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[发明专利]一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置-CN202211518759.X有效
发明人：杨鹏;郭强;张德龙;翁炜;冯美贵;徐军军;赵志涛;吴烁;贺云超;蒋睿;欧阳志勇;张培丰 -专利权人：北京探矿工程研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性钻具技术领域，具体涉及一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置，钻进轨迹保持装置包括上壳体、下壳体、将上壳体与下壳体铰接的铰接杆、传动轴组件和补正机构。传动轴组件贯穿上壳体和下壳体，并与柔性钻具连接，传动轴组件上环绕设置有永磁铁；补正机构位于上壳体内，至少两个补正机构环绕传动轴组件设置，并与铰接杆铰接；铰接杆能够带动补正机构沿第一方向移动，补正机构切割永磁铁的磁感线产生电流，以使补正机构沿第一方向的反方向移动。通过柔性钻具的转动产生旋转磁场，通过铰接杆的摆动使补正机构进入旋转磁场切割磁感线产生电流，进而使补正机构能够对铰接杆的摆动角度进行纠正。
一种用于柔性钻进轨迹保持装置

[发明专利]三维水平井轨道确定方法及电子设备-CN202111590800.X有效
发明人：黄文君;杨振;高德利 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本说明书公开了三维水平井轨道确定方法及电子设备，涉及石油天然气钻井技术领域，其中一种方法包括：在扭方位段的实际控制偏差角等于最大控制偏差角，并且实际造斜率等于最小造斜率的情况下，以当前井眼位置的井眼方向所在的平面为第二平面，在第二平面内确定第一调整段轨道，第一调整段轨道的起点为当前井眼位置，第一调整段轨道的终点位于第一平面与第二平面的相交线上，并且第一调整段轨道的终点为第一调整段轨道与第一平面的第一切点。该方法打破了现有技术仅在二维平面内确定钻井轨道的思维定势，根据这一方法所确定的轨道进行钻井施工后，实际的钻井轨迹与所确定的轨道更为接近。
三维水平轨道确定方法电子设备

[发明专利]一种用于岩石地层的定向钻穿越施工方法-CN202210162020.3有效
发明人：朱想华;王永胜 -专利权人：中石化江汉油建工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及非开挖定向钻穿越施工技术领域，尤其涉及一种用于岩石地层的定向钻穿越施工方法。其主要针对钻头更换时就要整体更换，增加器械成本，施工方法不能高效的完成施工等问题，提出如下技术方案：包括定向钻穿越机，所述定向钻穿越机包括钻杆和钻头，施工方法包括以下步骤：步骤一：开孔取样，确定钻头；步骤二：钻孔路径获取；步骤三：定向钻穿越机回拖；步骤四：钢管内壁设有钢板；步骤五：设备拆卸清理；步骤六：泥浆处理。本发明施工方法简单，降低更换的成本，且拆卸安装便捷快速，回拖施工中设有防堵结构，避免钢管堵塞，减少清理钢管的步骤，有效的降低管道使用成本，适合推广使用，主要应用于岩石地层的管道施工。
一种用于岩石地层定向穿越施工方法

[发明专利]一种实时调节液压装置推力的方法-CN201910851731.X有效
发明人：杨斌;刘焕雨;白璟;张德军;唐雅琴;孙炳章;刘伟;温杰文;马慧斌;焦刚;岳步江;李玮燕 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
一种实时调节液压装置推力方法

[实用新型]一种全旋转指向钻井装置-CN202222808297.7有效
发明人：吴柏志;朱杰然;杨宁宁;马清明;肖红兵;侯树刚;张玉 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井技术领域，具体地，涉及一种全旋转指向钻井装置。全旋转指向钻井装置包括：外筒，外筒的上端与钻柱连接；活动式套设在外筒内的铰接轴，外筒能够向铰接轴传递扭矩，铰接轴的中心轴线能够相对于外筒的中心轴线倾斜，铰接轴的下端延伸出外筒；钻头，钻头固定设置在铰接轴的下端；以及偏心机构，偏心机构设置在外筒内，并与铰接轴的顶端连接，当外筒转动时，在偏心机构的作用下，铰接轴能够现对于地层维持在固定的角度。本实用新型的外筒在工作过程中可以实现全旋转，从而减小托压，提高钻进效率。
一种旋转指向钻井装置

[实用新型]一种前后门型架迈步式锚护一体机-CN202223294321.6有效
发明人：赵明军;沈立利;吴伟;郑跃华 -专利权人：赵明军
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进支护技术领域，具体涉及一种前后门型架迈步式锚护一体机，包括主架和副架，主架通过支撑板连接的钻机组件由下旋转组件、上旋转组件、进给组件、电气盒组成，下旋转组件中的液压缸一转动连接支撑板和连接杆，连接杆转动连接支撑板和弧形板，弧形板转动连接的底盘安装转动座上，上旋转组件包括底盘，底盘上安装有下支撑架和连接座三，连接座三通过液压缸二、连接座四转动连接上支撑架，进给组件包括上支撑架，上支撑架上滑动安装的齿条连接的安装座上安装有钻孔电机。本实用新型的有益效果为：可调节钻孔电机的水平角度和仰角角度以在不同方向上进行钻孔，进而减小钻机数量，无需反复搭建钻机作业平台，降低人员劳动量。
一种后门迈步式锚护一体机

[发明专利]一种地面煤层顶板水平井水平段轨迹确定方法-CN202310002718.3在审
发明人：王成;王正喜;张培河;李林 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种地面煤层顶板水平井水平段轨迹确定方法，包括根据收集到的地质资料绘制出水平井水平段的预想地质剖面图；根据绘制出的预想地质剖面图确定水平井水平段的着陆点、预设压裂位置间距和预留侧钻点间距，进而确定预压裂位置、预留侧钻点和水平井水平段的待钻轨迹；根据在探煤钻进过程中采集到的随钻测量数据和综合录井数据修正预想地质剖面图，得到实钻地质剖面图；确定每个实际压裂位置与煤层顶板的距离，完成地面煤层顶板水平井水平段轨迹确定。本发明方法先构建预想地质剖面图，然后在按照预想地质剖面图钻进的过程中，借助实时获取的随钻测量数据和综合录井数据，及时调整钻头的钻进方向，并实时对预想地质剖面图进行修正。
一种地面煤层顶板水平井水轨迹确定方法

[发明专利]一种致密油页岩油开采钻井用减阻降摩装置-CN202111310911.0在审
发明人：田逢军;陈琪;张明;陶海君;王运功;刘李宏;王忠斌;杨光;王万庆;杨大千;贾武升;袁君;杨恒 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种致密油页岩油开采钻井用减阻降摩装置，包括整平降摩组件和振荡降摩组件，所述的整平降摩组件设在所述的振荡降摩组件的上方；所述的整平降摩组件至少包括能够作用于钻孔内壁上的整平组件，用于对钻孔内壁进行破碎和整平处理；所述的振荡降摩组件能够带动自身进行轴向振荡。本发明整平短节本体自身的轴向移动，能够带动整平辊或整平齿进行整平动作，且工作时，整平振荡器的输出端先与整平座二相接触，后与整平座一相接触，从而提高了整平组件的整平效率，减少了弯折处对于钻杆整体的影响，提高了减阻降摩的效果。
一种致密油页岩开采钻井用减阻降摩装置

[发明专利]一种土木工程桩基施工装置-CN202211381885.5在审
发明人：裘怡沁;李强 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及桩基桩孔技术领域，具体是涉及一种土木工程桩基施工装置，包括水平定位支撑台、下压装置、旋转驱动柱、土壤输送装置、钻孔头、旋转驱动装置、自动解锁机构和辅助拉升装置；下压装置竖直安装在机械臂上；水平定位支撑台固定安装在下压装置的下方；旋转驱动柱转动安装在下压装置上，旋转驱动柱的内部设有储存空腔；土壤输送装置固定安装在旋转驱动柱内部；钻孔头设置在旋转驱动柱下方，钻孔头与旋转驱动柱卡接固定；旋转驱动装置固定安装在水平定位支撑台上，旋转驱动装置与旋转驱动柱传动连接；自动解锁机构固定安装水平定位支撑台下方；辅助拉升装置固定安装在下压装置上。本申请可有效的提高钻孔的稳定性，同时保证钻孔的效率。
一种土木工程桩基施工装置

[发明专利]一种无钻塔全液压动力头岩心钻机-CN201710831120.X有效
发明人：邓冠宇 -专利权人：邓冠宇
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无钻塔全液压动力头岩心钻机，包括机架和钻探装置，机架通过角度调节机构与钻探装置连接，使钻探装置通过角度调节机构能够对钻探角度进行调节。本发明结构简单、制作成本低，采用无钻塔和无卷扬机的结构，可直接将机架固定安装在各种交通运输工具、行走底盘或工作平台上进行钻探作业，可快速移位、方便运输；且在钻探过程中不使用主动钻杆，操作方便快捷，大幅减少辅助作业时间，提高钻探效率；将水龙头与钻机动力头部分连在一起，直接与孔内钻杆柱连接，在钻进过程中，钻具的提升、给进、回转和冲洗液循环可同时进行，能有效防止和方便处理孔内事故，具有便于迁移、钻探效率高等特点。
一种钻塔液压动力岩心钻机

[发明专利]一种松软煤层底板穿层沿顶梳状钻孔全程瓦斯抽采方法-CN202011224078.3有效
发明人：魏民涛;唐俊;沈润生;高远;高向阳;程子华;张格强;陈洪涛;秦波涛 -专利权人：河南神火煤电股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿瓦斯治理类技术领域，公开了一种松软煤层底板穿层沿顶梳状钻孔全程瓦斯抽采方法，即采用底板穿层沿顶梳状钻孔冲孔‑压裂‑冲孔增透煤层抽采瓦斯，具体步骤包括：首先在底板巷施工穿层钻孔进入煤层顶板，沿顶布置水平顺层钻孔，同时每隔25‑30m施工向下分支压裂钻孔，进入煤层底板2m；其次对分支煤孔实施水力冲孔，同时排出煤渣，逐渐增加注水压力，实现阶段封孔，启动煤层水力压裂，注水压力25MPa‑30MPa，达到目标压力和时间后停止压裂，降低注水压力再冲孔；重复以上步骤，完成全部分支钻孔增透工作；最后连接抽放管实施煤层全程瓦斯抽采。本发明适用于松软煤层，可以大幅度增加煤层透气性，降低煤层的瓦斯压力和含量，提高煤层瓦斯治理效果。
一种松软煤层底板穿层沿顶梳状钻孔全程瓦斯方法

[实用新型]电驱动水平定向钻机-CN202223257657.5有效
发明人：叶启蓉;耿存洁;何志群;董向阳 -专利权人：河北华元科工股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动水平定向钻机，包括底架、承托架、支撑座以及电驱动结构。底架具有水平设置的安装端面；承托架与所述安装端面呈夹角设置，用于承托钻杆；支撑座设置在所述底架与所述承托架之间，所述支撑座上端部与所述承托架可拆卸连接，且所述支撑座的下端部设置在所述安装端面上；电驱动结构设置在所述承托架上，且与所述承托架传动配合，用于带动钻杆移动。本实用新型提供的电驱动水平定向钻机，旨在能够解决现有的定向钻机施工效率低，且造成环境污染的问题。
驱动水平定向钻机

[实用新型]一种岩壁吊车梁岩台钻孔辅助装置-CN202223557937.8有效
发明人：王斌;梁岩;谭开宏;李坤鹏;刘栩;景安芹;段书伟;王军;刘威;荆盼;田聪 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩壁吊车梁岩台钻孔辅助装置，属于岩壁吊车梁施工技术领域，所述岩壁吊车梁岩台钻孔辅助装置包括定位杆、连接杆、导向管，竖直的定位杆通过连接杆连接有倾斜贴合岩壁的导向管，导向管的轴心指向定位杆的底部；本实用新型结构简单，方便搭设，使用时将定位杆插入岩壁上的竖直孔底部，施工人员将钻杆插入指向定位杆底部的导向管，便可以准确地钻设出底部与竖直孔底部对齐的斜孔。
一种岩壁吊车梁岩台钻孔辅助装置

[实用新型]一种长螺旋压灌混凝土桩桩位监测装置-CN202223595684.3有效
发明人：宋国才;王玉江;董淑萍;王立玲;侯鸿霄 -专利权人：沧州水利勘测规划设计院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种长螺旋压灌混凝土桩桩位监测装置，属于混凝土桩的技术领域，其包括定位板、竖杆和横杆，竖杆一端插设在地面上，竖杆竖直设置，横杆一端与竖杆顶端固定连接，另一端沿远离竖杆方向悬挑设置，定位板与横杆滑动连接，滑动方向沿横杆长度方向水平滑动，定位板用于与钻机的定位环外壁吸附连接；横杆上固定有第一报警器，第一报警器位于定位板与竖杆之间，定位板滑动至与第一报警器抵接时，第一报警器发出警报，本申请具有发出报警声音用于提醒操作人员，达到实时对混凝土桩施工进行监测，保证后续成桩垂直度的效果。
一种螺旋混凝土桩桩监测装置

[实用新型]一种液压钻机水平定位钻孔装置-CN202320577278.X有效
发明人：郑军;张坤;吕宇亭;孙旭亮 -专利权人：威海市金泰地质勘察有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻机技术领域，公开了一种液压钻机水平定位钻孔装置，包括定位筒，定位筒一侧设有固定轴承，所述定位筒内部设有钻杆座，钻杆座与定位筒之间设有弹力筋，定位筒一侧设有限位环，定位筒与固定轴承接合处四角均设有固定凸块。本实用新型中钻杆进入钻杆座，从限位环伸出，减少钻杆底部震动对定位筒的影响，在钻机进行工作时，钻机震动对钻杆座造成的共振通过弹力筋缓冲，减少定位筒共振的程度，提升装置定位精确性，同样减少共振对定位筒造成的磨损，提升装置使用寿命，护隔板防止钻机工作时产生的碎块直接撞击在定位筒上，进一步提升定位筒的使用寿命。
一种液压钻机水平定位钻孔装置