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[发明专利]作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械-CN202210899227.9在审
发明人：段口将志 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供操作人员不易感到厌烦的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。作业机械的控制方法具有基于对作业机械的周围的监视区域内的检测对象物进行检测的检测部的检测结果，执行对作业机械的动作进行制约的制约处理的步骤、切换制约处理所涉及的功能的有效与无效的步骤、以及在显示装置显示包含表示制约处理所涉及的功能是有效还是无效的制约状态信息(I1)的显示画面(Dp1)的步骤。
作业机械控制方法控制程序控制系统以及

[发明专利]一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构-CN202110646789.8有效
发明人：杨志龙;韦建龙;郝志军;赵远;祁宏;梁玉芳;王素慧;王丽威;刘德宁;陈寇忠;肖洪彬;张志耀;黄禀通;张娜;薛喆 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
一种蓄电池铲运车旋转自由度铰接机构

[实用新型]一种装载机传动轴结构-CN202222876750.8有效
发明人：王小雪;孙长良;李明国;齐高品;黄兴明;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机传动轴结构，该装载机传动轴结构包括安装在前车架上的前驱动桥及安装在后车架上的制动盘，前驱动桥通过万向节连接有前轴，前轴采用可伸缩的结构，制动盘连接有后轴，前轴与后轴之间通过双联万向节相连接，其特征在于，前车架上还安装有前车架铰接板，后车架上还安装有后车架铰接板，前车架铰接板与后车架铰接板的铰接中心为整机铰接中心，双联万向节的中心的双联万向节中心，在非转向状态下，整机铰接中心与双联万向节中心相重合。对传动轴本身保护性较好，传动轴寿命长。
一种装载传动轴结构

[实用新型]一种便于快速更换的挖掘机铲斗-CN202222324846.3有效
发明人：陈建业 -专利权人：湖南任特机械制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于快速更换的挖掘机铲斗，包括斗体，所述斗体的上表面螺栓连接有定位安装板，所述定位安装板的两侧均等距通过安装有第一锁紧螺栓，多个所述第一锁紧螺栓均贯穿定位安装板与斗体螺纹连接，所述斗体的两侧内壁均开设有卡槽，所述斗体的两侧内壁且位于两个所述卡槽的上方均等距开设有第二定位螺孔。本实用新型提供的便于快速更换的挖掘机铲斗在通过斗体进行挖沙时，其沙中可能会存在石块等物品，这时使用者可以通过卡槽进行滑动安装过滤网板，将过滤网板滑动安装进斗体的内部后，在通过螺栓贯穿角铁与第二定位螺孔进行螺纹连接，在之后挖沙的过程中通过过滤网板与系下过滤板便可以对沙子中的石头等物品进行过滤。
一种便于快速更换挖掘机

[实用新型]护板装置、履带行走装置及作业机械-CN202222435466.7有效
发明人：张慧 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种护板装置、履带行走装置及作业机械，其中，护板装置包括：护板本体，具有连接部和一对止挡部，一对止挡部相对间隔地设置于连接部；滚动接触机构，设置有至少两个，所述滚动接触机构具有能够沿任意方向滚动的滚动体，滚动接触机构设置于一对止挡部相靠近的一面。如此设置，护板装置与履带的销轴之间的任意方向的摩擦均为滚动摩擦，极大地减小了护板装置与履带的销轴之间的磨损，有利于延长护板装置和履带的销轴的使用寿命，降低了对护板装置和履带的销轴的更换频率。
装置履带行走作业机械

[发明专利]电动整机拖线装置及其控制方法-CN202211164247.8在审
发明人：师晓山;杨广钦;张永胜;吴国民;焦世辉;张里丽;王伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动整机拖线装置及其控制方法，包括Y向轨道、横杆、滚动轮、X向限位开关、X向电机支架、X向电机支架支撑轮、横杆支撑轮以及吊线器、定位发射器、定向接收器以及控制器。本发明通过对拖线装置增加驱动电机并独立控制电缆在平面内的X方向和Y方向运动，主动跟随整机移动，消除和极大的减弱了由整机提供动力拖拽拖线移动，提高拖线电动装载机的拖线装置的响应性及时性，提高了整机的工作灵活性和工作效率。
电动整机线装及其控制方法

[发明专利]一种挖掘机自动导航作业方法及系统-CN202110170388.X有效
发明人：朱长建 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
一种挖掘机自动导航作业方法系统

[实用新型]一种可提高铲斗容积易于物料卸载型铲斗-CN202221586698.6有效
发明人：张宏云 -专利权人：南通科翰机械工程有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高铲斗容积易于物料卸载型铲斗，铲斗外顶部对称安装有连接耳，铲斗内部设置有铲槽，增容组件数量设置有2个，且对称安装在铲槽外两侧，驱动组件安装在铲斗背面中间，且两端分别与增容组件相连，该装置结构合理，通过铲斗，驱动组件，增容组件，铲槽相互连接使用，利用增容组件可以扩大铲斗的容积量，利用驱动组件可以根据需要调节增容组件的大小，从而便于根据实际调节整个铲斗的容积大小，利用内部弧面的铲槽便于物料卸载。
一种提高容积易于物料卸载型铲斗

[实用新型]一种用于挖掘机的减震板-CN202222444351.4有效
发明人：刘腾腾;陈景生;曾少杰 -专利权人：龙岩灵升机械有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖掘机的减震板，包括底座，底座的上端两侧固定有弹簧，弹簧上设置有减震体，减震体的两侧设置有吊耳，减震体上粘接有橡胶减震垫，橡胶减震垫的上端固定有顶板，加强板、弹性橡胶垫和衔接板提高减震件的减震效果和使用寿命，同时弹簧和橡胶减震垫进一步增强减震板的减震效果；四角处的限制块对减震体进行束缚，加强减震体的上下移动稳定，同时限制块上的滑块在滑槽内壁滑动，进一步增强减震体与限制块之间的整体性。
一种用于挖掘机减震

[实用新型]煤矿地下铲运车铲斗体-CN202222212120.0有效
发明人：刘海祥;王闯元;刘海莉 -专利权人：徐州天立机械有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿地下铲运车铲斗体，包括铲斗本体，铲斗本体上设置有多个铲齿组件，铲齿组件包括齿座、插接板、斗齿、定位块、顶板；插接板的后端面一体连接在齿座的前端面上；斗齿内部设置有容纳插接板的腔室；插接板的上下端面对称设置有卡槽；插接板内设置有第一矩形贯通孔、第二矩形贯通孔；第二矩形贯通孔自插接板的左端面向右端面延伸并连通第一矩形贯通孔；卡槽内设置有弹簧；顶板可活动的插接在第二矩形贯通孔内；本实用新型相比于现有设计，通过插接固定的方式安装斗齿，能够实现斗齿的快速安装与更换，无需焊接，不破坏铲斗本体，延长铲斗本体的使用寿命。
煤矿地下铲运车铲斗体

[实用新型]一种折叠吊耳及挖掘机-CN202222231506.6有效
发明人：张卫;王宇;汤中连;徐改姣;李强;王雷振;刘世龙;张帝 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠吊耳及挖掘机，其中，一种折叠吊耳，折叠吊耳包括安装座组件、吊耳组件和销轴组件；安装座组件包括第一侧板、挡板和第二侧板，第一侧板通过挡板连接第二侧板，第一侧板和第二侧板之间形成用于收纳吊耳组件的空腔；销轴组件包括销轴；吊耳组件包括第一连接板、吊轴和第二连接板，第一连接板通过销轴转动连接第二侧板，第二连接板通过销轴转动连接第一侧板，吊轴设于第一连接板和第二连接板之间；吊装时，转动第一连接板和第二连接板，吊轴伸出第一侧板和第二侧板之间的空腔，第一连接板和第二连接板与挡板形成抵接；无需吊装时，吊耳组件整体收纳于第一侧板和第二侧板之间的空腔。保证了整车的通过性，也避免了钢丝绳晃动碰伤机器的现象。
一种折叠挖掘机

[实用新型]一种井口法兰移除装置-CN202220990083.3有效
发明人：钟平贵;路永和;邵珠雷;兰洁;李建力;胡兆军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供种一种井口法兰移除装置，包括：用于与挖掘机连接的快换接头以及设置在快换接头上的抱卡机构，抱卡机构用于抱紧需要拆卸的法兰。本实用新型设置有能够与挖掘机连接的快换接头，配合挖掘机使用。同时，本实用新型设置有能够抱紧法兰的抱卡机构，从而可以远距离控制挖掘机带着本实用新型移动至法兰处，夹紧法兰并取下，提高工作的安全性。本实用新型充分利用挖掘机长臂的机动性、灵活性，受井内高速油气流影响小，能够快速完成取下法兰的工作。
一种井口法兰装置

[实用新型]一种应用于反铲挖掘机的挖斗-CN202222849299.0有效
发明人：李超;左淳;王义阔;章武平;胡实 -专利权人：中核二十五建设有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于反铲挖掘机的挖斗，包括挖斗本体，所述挖斗本体的斗口的一侧设有用于与反铲挖掘机相连接的连接座，所述挖斗本体的另外一侧斗口均匀间隔分布设有多个斗齿，所述挖斗本体背离斗口的一侧的外壁设有用于罩设在斗齿靠近挖斗本体背面一侧的刮土组件，所述刮土组件包括设置在挖斗本体背面的收容板，所述收容板靠近斗齿的一侧形成有收容孔，所述收容孔内滑动设有覆盖板，所述覆盖板靠近收容孔的孔底的一侧设有液压缸，所述液压缸的输出轴与覆盖板相连，液压缸用于带动覆盖板伸出收容孔或收容在收容孔内。避免土壤平面再次被斗齿反铲刮出沟壑，使挖斗本体能够快速对土壤刮平。
一种应用于挖掘机

[实用新型]一种便于组合安装的履带梁-CN202222189778.4有效
发明人：李想;马亮 -专利权人：徐州奥古机械科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于组合安装的履带梁,包括履带梁本体和底座，履带梁本体内部开设有槽孔，槽孔的两个端面分别转动连接有双向螺杆，两个双向螺杆之间固定连接有联轴器，槽孔一侧的履带梁本体内部开设有通孔，其中一个双向螺杆的一端转动穿过通孔侧壁并连接有从动齿轮，履带梁本体上设有用于驱动从动齿轮旋转的主动齿轮组件，两个双向螺杆相互靠近的一侧分别穿过有移动块一，两个双向螺杆相互远离的一侧分别穿过有移动块二，移动块一靠近底座的侧壁固定连接有卡柱，底座上设有与卡柱相配合的卡槽，移动块二靠近底座的侧壁固定连接有夹板。本实用新型与现有技术相比优点在于：更加节省人力，同时操作方便。
一种便于组合安装履带

[发明专利]一种挖掘机行走自动注油装置、控制系统及方法-CN202211198879.6在审
发明人：郭建臣;刘金强;刘明;甘宏 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机行走自动注油装置、控制系统及方法，涉及注油技术领域。本发明包括注油单元，其包括注油壳，所述注油壳的内腔滑动连接有压缩活塞，所述压缩活塞注油壳的内腔将分隔成压缩区和驱动区；分油单元，包括油路分配器、分油端盖、过渡管、分注油管和分管连接头。本发明的有益效果：本发明通过调整时间继电器输出端给电时间而控制气动油泵的启停进而调节注油时间与注油量的注油系统；通过在原有的行走滑油泵接触器下端直连三相空开、时间继电器控制气动油泵而实现行走模式与行走机构注油系统的同步自动启停。因此，一方面降低了人员劳动强度，另一方面提高了电铲行走机构润滑效果和效率，同时减少了油脂浪费，提升油脂利用率。
一种挖掘机行走自动注油装置控制系统方法