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- [发明专利]基板收纳设备及基板处理设备及基板收纳设备的动作方法-CN200710148957.0有效
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池畑淑照
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株式会社大福
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2007-09-12
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2008-03-19
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B65G1/04
- 一种基板收纳设备，包括：收纳容器，将基板以在上下方向上隔开间隔而配置的状态保持多张，收纳容器形成为整体具有四边形的截面的筒状，即具有其一端侧的第1开口、和在水平方向上与第1开口隔开间隔的另一端侧设置的第2开口，第1开口构成为用于输入输出基板的输入输出口；风扇过滤单元，装备在收纳容器的第2开口的区域，用于从第2开口朝向第1开口通风；控制机构，控制收纳容器搬运装置的动作，这里，控制机构控制收纳容器搬运装置的动作，在使收纳容器的装备有风扇过滤单元的一侧位于移动空间一侧、且使收纳容器的输入输出口的一侧位于从移动空间远离的一侧的状态下，将收纳容器收纳到收纳部中。
- 收纳设备处理动作方法
- [发明专利]浮动式对轨机构-CN200710133981.7有效
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郑卫星;王文宏;沈长存
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郑卫星
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2007-10-17
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2008-03-12
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B65G1/04
- 本发明是浮动式对轨机构，其特征是堆垛机上的横移行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，横移轨道连接有横移装置。优点：通过轨道接头上各自的半轨道结构对接，形成一条全轨道，实现了输送路径，利用转向架和轮对自身的滚动特点，将输送变得简单；对接准确可靠；工件进出顺利；本身可作为轮对或转向架的限位装置，方便堆垛机在存储库中的输送。
- 浮动机构
- [发明专利]左右货架可直接相互取放功能的自储轮对堆垛机-CN200710133984.0有效
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郑卫星;赵传宣;马俊锋
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郑卫星
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2007-10-17
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2008-03-12
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B65G1/04
- 本发明是左右货架可直接相互取放功能的自储轮对堆垛机，机架连接在行走机构上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条通过堆垛机顶部的导线轮连接翻转式取放件装置，V型块连接在翻转式取放件装置上，堆垛机上部位置的自存储机构安装在机架内，由油缸或气缸连接，自存储机构上连接V型支承块，V型支承块连接在翻转式取放件装置中的翻转支撑板上，V型支承块的结构是适应轮对所支承的部位的外圆大小；翻转式取放件装置中间安装翻转支撑板，与周围机架之间的连接为齿轮齿条的结构。优点：利用非常简单的机构来代替复杂工装，提高堆垛机的效率和轮对携带量，不需要因受限制按顺序取件，且可直接放左或右货架上的轮对到右或左的货架。
- 左右货架直接相互功能轮对堆垛
- [发明专利]转向架立体存储库-CN200710133980.2有效
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郑卫星;赵传宣;马俊锋
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郑卫星
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2007-10-17
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2008-03-12
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B65G1/04
- 本发明是转向架立体存储库，其特征是用钢结构焊接组成一个立体的多层存储库，整个存储仓库中的存储仓库存储架排列在左右两边，对称设置；存储仓库存储架有多层的多个存储单元，每个存储单元固定转向架用铁轨，转向架用铁轨的一头安装转向架限位装置，存储仓库存储架的中间地面安装堆垛机运行轨道，堆垛机在堆垛机轨道运行，将工件输送进库，出库。优点：用多层存储，堆垛机输送，将转向架或轮对输送到存储空间的任意位置，节约了空间，在一个不大的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，使用多功能的堆垛机，使得整个存储仓库可以做到无人工的自动化存储、运行，快捷方便。
- 转向架立体存储
- [发明专利]自动仓库-CN200710148274.5无效
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泉孝宪
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村田机械株式会社
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2007-09-04
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2008-03-12
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B65G1/04
- 在本发明的自动仓库(2)中设有一对旋转搁架(6、7)，在它们之间配置有柱(14)、一对升降台(16、16)以及一对SCARA型臂(18、19)。SCARA型臂(18)将多个臂从下向上堆积，使机械手(20)能够在较高的位置进行操作，SCARA型臂(19)从上向下配置多个臂，使机械手(20)能够在较低的位置进行操作。由于能够遍及自动仓库的全高来收纳物品，所以收纳效率提高。
- 自动仓库
- [发明专利]自存储轮对堆垛机-CN200710133983.6无效
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郑卫星;陆明;鲁浬
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郑卫星
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2007-10-17
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2008-03-12
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B65G1/04
- 本发明是自存储轮对堆垛机，其特征是机架连接在行走机构上，升降装置连接在机架的一侧，升降装置利用钢丝绳或链条通过堆垛机顶部的导线轮连接取放件装置；V型支承块连接在取放件装置或自存储装置连接V型支承块，限位轮对是通过轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，V型支承块的结构是适应轮对所支承部位的外圆大小。堆垛机上部位置的自存储装置，安装在机架内，由油缸或气缸连接。优点是：在传统的通用性堆垛机上安装适合轮对的V型块，来作为堆垛机取放工件的限位装置。达到了利用非常简单的机构来代替复杂工装的作用，提高了堆垛机的效率。在堆垛机上部分位置安装有自存储装置，可以根据需要有效提高堆垛机的轮对携带量，提高效率。
- 存储轮对堆垛
- [发明专利]传送物体存放系统-CN200710146959.6在审
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和田快也;椿达雄;村田正直
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日本阿西斯特技术株式会社
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2007-09-03
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2008-03-05
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B65G1/04
- 一种传送物体存放系统，其具有沿轨道(520)移动且传送一个或多个物体(400)的传送台车(300)，每个物体都具有夹持部分(420)；具有架板(250)的传送物体存放架(200)；布置在该架板上且在其上能够放置传送物体的具有多个凸出组(261)的定位板(260)，每组凸出通过与形成在相应的一个传送物体的底面上的一组凹部相接合而支承放置于定位板上的相应一个传送物体；和在轨道上以预定间隔粘合的多个代码信息(530)。该传送台车具有(i)用于读取多个代码信息的代码信息读取装置(360)，(ii)用于夹持该夹持部分的夹具(340)和(iii)用于校正传送台车沿轨道的停止位置的校正装置(350、351)。
- 传送物体存放系统
- [发明专利]重力式货仓装置-CN200710130811.3无效
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王建生
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王建生
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2007-08-11
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2008-02-20
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B65G1/04
- 本发明公开了一种重力式货仓装置，包括支架，设置在支架上的仓位，设置在仓位出口处的出货机构，及控制出货机构工作的驱动装置，所述的支架由若干横栅条与纵栅条相互固定联接构成格栅形，仓位分别由底部带平面的若干滑槽组成，滑槽分别架设在支架的格栅内并与水平面之间形成一倾斜角度，倾斜滑槽的低端出口处分别设置有出货机构，滑槽的侧面则设置有出货机构的驱动装置，其优点是：结构紧凑，仓位的空间利用率高；横向倾斜的仓位可适合各种不同规格的物品，滑槽宽度无需调节，使用方便可靠。
- 重力货仓装置
- [实用新型]自动喂料配货货架装置-CN200720106598.8无效
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鲍立威;陈立平;吕清楚;何涛;刘汉华;陈群星;侯文锋
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鲍立威
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2007-02-14
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2008-02-20
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种自动喂料配货货架装置。在底板上安装有数个隔板组。每个均有一块垂直于底板的一号隔板，与一号隔板平行的二、三号隔板；二号隔板下方两侧的装有链轮，二号隔板外上方两侧的装有链轮，一侧两链轮用轴与电动机连接，下链条环绕二号隔板与两链轮连接，上链条环绕二号隔板与两链轮连接，两链条间装有拨杆；第一托条安装在下链条上方二号隔板的内侧，第二托条安装在一号隔板下部内侧，第三托条固定安装在三号隔板下部的内侧，第四托条安装在一号隔板下部内侧；底板上装有拨杆的定位传感器，光电或接近开关安装在第三、第四托条外侧，定位传感器和光电或接近开关连接在控制器的两输入端，电动机经过接触器连接在控制器的输出端，形成拨杆运动控制回路。
- 自动喂料配货货架装置
- [发明专利]轮对与轮对立体储存库的接口装置-CN200710132066.6无效
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郑卫星;陆明
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郑卫星
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2007-09-11
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2008-02-13
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B65G1/04
- 本发明是轮对与轮对立体储存库的接口装置，其特征是在轮对进出库位置中间下方地坑里安装有移动小车，进出库位置的存储货架上每排都安装有吊钩装置，吊钩装置中的机架与存储库货架进行焊接或螺栓连接，并布置到轮对进出库正上方。移动小车上安装了顶升机构，顶升机构安装在小车的旋转机构上。每一对吊钩装置之间跨地坑安装有一对M型轮对储存架，优点：出入库装置简单得多，结合无托盘的存储格式，节省空间，提高效率，节约成本；利用进出库装置，在堆垛机进行其它工作时仍然使轮对到指定位置等待进库，使整个系统轮对存储的效率也得到提高。另一方面将线体和储存库有机的结合，使轮对检修、储存更向一体化方向发展。
- 轮对立体储存库接口装置
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