测试水池（1）内设置有固定架（3）和与所述固定架（3）相配合的推力计算装置（4），所述固定架（3）上设置有待测推进器（5），所述测试水池（1）的一侧设置有控制显示模组（6），所述推力计算装置（4）和所述待测推进器（5）均与所述控制显示模组（6）电性连接。本实用新型可应用于推进器测试的技术领域。
电力推进器闭环流体仿真测试系统

[发明专利]一种可变升程凸轮轴切换力的测量装置-CN201711144373.6有效
发明人：黄旭;郝晓伟;李冲霄;尹琪 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变升程凸轮轴切换力的测量装置，所述凸轮轴上设有套筒，通过套筒的位置切换实现可变升程，所述测量装置包括：固定底座，所述凸轮轴安装在所述固定底座上、且轴向固定；推拉力导向装置，所述推拉力导向装置与所述套筒相连接，且能够带动所述套筒切换；推拉力测量装置，作用在所述推拉力导向装置上、且用于测量所述推拉力导向装置带动所述套筒切换时的作用力。上述的可变升程凸轮轴切换力的测量装置，与现有的测量装置相比，结构更加简单、制造成本低，且测量精度也得到了提升，使得测量操作能够更加方便、精准的完成。
一种可变凸轮轴切换测量装置

[实用新型]一种轴向力测量装置及检测系统-CN202021335675.9有效
发明人：潘化若;康娅娟 -专利权人：深圳市优华发展有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向力测量装置及检测系统，用于测量电潜泵中带有止推组件的电机轴的轴向力，包括设置在所述止推组件后端面的连接部，所述连接部用于传递所述止推组件的轴向力；设置在所述连接部上的传感器，所述传感器用于感应连接部上的轴向力。可直接运用在电潜泵的电机结构基础上，该轴向力轴向力测量装置不会破坏待测试电潜泵的电机的防水性，不影响待测试电潜泵水力性能，在不改变电机原有的构件的情况下准确测得电潜泵的轴向力实际值，方便安装，结构简单且使用寿命长，具有很强的实用性，解决了现有电潜泵无法测量轴向力的技术问题。
一种轴向测量装置检测系统