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[实用新型]双线圈旁置多层式磁流变制动器-CN202120117791.1有效
发明人：吴杰;黄禹铭;邓兵兵;唐绍禹;张辉 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：双线圈旁置多层式磁流变制动器，涉及磁流变制动器技术领域，本实用新型包括固定在输入轴外侧圆周上的输入圆盘，在输入圆盘上通过左隔磁环固定有数个主动圆柱壳，两相邻主动圆柱壳之间设置有从动圆柱壳，从动圆柱壳设置在右隔磁环的左端面，右隔磁环直接固定在支撑圆筒的圆周上，支撑圆筒固连在右外壳的左端面上，左隔磁环与输入圆盘之间设置有左励磁线圈，右隔磁环与右外壳之间设置有右励磁线圈，左外壳与右外壳通过中间外壳固连在一起，磁流变液填充在主动圆柱壳与从动圆柱壳的周围，本发明采用左、右两个励磁线圈的设计，增强了轴向工作间隙磁流变液的磁场强度，具有较高制动力矩和力矩密度、结构紧凑、安全性高等优点。
双线圈旁置多层流变制动器

[实用新型]一种高散热性磁粉制动器-CN202120113686.0有效
发明人：周亚宏;周方 -专利权人：南通宏大机电制造有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高散热性磁粉制动器，包括主体，所述主体的中部安装有磁粉制动器，且磁粉制动器的外壁安装有安装机构，所述安装机构的中部安装有中心杆，所述安装机构的后端安装有缓冲机构，所述缓冲机构的外壁安装有耐磨块，且耐磨块的底端安装有固定销，所述磁粉制动器的后端安装有降温机构，且降温机构的下端连接有连接管，所述连接管的下端固定有水箱。该高散热性磁粉制动器设置有降温机构，便于使用者将磁粉制动器的后端通过降温板，对其进行降温处理，通过降温分布管通过水泵与连接管和水箱的内部抽取水源，对其进行快速降温处理，防止磁粉制动器在使用的过程中，温度过大造成磁粉制动器受损，影响使用者的工作效率。
一种散热性磁粉制动器

[发明专利]气动离合器以及可穿戴康复助力设备-CN202010171928.1有效
发明人：黄剑;茹宏格;涂细凯;李肖;霍军;伍赛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复技术领域，尤其涉及一种气动离合器以及可穿戴康复助力设备。其中的气动离合器包括气腔以及真空泵，所述气腔的内壁设置有可相互啮合的凸起，所述气腔的相对两侧均设置有供柔性线穿过的通孔；所述真空泵设置在所述气腔的外部，所述真空泵通过气管和所述气腔连通。本发明实现对柔性线的制动仅包括气腔和真空泵，具有结构简单、操作方便的特点，可以快速以实现设备工作状态的切换，以提高工作效率，且气腔为柔性材质，佩戴轻便，且不会限制关节的自由度，活动姿势不良时也不会造成人体的二次伤害，可显著提升可穿戴康复助力设备的人体友好度以及舒适度。
气动离合器以及穿戴康复助力设备

[实用新型]一种防坠落轨道用离心式自锁器-CN202120108402.9有效
发明人：孟令;林世忠;吴维国;晏节晋;安旸;袁方;马鹏飞;梅佳;周立民;卫晓东;魏云龙;李易 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
一种坠落轨道离心

[实用新型]一种带有磁性制动组件的减速电机-CN202023051506.5有效
发明人：汤智文;刘胜利;唐韧;王波 -专利权人：广东奥科伟业科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带有磁性制动组件的减速电机，其包括驱动组件以及磁性制动组件，磁性制动组件设于驱动组件的一端；磁性制动组件包括强磁件、制动固定件以及制动承载件；强磁件套设于驱动组件的输出端；制动固定件固定设于制动承载件内，并环设于强磁件外，制动固定件相对的两面具有缺口。本申请通过外加磁性制动组件，将磁性制动组件中的制动固定件固定设置，轴套件设于驱动组件的输出端，由于制动固定件环设于强磁件外，且制动固定件相对的两面具有缺口，因而会产生一个径向的磁力，以致使驱动组件的输出端旋转时被磁阻力所限制，从而加大驱动组件输出端被外力旋转的扭矩，增加制动力，减少惯性对装置整体造成的影响。
一种带有磁性制动组件减速电机

[发明专利]操作装置-CN201880050346.9有效
发明人：小池飞鸟;高桥一成;后藤厚志;久家祥宏;高桥未铃 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：提供一种即使存在残余磁化场也能够稳定地提高操作触感的操作装置。具备：磁盘，能够以旋转轴为中心进行旋转动作；第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着磁盘的另一侧；线圈，配置为在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时与磁盘重叠；磁粘滞性流体，填充于磁盘与第一磁轭以及第二磁轭之间；磁测定部，用于测定基于以磁粘滞性流体、磁盘、第一磁轭以及第二磁轭为磁路的磁场的磁化场；以及控制部，从磁测定部取得测定值，为了使磁粘滞性流体的粘度变化，基于测定值控制线圈产生的磁场。
操作装置

[发明专利]转矩产生装置-CN201880050348.8有效
发明人：小池飞鸟;高桥一成;高桥未铃;久家祥宏;后藤厚志 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：提供一种使用了磁粘滞性流体的转矩产生装置，其适于小型化，并且能够获得较大的剪切应力。具备：磁盘，以旋转轴为中心旋转；第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着磁盘的另一侧；线圈，配置为在沿旋转轴所延伸的方向观察时与磁盘重叠；第三磁轭，至少与磁盘接近的区域位于磁盘以及线圈的外侧，并与第一磁轭以及第二磁轭一起构成线圈产生的磁场的磁路；以及磁粘滞性流体，填充于磁盘与第一磁轭以及第二磁轭之间，第三磁轭在与第一磁轭之间具有磁间隙，磁间隙在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时，形成于比磁盘的外周缘靠外侧的位置、或与磁盘的外周缘重叠的位置。
转矩产生装置

[实用新型]一种抽油机刹车锁死装置-CN202022537883.3有效
发明人：马东辉;李晓卫;范大峰;马东平;叶晓明;李东 -专利权人：马东辉
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种抽油机刹车锁死装置，属于抽油机刹车装置领域，解决了现有抽油机刹车锁片使用不方便的技术问题。本实用新型的抽油机刹车锁死装置，包括刹把、传动机构以及刹车锁片，所述刹把与所述刹车锁片通过所述传动机构连接，所述刹把设置在抽油机下方，所述刹车锁片设置在抽油机上靠近刹车轮毂的位置，通过刹把能够使所述刹车锁片在远离刹车轮毂的位置和靠近刹车轮毂的位置之间运动；当所述刹车锁片靠近所述刹车轮毂时，能够将所述刹车轮毂锁死。本实用新型的抽油机刹车锁死装置结构简单、成本低、操作方便；提高了作业人员安全系数；解决了因锁片卡死需工具撬动解锁的操作过程，减少操作人员，节省作业时间，提高工作效率。
一种抽油机刹车装置

[实用新型]一种棘轮止推装置-CN202022875701.3有效
发明人：华润亮;肖军军;李香香;周红;冯福臣;张阳阳 -专利权人：江苏佳迪森环保设备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘轮止推装置，其技术方案要点是：包括支撑架，所述支撑架内转动连接有支撑筒，所述支撑架上固定有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道上方分别滚动有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮转动连接在第一支撑板底面，所述第二滚轮转动连接在第二支撑板底面，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别转动连接在所述支撑筒的外部，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述支撑架之间连接有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的缸体分别铰接在所述支撑架上；本棘轮止推装置通过利用第一油缸和第二油缸控制棘轮的步进动作，提高了可控性。
一种棘轮装置

[实用新型]一种轨道交通用制动器-CN202022841316.7有效
发明人：吴佩芳;吴鹏;程光华;王春雨;马士猛;王勇 -专利权人：北京天佑新辔高新技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种轨道交通用制动器，属于轨道交通技术领域，包括：动力装置，具有提供动力的电机组件；夹钳装置，通过支撑吊架适于与车本体连接；所述夹钳装置具有相对设置的固定夹钳组价和移动夹钳组件；传动组件，将旋转运动转换成直线运动；具有偏心杆；所述偏心杆的第一端与动力装置连接，第二端与移动夹钳组件连接，第三端与所述支撑吊架转动连接；第三端在所述第一端和第二端之间，且靠近所述第二端设置；本实用新型的轨道交通用制动器，本方案中的动力装置采用电机的驱动，没有气动(或液压)管路，大大减少了制动相应时间，有效了缩短了制动距离，同时无泄漏的隐患，为行车安全提供了有力保障。
一种轨道通用制动器

[其他]旋转限制机构、旋转致动器和机器人-CN201990000629.2有效
发明人：泷上孝太;松田浩一 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：旋转限制机构(40)具备：限制构件(41)、卡合部(42)和保持部(43)。限制构件(41)安装于驱动侧的旋转轴(23)，并与旋转轴(23)一体旋转。卡合部(42)通过与限制构件(41)卡合使旋转轴(23)的旋转停止。保持部43)以能够调整旋转轴(23)和限制构件(41)之间的保持力的方式相对于旋转轴(23)保持限制构件(41)。
旋转限制机构致动器机器人

[实用新型]一种导轨锁止机构-CN202022422496.5有效
发明人：陈居锋;李国延;李素丽 -专利权人：昆山聚中机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨锁止机构，包括两个呈平行设置的安装块以及用于锁止的锁止组件；所述安装块上设有卡槽，所述锁止组件位于所述卡槽位置处，所述锁止组件包括锁止气缸、位于所述锁止气缸活塞杆端的运动块以及位于所述运动块上的锁止块，所述锁止块位于两个安装块之间，所述锁止块能够对导轨上的滑块进行阻挡。本实用新型在安装块与锁止组件的配合作用下，实现了对导轨滑块的快速锁止，避免滑块运动过量，保证了滑块的运动精度，红外发射器与红外接收器的存在，能够对滑块的运动位置进行确认。
一种导轨机构

[发明专利]一种磁悬浮列车的制动结构-CN202110553570.3在审
发明人：李晓林 -专利权人：李晓林
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮设备技术领域，且公开了一种磁悬浮列车的制动结构，包括制动架极板、液压缸和主动制动片，液压缸设于制动架主动制动架的顶部，液压缸与主动制动片活动连接，液压缸远离主动制动片的一端连通有蓄能缸。该磁悬浮列车的制动结构，通过蓄能缸对液压缸中的压力进行补充，使其内部压力满足制动的需求，即使在液压泄漏或不能工作时，液压缸也能提够足够大的液压能，使主动制动片贴紧轨道，完成制动，另一方面，在列车发生电气故障时，通过蓄能缸内的压力补充的液压缸中，驱动主动制动片伸出，形成初始的制动力，同时在偏心轮的作用下，自动对液压缸中的压力进行补充，使其达到制动的需求。
一种磁悬浮列车制动结构

[实用新型]一种高速锁制器及其具有该高速锁制器的电机-CN202021142370.6有效
发明人：唐雪华;罗振生;许永清;翁嘉 -专利权人：杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速锁制器及其具有该高速锁制器的电机，包括制动环、衔铁和磁轭，衔铁处于制动环与磁轭之间，衔铁通过朝向或远离制动环运动，实现电机转子制动或解锁；衔铁与磁轭之间设有吸合间隙。本锁制器尺寸小，结构紧凑，结构简单、工作可靠、制动器与轴系同心度好动平衡残余值小、可实现10000‑30000rpm高速转子制动，转子轴系振动小、噪音低，系统运功平稳。另外本锁制器制动方式简单可靠，满足制动转矩弹簧推力小，锁制器需要电磁力效，安匝数低，锁制器功耗低，衔铁吸合(工作)间隙大，对零部件平面加工和精度要求低，锁制器加工制作成本低。
一种高速锁制器及其具有电机

[实用新型]一种可实现转动方向锁定的装置-CN202022655747.4有效
发明人：俞国辉;许庆武 -专利权人：澳斯卡科技服务（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现转动方向锁定的装置，涉及定位配件技术领域，为解决目前市面上并没有一直可以对转动方向进行锁定的装置来对有转动需求的装置进行方向锁定的问题。所述固定板的下方设置有第一限位板，所述第一限位板上方的中间位置处设置有转动杆，且转动杆贯穿并延伸至固定板的外部，所述转动杆的一侧设置有锁定机构，所述第一限位板的下端分别开设有四个限位槽，所述限位槽上设置有定位帽，所述定位帽的内部设置有定位帽锁定杆槽和复位槽，且定位帽锁定杆槽位于复位槽的上方，所述定位帽锁定杆槽和复位槽的内部设置有锁定杆，所述锁定杆的下端延伸至限位槽的内部，所述第一限位板上端的内部设置有滚动槽。
一种实现转动方向锁定装置