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[发明专利]采煤机导向滑靴及采煤机-CN202110625245.3在审
发明人：武桐;王希文;隋智阳 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机导向滑靴及采煤机，采煤机导向滑靴包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；永磁体设置在耐磨板中，在导向滑靴本体上靠近永磁体的位置设置有安装槽，应变构件设置在安装槽中，应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变，应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。本发明能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。
采煤导向

[实用新型]用于采煤机的耐磨板和导向滑靴-CN202022741136.1有效
发明人：邹有阳;周海峰;王希文 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于采煤机的耐磨板和导向滑靴，耐磨板包括：耐磨板本体；滚动体，滚动体设置在耐磨板本体上，滚动体能够在耐磨板本体上滚动。本实用新型的技术方案中，由于滚动体能够在耐磨板本体上滚动。这样采煤机的销排在耐磨板上移动时，销排与耐磨板之间的摩擦形式由背景技术中的滑动摩擦形式变为滚动摩擦形式，而本申请则是在背景技术中的耐磨板上增设滚动体，由滚动体与销排滚动接触。这样避免了背景技术中因耐磨板与销排采用滑动摩擦形式导致的耐磨板与销排之间产生的摩擦力大，而磨损耐磨板及导向滑靴的问题。从而延长了耐磨板的使用寿命，同时确保导向滑靴能够稳定且可靠地工作，进而确保采煤机的销排与行走轮能够正常地啮合。
用于采煤耐磨导向

[发明专利]一种电牵引采煤机导向滑靴-CN202110616185.9在审
发明人：张链 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电牵引采煤机导向滑靴，包括滑靴、右侧耐磨块、左侧耐磨块、加厚板、固体润滑油和连接板，滑靴滑动连接在齿轨上，右侧耐磨块插接在齿轨右侧的滑靴内，左侧耐磨块插接在齿轨左侧的滑靴内，加厚板固连在右侧耐磨块和左侧耐磨块顶部，固体润滑油间隔嵌入在右侧耐磨块和左侧耐磨块顶部平面内，连接板固连在右侧耐磨块和左侧耐磨块一侧，连接板为门字形板，齿轨穿过连接板中部空间，连接板顶部和侧边均固连有限位块，限位块抵接在滑靴顶端面和侧端面，本发明具有提高导向滑靴耐磨性的优点。
一种牵引采煤导向

[实用新型]一种采煤机平滑靴-CN202023129317.5有效
发明人：王亮 -专利权人：陕西海岳精密机械股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机平滑靴，涉及采煤机技术领域，包括底座，所述底座的顶部分别设置有第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动座的顶部设置有第一稳定块与第二稳定块，所述第一稳定块的内部开设有第一连接孔，所述第二稳定块的内部开设有第二连接孔，所述第二滑动座的顶部设置有第三稳定块与第四稳定块，所述第三稳定块的内部开设有第三连接孔，所述第四稳定块的内部开设有第四连接孔，所述底座的底部两侧均设置有转动轴承，所述转动轴承的一侧设置有转动轴。解决了现有的采煤机平滑靴在进行使用时，不能更加稳定的进行移动，使得移动轮在进行移动时不够稳定，同时会降低采煤机平滑靴的工作效率，不利于长期进行使用的问题。
一种采煤平滑

[实用新型]一种采煤机滑靴连接结构-CN202022760065.X有效
发明人：李博强;樊晓光;康松松;魏征;赵铁虎;陈德东;魏海栋;张同国;康杰;李旭东 -专利权人：山西新景矿煤业有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机滑靴连接结构，包括滑靴本体、支撑板、采煤机连接板，滑靴本体上转动连接支撑板；在支撑板的表面设置垂直交叉的两个安装槽，两个安装槽的尺寸相同，两个安装槽的相对两端均设置贯穿支撑板的安装孔；支撑板上设置配合嵌入任何一个安装槽的保护板，保护板上设置与对应安装槽的安装孔对齐的定位孔；通过紧固件穿过定位孔和安装孔插入到采煤机连接板中实现支撑板与采煤机连接板的固定连接。当紧固件折断后，将保护板转动至另一个安装槽中，采用新的紧固件对连接板和支撑板进行固定连接；操作方便，节约维修时间。
一种采煤机滑靴连接结构

[发明专利]一种高韧性耐磨铸锻齿轨-CN201910960600.5有效
发明人：苏怡宁;冯帆;陈卫涛;刘龙飞;赵辉;周志彪 -专利权人：河北冀凯铸业有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高韧性耐磨铸锻齿轨，包括齿轨本体，所述齿轨本体的一侧外表面设置由齿面，所述齿面的上端外表面设置有增固组合结构。本发明通过咬合缓冲结构，可以缓减齿轮对齿轨本体所造成的压力，减缓齿轨本体的受力强度，增加齿轨本体的使用寿命，有利于人们的使用，通过斜筋与减重槽，对齿轨本体进行结构性的改变，可以有效的增加齿轨本体的整体耐磨强度与冲击韧性，减轻齿轨本体的总体重量，大大降低了工人在搬运与安装时的劳动强度，有利于人们的使用，通过增固组合结构，通过加强棍杆的组合特性，有效的增强了齿轨本体的横向与纵向的强度，增加了齿轨本体的受力强度，增加齿轨本体的使用寿命，有利于人们的使用。
一种韧性耐磨铸锻

[实用新型]导向滑靴-CN202022213921.X有效
发明人：王振乾;贠瑞光;章立强;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;钱立全;丁海春;宋相坤;张斌;刘凯;张晓永;郭岱;朱信平;胡俊;李辉;王广;冯大盛 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向滑靴，其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽，前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。本实用新型能提高采矿机行走导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免行走导向系统内相关零件的快速磨损压溃，且易于维修更换，故障处理时间短。
导向

[实用新型]一种分体式导向滑靴-CN202021879250.4有效
发明人：周璐 -专利权人：陕西秦塬机械制造有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式导向滑靴，包括第一滑靴和第二滑靴，所述第一滑靴顶部的左侧固定连接有第一连接板，所述第二滑靴顶部的右侧固定连接有第二连接板，所述第二滑靴右侧顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第一螺栓，所述第一滑靴右侧的前侧和后侧均开设有与第一螺栓相适配的螺纹孔，所述第一螺栓的左端贯穿第二滑靴并延伸至螺纹孔的内腔，所述第一螺栓与螺纹孔螺纹连接。本实用新型具备连接稳定的优点，解决了现有的分体式导向滑靴，在安装过程中，由于结构单一，无法对两个导向滑靴主体之间进行稳定的连接固定，导致在使用过程容易产生脱落或晃动现象，从而造成安全隐患，且降低了分体式导向滑靴适用性的问题。
一种体式导向

[实用新型]快拆装式采矿机多导向系统-CN202022213956.3有效
发明人：王振乾;贠瑞光;章立强;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;钱立全;丁海春;宋相坤;张斌;刘凯;张晓永;郭岱;朱信平;胡俊;李辉;王广;冯大盛 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本实用新型能提高采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
拆装采矿导向系统

[发明专利]一种掘锚护一体机用液压导向装置-CN202010741921.9在审
发明人：孙亚波;丁进飞;汪朋;谢智煜 -专利权人：无锡华夏中矿机电科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压导向装置技术领域，具体为一种掘锚护一体机用液压导向装置，包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的外侧套设有第二防护壳，第二液压缸的外侧套设有第二防护壳，第二防护壳和第二防护壳的表面均开设有通气孔，第二防护壳和第二防护壳的外侧均套设有防护架，防护架的内壁设置有垫座，防护架的表面开设有安装口；有益效果为：本发明提出的掘锚护一体机用液压导向装置采用两组液压缸拼组而成，两组液压缸之间通过对接柄和套筒连接，并且在两个液压缸外侧加设多个导向杆进行围护的同时起到导向作用，避免两个液压缸的连接处因弯折而断裂，且两组液压缸连接后臂长提升，且连接处牢固不断裂。
一种掘锚护一体机液压导向装置

[发明专利]用于采煤机的耐磨板和导向滑靴-CN202011328938.8在审
发明人：邹有阳;周海峰;王希文 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于采煤机的耐磨板和导向滑靴，耐磨板包括：耐磨板本体；滚动体，滚动体设置在耐磨板本体上，滚动体能够在耐磨板本体上滚动。本发明的技术方案中，由于滚动体能够在耐磨板本体上滚动。这样采煤机的销排在耐磨板上移动时，销排与耐磨板之间的摩擦形式由相关技术中的滑动摩擦形式变为滚动摩擦形式，而本申请则是在相关技术中的耐磨板上增设滚动体，由滚动体与销排滚动接触。这样避免了相关技术中因耐磨板与销排采用滑动摩擦形式导致的耐磨板与销排之间产生的摩擦力大，而磨损耐磨板及导向滑靴的问题。从而延长了耐磨板的使用寿命，同时确保导向滑靴能够稳定且可靠地工作，进而确保采煤机的销排与行走轮能够正常地啮合。
用于采煤耐磨导向

[实用新型]导向滑靴-CN202020878751.4有效
发明人：章立强;王振乾;董超;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;丁海春 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向滑靴，包括底座和连接在底座上的耳座，耳座上设有前后贯穿的耳孔，底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有朝向对侧弯折的倒钩，底座的左部和右部各设有一个由下导向面、前导向面、上导向面和后导向面围成的导向槽，该导向滑靴上设有凹向底座内部的凹陷表面，凹陷表面左右各一处，位于耳座的左右两侧面、底座被耳座间隔开的左右顶面以及耳座的左右两侧与底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上。本实用新型能减小安装状态下采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差，从而获得更大的过煤高度。
导向

[发明专利]快拆装式采矿机多导向系统-CN202011068104.8在审
发明人：王振乾;贠瑞光;章立强;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;钱立全;丁海春;宋相坤;张斌;刘凯;张晓永;郭岱;朱信平;胡俊;李辉;王广;冯大盛 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
拆装采矿导向系统

[实用新型]导向滑靴和导向滑靴组件-CN201921736550.4有效
发明人：李辉;贠瑞光;朱信平;胡俊;宋相坤;郭岱;张斌;张晓永;刘凯;王广;卢运鹏;高占峰;曹杨;李璐;冯大盛 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本实用新型，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
导向组件

[发明专利]掘进机掘进方向偏离视频图像监测装置-CN202010143912.X在审
发明人：谢方鹏;张同俊 -专利权人：谢方鹏
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了掘进机掘进方向偏离视频图像监测装置，包括机体和设置在机体前的摇臂，摇臂上安装有用于发射可见光的一号发射器，一号发射器发射的可见光平行掘进头设置；机体的上方设置有固定架，固定架内设置有升降机构，该升降机构前设置有升降架，升降架的内部设置有旋转机构，该旋转机构包括转动辊，转动辊的两端均固定连接轴，一侧的连接轴上固定有从动齿轮，从动齿轮的下方设置有主动齿轮，主动齿轮固定在一号伺服电机的输出轴上，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连接，转动辊远离固定架的一侧固定有固定杆，固定杆远离固定架的一端安装有摄像头，摄像头的下方设置有用于发射可见光的二号发射器。
掘进机掘进方向偏离视频图像监测装置