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- [发明专利]一种定向叶片式液压马达-CN201910872484.1有效
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杨甫在
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杨甫在
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2019-09-16
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2021-04-06
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F15B15/12
- 本发明涉及液压马达技术领域，公开了一种定向叶片式液压马达，包括壳体，壳体内开设有空腔，空腔上开有液体入口和液体出口，壳体向空腔外凸出形成第一轮廓，壳体向空腔内凸出形成第二轮廓，壳体内转动连接有能与第二轮廓相切的主轮，主轮上沿轴向开设有至少四个缺口，主轮沿轴线两侧均固接有侧板，侧板之间转动连接有与缺口配合的叶片，叶片转动时能与缺口密封相切，同时还能与第一轮廓或者第二轮廓密封相切；壳体内设有限向机构，限向机构用于使叶片相对于壳体方向不变。本发明能够解决现有活塞式液压马达存在能量损耗大的问题。
- 一种定向叶片液压马达
- [实用新型]一种嵌套式双回转缸-CN202021854695.7有效
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袁成荣
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南京林业大学
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2020-08-31
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2021-04-06
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F15B15/12
- 一种嵌套式双回转缸，包括外缸体，所述外缸体的两侧设有外端盖，两侧的所述外端盖通过缸体螺栓与所述外缸体固定连接，所述外缸体圆心位置设有内缸体，所述内缸体的两侧设有内端盖，所述外缸体内部由所述内缸体、外静片和外动片分隔成两个独立的密闭空间，所述外静片的一端与所述外缸体内壁固定连接，另一端与所述内缸体滑动连接，所述外动片的一端与所述内缸体固定连接，另一端与所述外缸体内壁滑动连接，本实用新型整体结构简单，控制灵敏度高，转速高，可以实现输出轴相对于外缸体超过360度的旋转角度，通过两个回转缸分别配合动作，可实现输出轴超过360度的转动，特别适于机械手手腕回转转角超过360度且有转速要求的机械运动。
- 一种嵌套回转
- [实用新型]角度可调式旋转油缸-CN202021184400.X有效
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野村正树
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南武油缸（常州）有限公司
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2020-06-23
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2021-04-02
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F15B15/12
- 本实用新型涉及一种角度可调式旋转油缸，包括缸筒、活塞杆组件、油口和压盖，活塞杆组件一端设有滑动杆、上端设有方形杆头，缸筒底部设有与滑动杆适配的滑动轨道，油口包括第一油口和第二油口，活塞杆组件卡接于压盖中部。本实用新型的角度可调式旋转油缸，通过在活塞杆组件上设置滑动杆、缸筒底部设置与滑动杆适配的滑动轨道，实现油缸可调节一定的角度，且可实现复位的目的；滑动杆底端不与缸筒接触，防止产生摩擦；同时滑动杆底端置于滑动轨道内，达到活塞杆组件不易出现晃动、偏移的目的。
- 角度调式旋转
- [实用新型]摆动油缸装配总成-CN202021505861.2有效
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王新强;张忠民;吉明建;陈彪
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济宁聚丰机械有限公司
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2020-07-28
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2021-03-12
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F15B15/12
- 本实用新型公开了一种摆动油缸装配总成，包括摆动装置箱体，所述摆动装置箱体左右两侧面靠近后端面的位置处设置有油缸筒体，所述油缸筒体内侧的中间位置处设置有调节活塞，两个所述调节活塞之间的位置处连接有摆臂驱动条，所述摆动装置箱体内侧位于所述摆臂驱动条前端的位置处设置有输出轴，所述输出轴位于所述摆动装置箱体内侧的位置处设置有齿轮，所述摆臂驱动条表面的位置处设置有齿条，所述齿轮配合所述齿条；本装置采用液压驱动活塞，带动齿条直线运动驱动齿轮旋转，实现直线运动到转向运动的方式转换，同时实现了输出轴的有限角度的摆动，本装置采用齿轮和齿条的限位方式，造成的冲击更加小，从而使得部件的寿命更长。
- 摆动装配总成
- [发明专利]一种带缓冲的叶片式摆动油缸-CN201811534630.1有效
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谢天;谢良喜;吴攀峰;孙欢
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武汉科技大学
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2018-12-14
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2021-02-02
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F15B15/12
- 本发明涉及一种带缓冲的叶片式摆动油缸，包括缸体定子、缸体转子、两个端面密封圈和两个盖板，所述缸体定子内壁设置有定子叶片，所述缸体转子外表面设置有转子叶片，所述定子叶片上设置有若干个凹槽，且所述转子叶片上还设置有若干个与所述凹槽相对应的凸台。当缸体转子转动至行程终端时，转子叶片上的凸台进入定子叶片上的凹槽，凸台和凹槽间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。本发明的带缓冲的叶片式摆动油缸，结构简单，加工方便且制造成本低，还起到了缓冲的作用，减轻了摆动油缸内部叶片之间的撞击，延长了使用寿命。
- 一种缓冲叶片摆动
- [发明专利]一种自动化机器人应用的翻转装置-CN201910532032.9有效
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林宏江
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东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司
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2019-06-19
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2021-02-02
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F15B15/12
- 本发明涉及一种自动化机器人应用的翻转装置，包括缸壁和缸盖，所述缸壁和缸盖组合成缸体，所述缸体内部有一空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块，并且把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔，所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片转轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并且分别通过密封连接部件与两个翻转板连接，所述两个翻转板都与翻转面板连接，所述缸体连接有安装板，所述缸体外部安装有反馈微调装置，通过调整两个压力腔的的体积，来改变翻转叶片轴的角度，进而带动设备翻转，能量转化效率高；同时通过微调装置提高装置运动进度，提高设备整体的控制精度。
- 一种自动化机器人应用翻转装置
- [实用新型]一种摆动液压缸-CN202020748585.6有效
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曹源;陈洁;杜浩斌;王鑫;乐昌兴;夏学良
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中船重工中南装备有限责任公司
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2020-05-09
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2020-12-29
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F15B15/12
- 本实用新型提供了一种摆动液压缸，包括缸筒，所述缸筒内设有驱动轴，驱动轴与缸筒之间设有叶片，叶片与驱动轴连接，所述叶片上设有转矩输出块，转矩输出块穿过缸筒和叶片与驱动轴连接，所述缸筒内还设有固定块，固定块与缸筒内壁连接，所述固定块上方设有第一油腔，下方设有第二油腔，所述缸筒外侧设有第一油嘴和第二油嘴，所述第一油嘴与第一油腔连通，所述第二油嘴与第二油腔连通，所述缸筒一端设有前盖，另一端设有后盖底座；大大的减短了液压缸输出轴的力臂，可以提高摆动液压缸的输出转矩以及机械效率，根据需要可选择叶片数量，从而得到不一样的摆动角度及转矩，适用范围广，适合推广使用。
- 一种摆动液压缸
- [实用新型]一种液压回转装置-CN202020179218.9有效
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陈涉
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宁波东液传动科技有限公司
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2020-02-18
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2020-12-22
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F15B15/12
- 本实用新型公开了一种液压回转装置，包括固定套、前盖、锁紧螺套，所述套筒内部贯穿设置有旋转杆，所述旋转杆一端为阶梯状，所述旋转杆的一端依次套设第一密封垫、固定套、第二密封垫，所述第一密封垫、固定套、第二密封垫设置在套筒的内部，所述旋转杆的一端还套设有安装套，所述后盖和套筒之间通过螺纹孔连接螺钉,所述旋转杆的另一端外部依次套设前盖、密封环、锁紧螺套，所述前盖与锁紧螺套螺纹连接在一起。本装置为分体式结构，进油口一端压力升高的时候，会控制螺旋片向低压腔进行旋转，在旋转杆旋转时，便可以实现液压油从进油口升压到出油口，螺旋片的旋转控制旋转杆头部的螺纹旋转，实现了对回转盘的回转运动。
- 一种液压回转装置
- [实用新型]一种密封性好的叶片摆动缸-CN202020270790.6有效
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朱志闯
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德润液压科技（常州）有限公司
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2020-03-08
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2020-12-22
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F15B15/12
- 本实用新型涉及叶片摆动缸技术领域，尤其为一种密封性好的叶片摆动缸，包括叶片摆动缸主体以及转盘，所述叶片摆动缸主体的前端固定安装有定子上盖板，所述叶片摆动缸主体的后端固定安装有定子下盖板，所述转动叶片的前后两端均固定安装有连接板，两个所述连接板的相反一侧均固定连接有密封条，两个所述连接板的左右侧两侧均匀分布有多个弹簧，本实用新型通过设置的连接板，当连接管为反向进油口供油，随着油压的增大，连接板的左侧两端进行分离，使得连接板后端的密封条与油腔内壁紧密贴近，能够防止油液穿过，油压越是强大密封效果也会越好，反之正向进油口通油时也是一样，从而能够更好的提高密封效果，使得设备使用时，能够提高密封效果。
- 一种密封性叶片摆动
- [实用新型]一种叶片式摆动油缸-CN201922413867.0有效
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陆天慧
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上海精睿流体技术有限公司
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2019-12-25
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2020-09-15
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F15B15/12
- 本实用新型涉及一种叶片式摆动油缸，包括缸体定子、设置在缸体定子内部的缸体转轴、设置在缸体定子两侧的两个盖板；缸体定子和缸体转轴之间形成有环形腔体；两个盖板与缸体转轴结合处均设置有密封槽；密封槽内设有主轴端面密封环；两个端面密封圈分别位于两个盖板与缸体转轴之间，缸体定子上设置有定子叶片，定子叶片和缸体转轴之间设置有叶片密封环；缸体转轴与缸体定子之间设置有主轴周围密封环。本实用新型采用了主轴端面密封环、叶片密封环和主轴周围密封环解决主轴、叶片与油缸内腔端面与圆周的密封问题，进一步降低内泄漏、提高工作压力。
- 一种叶片摆动
- [发明专利]一种摆动液压缸-CN202010384723.1在审
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曹源;陈洁;杜浩斌;王鑫;乐昌兴;夏学良
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中船重工中南装备有限责任公司
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2020-05-09
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2020-08-18
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F15B15/12
- 本发明提供了一种摆动液压缸，包括缸筒，所述缸筒内设有驱动轴，驱动轴与缸筒之间设有叶片，叶片与驱动轴连接，所述叶片上设有转矩输出块，转矩输出块穿过缸筒和叶片与驱动轴连接，所述缸筒内还设有固定块，固定块与缸筒内壁连接，所述固定块上方设有第一油腔，下方设有第二油腔，所述缸筒外侧设有第一油嘴和第二油嘴，所述第一油嘴与第一油腔连通，所述第二油嘴与第二油腔连通，所述缸筒一端设有前盖，另一端设有后盖底座；大大的减短了液压缸输出轴的力臂，可以提高摆动液压缸的输出转矩以及机械效率，根据需要可选择叶片数量，从而得到不一样的摆动角度及转矩，适用范围广，适合推广使用。
- 一种摆动液压缸
- [实用新型]机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸-CN201922231150.4有效
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周小云
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江苏钧微动力科技有限公司
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2019-12-13
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2020-08-18
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F15B15/12
- 本实用新型提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的倾覆力矩，其具有结构简单、合理的空间布局、内漏小、启动压力低、便于集成的特点，满足机器人运动关节的运动需求。其包括缸体、输出轴，所述缸体的内环的径向位置设置有一内凹止挡，所述内凹止挡对应所述缸体的两侧壁位置分别设置有螺纹孔，每个螺纹孔内插装有一个接头体，所述输出轴对应于所述缸体的中心空腔的中心轴位置布置，所述输出轴的轴向两端分别外凸于所述缸体的对应端面，输出轴的上凸于所述缸体的上露部分套装有第一端盖组件，输出轴的下凸于所述缸体的下露部分套装有第二端盖组件，第一端盖组件、第二端盖组件为关于所述输出轴的轴向垂直面对称布置的组件结构。
- 机器人运动关节专用叶片摆动液压缸
- [发明专利]一种嵌套式摆动油缸-CN201811624642.3有效
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胡腾;谢良喜;黄海祺;刘婧蓉
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武汉科技大学
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2018-12-28
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2020-08-07
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F15B15/12
- 本发明涉及一种嵌套式摆动油缸，包括：转子，转子的内壁上设有用于与外接驱动轴键连接的转子键槽；第一定子，转子的一端由第一定子的一端伸入第一定子内，转子另一端延伸至第一定子外部；以及第二定子，第一定子的另一端由第二定子的一端伸入第二定子内，第一定子的一端延伸至第二定子外部；其中，第一定子相对延伸至第二定子外部的一端的侧壁上设有第一进油口和第一出油口，第二定子的侧壁上设有第二进油口和第二出油口。本发明提供的嵌套式摆动油缸中，通过多级嵌套式结构可有效满足启动转矩小的同时获得较大的输出转矩。
- 一种嵌套摆动
- [实用新型]一种低内泄摆线液压马达-CN201921880291.2有效
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许春燕
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山东力沃液压科技有限公司
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2019-11-04
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2020-07-28
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F15B15/12
- 本实用新型公开了一种低内泄摆线液压马达，包括液压马达本体，所述液压马达本体底部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺钉连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有底板，所述液压马达本体右侧的上下两端均焊接有减震弹簧，所述减震弹簧的右侧焊接有安装板。本实用新型通过设置固定板、套筒、拉杆、卡板、复位弹簧和卡槽之间的配合使用，对液压马达本体起到了固定的效果，通过设置竖板、安装板、固定螺栓和减震弹簧之间的配合使用，对液压马达本体起到了减震的效果，解决了现有的低内泄摆线液压马达使用中存在运行不稳定，导致转动偏移，造成物件以及产品的损坏，为人们的财产带来了损失的问题。
- 一种低内泄摆线液压马达
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