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[实用新型]工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械-CN201821470727.6有效
发明人：赵斌;李刚元;汉京勇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本实用新型能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。
作业臂工程机械作业安装平台臂架调节系统自动回位本实用新型第二检测工程机械检测装置对正控制驱动机构驱动工作效率回转机构检测结果驱动机构姿态调整控制器检测回转预设

[发明专利]挖掘机臂运动控制方法、系统及装置-CN201811328944.6在审
发明人：卢兴阳;隋少龙;张越 -专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机臂运动控制方法、系统及装置，涉及自动控制的技术领域，包括获取当前目标挖掘点的位置信息、挖掘面与挖掘机基坐标系的夹角信息及挖斗切面与挖掘面的夹角信息；通过预设的逆运动学模型解算得到挖掘机臂的期望位姿状态；确定挖掘机臂当前位姿状态与期望位姿状态的位姿差值，并生成位姿差值信号；将位姿差值信号发送给控制器，以使控制器控制挖掘机臂运动到期望位姿状态。本发明可以实现对挖掘机臂的运动控制，以实现挖掘机臂的稳定、高效作业，降低人力成本。
位姿挖掘机臂系统及装置差值信号夹角信息运动控制挖掘期望切面控制器控制高效作业基坐标系逆运动学人力成本控制器臂运动模型解挖掘机挖斗预设种机

[发明专利]动臂缸挖掘流动再生-CN201580004115.0在审
发明人： J·张;P·马;V·穆鲁吉桑;T·尚;B·J·希尔曼 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种在这种系统中节省能量的液压系统和方法。该液压系统包括液压致动器，液压致动器具有头端、杆端和设置在头端和杆端之间的活塞。该系统还包括将流体泵送到致动器的泵、设置在杆端的下游的第一阀以及设置在泵和致动器的头端之间的第二阀。当该系统处于超载状态时，部分地关闭第二阀以限制合并流体的流动。合并流体包括从泵接收的流体和从致动器的杆端接收的流体。当系统处于轻阻力负载状态时，打开第二阀以允许合并流体流动通过第二阀。
动臂缸挖掘流动再生

[发明专利]用于施工机械的管道固定装置-CN201380077067.9在审
发明人：允成根;孙泳进 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的用于施工机械的管道固定装置，其中，连接到工作设备的液压缸的一侧的液压软管被分阶段从夹具的上部和下部可拆卸地铺设和装配，其中，工作设备具有施工机械的上回转主体的动臂，从而固定液压软管的运动以使其结构完好，从而降低所需的人力。管道固定装置包括：软管夹具，包括一对固定部、第一连接部和第二连接部，固定部连接到上回转主体的一侧，第一连接部以预定间隔支撑多个第一阵列软管，第一阵列软管形成为在所述一对固定部之间延伸并起始于下部，第二连接部以预定间隔支撑多个第二阵列软管；引导件，结合到软管夹具以限制多个第一阵列软管的运动；盖，固定在引导件上。
用于施工机械管道固定装置

[发明专利]用于动臂回转式挖掘机的液压管路固定装置-CN201180075101.X无效
发明人：崔震闰;孙泳进 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种液压管路固定装置，其将用于动臂回转式挖掘机附接装置的液压软管和用于附加可选设备的液压软管设置在动臂支撑件的预设位置处。根据本发明的液压管路固定装置包括：夹具，其限定安装槽，用于包括动臂的附接装置的液压软管和用于附加可选设备的液压软管安装在所述安装槽上，以能够使用于附接装置的液压软管和用于附加可选设备的液压软管设置在动臂支撑件中的预设位置处；以及液压软管固定盖，其借助于紧固构件以可拆卸方式固定到夹具，以防止液压软管从安装槽分离，并在流体供应给液压软管并朝动臂油缸流动时，防止液压软管与动臂油缸固定构件接触。
用于回转挖掘机液压管路固定装置

[发明专利]用于工程机械的液压管道固定装置-CN201180074203.X在审
发明人：高俊锡;赵成容 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：提供了一种用于固定液压管道的装置，以即使在用于与固定液压管道的夹具结合的螺栓由于在操作期间产生的振动而松动时，也能防止液压管道下滑。用于固定工程装备的液压管道的装置包括：管道座，固定到悬臂结构；上夹具和下夹具，由被固定到管道座的固定部以及用于支撑液压管道的凹槽构成；结合构件，用于将固定部固定到管道座；液压管道固定板，安装在管道座上；连接孔，用于将主管道连接到液压管道，所述主管道连接到被安装在上旋转体上的主控制阀，所述液压管道设置在悬臂结构上；螺栓和螺母，用于将连接孔固定到液压管道固定板。
用于工程机械液压管道固定装置

[发明专利]用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置-CN201080070708.4无效
发明人：韩英坤 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：公开一种用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置，挖掘机在安装到上回转结构的前端部的回转支撑装置处，安装有包括动臂、动臂油缸或类似装置的工作装置以能够回转，并设置有用于将工作油供应到工作装置的液压管。根据本发明的用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置包括连接到上回转结构的前端部以能回转的回转支撑装置、以及能转动地固定于回转支撑装置的工作装置，其特征在于：第一液压管支撑孔，其形成在上回转结构的上板内，使得液压管从位于上回转结构内部的控制阀穿过第一液压管支撑孔；以及第二液压管支撑孔，其形成于回转支撑装置的上板内并位于与第一液压管支撑孔对应的位置，从而当工作装置回转时，限制液压管沿左右方向的摇动并沿竖直方向导引液压管的位移。
用于固定回转挖掘机液压装置

[发明专利]混合动力挖掘机动臂驱动系统及其控制方法-CN201080058028.0有效
发明人：姜秉一 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开混合动力挖掘机动臂驱动系统及其控制方法。所公开的发明包括：作为马达或发电机运转的电动机（110）；存储由上述电动机（110）产生的电的蓄电装置（115）；由上述电动机（110）驱动而向动臂（100）供给工作油的液压泵马达（120）；构成将上述液压泵马达（120）的排出管路（121）和流入管路（122）选择性地与动臂（100）的缸盖（106）或活塞杆（107）侧连接或断开的闭合管路的动臂控制阀（125）；由与上述电动机（110）另行设置的驱动源（141）而驱动，并向铲斗、行驶马达或小臂供给工作油的主泵（140）；使上述主泵（140）的排出管路与上述液压泵马达（120）的排出管路（121）连接，从而使分别从上述主泵（140）和上述液压泵马达（120）排出的工作油能够合流的动臂辅助阀（144）；以及控制上述电动机（110）、上述液压泵马达（120）、上述动臂控制阀（125）的控制部（160）。这种本发明利用电动机却使进行挖掘机的主要使用用途即挖掘作业时的能量损失最小化，确保动臂的运转性能，并能够回收动臂的可再生能量。
混合动力挖掘机动驱动系统及其控制方法

[实用新型]一种中型挖掘机斗杆吊具-CN200920213856.1无效
发明人：石清;潘红珍;张海婧 -专利权人：龙工(上海)机械制造有限公司;中国龙工控股有限公司;龙工(上海)挖掘机制造有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中型挖掘机斗杆吊具，其特征在于，包括弓形的吊具本体，吊具本体的中部设有芯轴，吊具本体的一个臂的内侧面设有平坦部分，吊具本体的另一个臂上设有排孔。本实用新型的优点是：采用杠杆原理和静定结构分析实现平衡自锁；斗杆在输送过程中能保持平稳，易于控制；斗杆能够准确快速的吊入工装进行下一步加工，既保证了工件加工质量，又大大的提高了加工节拍。
一种中型挖掘机斗杆吊具

[发明专利]用于挖掘机的反铲斗和正铲斗装置的型材及其制造方法-CN200380105168.9有效
发明人： A·格罗本斯蒂格;D·贝克曼 -专利权人：特雷克斯德国有限及两合公司
申请日： 2003-12-02 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于挖掘机(1)的反铲斗和正铲斗装置的焊接型材，例如动臂(6)和斗杆，该型材包括上翼缘(17)、下翼缘(16)以及与之作用连接的侧壁(18)，其中，所述侧壁设有截面加大的上端部区域(19)和下端部区域(20)，它们构成用于设置在端部区域之间的上和下翼缘的角区域。
用于挖掘机反铲斗正铲斗装置及其制造方法

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