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[发明专利]一种无人机与测绘仪的防抖连接装置-CN202211525592.X在审
发明人：张同文;魏秀瑛;马占生;谭春腾;王琴 -专利权人：湖南高速铁路职业技术学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱，所述外箱固定安装在所述无人机上；所述外箱的顶部转动安装有横滚轴，所述横滚轴的底部转动安装有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过连接轴套和第二连接轴安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有托盘，所述托盘的上表面安装有摄像头，所述托盘的底部安装有挤压球；所述外箱的正面贯穿安装有透明玻璃，所述透明玻璃的两侧安装有出气盒；本发明的有益效果为：通过设置横滚轴和俯仰轴，并将摄像头设置在横滚轴和俯仰轴的下方，在外箱跟随无人机发生抖动时，横滚轴和俯仰轴会向相反方向发生转动，以此能够使摄像头保持稳定。
一种无人机测绘连接装置

[发明专利]一种航空检测机器人-CN202110653051.4有效
发明人：魏永超;邓春艳;敖良忠;张娅岚;李琪菡;李涛;邓毅 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨、机身、检测机构、支撑架、着陆支架，螺旋桨与支撑架的上端靠外侧活动卡合，支撑架的内侧与机身的边侧相焊接，着陆支架固定于支撑架的底部位置，检测机构安装于机身的底部位置，当绕机飞行的机身进行降落，通过土地的表面对检测机构上的热红外摄像头下端产生的反推力，能够使防尘机构沿着外框向上快速滑动，从而使防尘机构能够对检测机构外部扬起的尘土进行阻挡，通过助推片对活动板产生的推力，能够使活动板与板体的前端紧密贴合，从而使海绵材质的接触块能够将前端表面的尘土擦除。
一种航空检测机器人

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机监控装置-CN202110903161.1有效
发明人：王晓跃 -专利权人：江苏熙枫先进制造科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机监控装置技术领域，且公开了一种基于计算机视觉的无人机监控装置，包括机体，所述机体的底部设置有控制柜，所述控制柜的底部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩的内部活动设置有隔板，所述隔板的左右两侧均固定安装有摄像头。调节电机运行带动其输出轴顶部的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转通过连接板带动隔板旋转，隔板旋转带动其两侧的摄像头旋转，从而便能够调节摄像头的拍摄角度，调节起来更加的方便。摄像头活动设置在玻璃罩内，玻璃罩对摄像头起到了一定的保护作用，能够遮挡风雨防止摄像头受到外界风雨的侵蚀，使用寿命更长，不易进水受潮损坏。
一种基于计算机视觉无人机监控装置

[发明专利]无人机及其快速拆装方法-CN202211644981.4有效
发明人：高勇建 -专利权人：北京犀角云航科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机及其快速拆装方法，该无人机包括机身、云台相机以及分别连接机身和云台相机的云台快拆结构，该云台快拆结构包括上挂板、盖壳和下插板；上挂板设有锁止组件和解锁组件；盖壳的顶面连接机身，底面与上挂板可拆卸连接；下插板的下方用于安装云台相机，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板位于滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，解锁组件用于驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板。本发明拆装时，只需要采用锁止组件或解锁组件即可实现机身和云台相机之间快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。
无人机及其快速拆装方法

[发明专利]一种无人机上全景相机安装结构-CN201710493176.9有效
发明人：王增竹;朱晨;尹习双;冉丽利;李谧 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机上全景相机安装结构，属于无人机摄像技术领域，用以解决无人机本体对全景相机上方的局部的拍摄区域造成遮挡的问题。所述安装结构，包括无人机本体和全景相机，在无人机本体下部的两侧分别设置有悬架，所述悬架的一端与无人机本体枢接；还包括伸缩杆件，并且在全景相机的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端与全景相机铰接，伸缩杆件的另一端与对应侧悬架的中部位置固定连接。本发明通过设置相应的伸缩杆件，可实现对全景相机位置的调整，进而可使全景相机在工作状态时离无人机本体较远，以降低无人机本体对全景相机上方拍摄区域的遮挡范围；而在非工作状态时，可将全景相机收回。
一种无人机全景相机安装结构

[实用新型]一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构-CN202223281116.6有效
发明人：王泽 -专利权人：辽宁锐翔航空有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有摄像头，所述无人机本体底部靠前处开设有贯穿无人机本体内部底端的对接槽，所述无人机本体内部底端位于对接槽顶部开设有延伸至对接槽内部的卡槽，所述无人机本体内部位于卡槽顶部开设有转动槽，所述无人机本体内部顶端排列设置有多组归位弹簧，所述归位弹簧底部设置有压板，所述压板底部转动连接有定位杆；本实用新型设计结构简单，操作方便，便于工作人员对摄像头进行安装以及拆卸检修，提高了工作效率。
一种便于拆装遮挡无人机摄像机构

[实用新型]一种工程地理信息勘测无人机-CN202222700266.X有效
发明人：曾志娟 -专利权人：福建尚品志勘测设计有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种工程地理信息勘测无人机，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有无人机，所述无人机的一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有防护玻璃。本实用新型的优点在于：通过支撑架、无人机、摄像头、防护玻璃和清理构件之间的配合设置，当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板进行运动，进而可以带动橡胶刷片将防护屏幕上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理，不会影响摄像头的拍摄效果。
一种工程地理信息勘测无人机

[实用新型]一种用于无人机航拍飞行器的拍摄设备保护机构-CN202122757259.9有效
发明人：耿冉;刘珈豪;刘陶陶 -专利权人：洛阳米可文化科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机航拍飞行器的拍摄设备保护机构，底板前端设有弧形板，弧形板设有与航拍飞行器前置摄像头转动角度相适配的拍摄口，拍摄口内设有可滑动且与航拍飞行器前置摄像头相配合的活动镜头保护机构，弧形板内侧面上部设有向后端延伸的连接杆，底板设有与航拍飞行器底部摄像头相配合的底部镜头保护机构；本实用新型不仅可实现对航拍飞行器底部的前置摄像头和底部摄像头进行遮挡保护，有效避免镜头受异物碰撞造成的损坏，而且还可对航拍飞行器底部的摄像设备进行完整有效的围挡保护，有效减少灰尘、颗粒进入摄像设备内部造成电路损耗，避免摄像设备受到撞击损坏，延长了航拍飞行器的使用寿命。
一种用于无人机航拍飞行器拍摄设备保护机构

[实用新型]一种无人机视觉定位的摄像结构-CN202221906112.X有效
发明人：陈劲光 -专利权人：浙江百易机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机摄像技术领域，公开了一种无人机视觉定位的摄像结构，所述摄像机的外部分别设置有夹紧套和安装套，所述安装套的上表面通过螺丝安装有固定板，所述固定板的上表面安装有安装杆，所述安装杆的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端连接有安装板，所述安装套的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的前表面设置有遮挡板。将夹紧套向一侧拉动，这样会使得弹簧受到拉力发生形变，也会使得夹紧套会与安装套之间的距离增大，此时可将无人机视觉定位用的摄像机放置到安装套与夹紧套内部，在放置后可将夹紧套释放，这样会使得弹簧恢复形变并使得夹紧套向安装套的方向移动，从而可将摄像机进行夹紧固定。
一种无人机视觉定位摄像结构

[实用新型]一种小型无人机稳定平台防护装置-CN202223081038.5有效
发明人：周晓玉;王平平;卢庆平;陈勇;李风琴 -专利权人：洛阳力耀航天科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体，所述螺旋块下端固定连接有旋转块，且旋转块另一端固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定连接有底架，且支撑架下端固定连接有垫块，所述底架上端中心位置开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁安装有拼接插块。该小型无人机稳定平台防护装置的第一防护罩可以与两轴稳定平台和摄像头罩合安装，并且可以通过第二防护罩在第一防护罩外壁进行罩合，从而形成双层防护，并且第一防护罩和第二防护罩均为透明结构，不会影响拍摄效果，而第二防护罩外壁贴合安装的外包裹块可以有效的将水疏离，方便拍摄，而第二防护罩可以通过拼接插槽和拼接插块快速拆装，方便更换使用，更方便。
一种小型无人机稳定平台防护装置

[实用新型]一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组-CN202222713696.5有效
发明人：宋发霞;李龙;杨树智 -专利权人：深圳市聚诚智能有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机摄像技术领域，特别涉及一种可调整角度定位的航拍无人机摄像头模组。包括摄像头壳体；所述摄像头壳体的中轴线两侧分别对称设置有两组电动推杆，且若干组所述电动推杆均固定连接在摄像头壳体的内壁，若干组所述电动推杆的输出端均与两组所述竖板传动连接，且两组所述竖板远离两组所述限位块的一侧外壁均固定连接有一组第一伺服电机，所述摄像头壳体靠近两组所述第一伺服电机的一侧内壁均开设有一组通孔，且两组所述通孔的内壁均设置有一组内齿圈，本实施例不仅使装置的拍摄范围扩大，还使装置在无需进行拍摄作业时减少了由于飞行振动而造成了齿轮与内齿圈磨损，提升了装置整体的使用寿命。
一种可调整角度定位航拍无人机摄像头模组

[实用新型]一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置-CN202221621681.X有效
发明人：李庆明;吕伟娜;宋婷婷 -专利权人：李庆明
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影技术领域，且公开了一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括主机体、散热板和固定板，主机体的底部固定连接有散热板，散热板的底部固定连接有活动伸缩杆，活动伸缩杆的底部固定连接有顶部联板，顶部联板的底部固定连接有油液缸筒，油液缸筒的内部嵌入连接有活塞杆，活塞杆可在油液缸筒的内部进行反复抽动，通过孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦使底部联板的振幅与振动频率大大减小，从而抑制底部联板和拍摄头的反复弹跳，极大地避免了拍摄头因震动而损坏的情况，提高了装置的实用性，拍摄头设置于透明罩壳的内部，即可大大降低高空水汽渗入拍摄头的可能性，提高了装置的实用性。
一种提高测量精度数字航空摄影测量装置

[实用新型]一种无人机巡检用机载红外热成像装置-CN202222540242.2有效
发明人：齐新杰;伍洋;索海;李璞;王宇军;张晓轩 -专利权人：国家电投集团宁夏能源铝业中卫新能源有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机，无人机的上方通过支架固定连接有储弹筒，储弹筒内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔，储弹筒的顶部通过螺栓固定连接有筒盖，无人机上设置有灭火结构。通过设置灭火结构，由红外热成像仪和巡航摄像头的配合，对巡检现场明火进行红外热成像和画面拍摄处理，起到对明火位置进行精准拍摄定位的作用，由下弹管、电磁阀、缓冲架和下弹嘴的配合，将灭火弹抛投至巡检现场明火区域，再由挤压弹簧和挤压头的配合，对灭火弹进行挤压下弹处理，避免灭火弹抛投时出现卡滞，实现具有基于机载红外热成像的灭火功能，达到对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的效果。
一种无人机巡检机载红外成像装置

[实用新型]拍摄装置支架、拍摄装置及无人机-CN202222715306.8有效
发明人：张正力 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及云台技术领域，尤其涉及拍摄装置支架、拍摄装置及无人机。该拍摄装置支架包括：可旋转的支架本体，所述支架本体延伸形成连接部；提供至少一个安装位的安装组件；所述安装组件通过所述连接部安装到所述支架本体上，可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；设置在所述安装组件的转动组件，所述安装位设置在所述转动组件的一端，可绕第四轴线旋转。该拍摄装置支架在保持原有云台等拍摄装置支架的稳定功能的基础上，具有更多的旋转自由度，可以为用户提供更丰富的特种拍摄方式，例如竖拍、横拍在线切换，滚转摄影以及倾斜拍摄等。
拍摄装置支架无人机

[实用新型]一种高空测绘相机-CN202222496959.1有效
发明人：胡清云 -专利权人：安徽鑫坐标勘测设计有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空测绘相机，包括安装盒，所述安装盒内部开设有收纳腔，安装盒底面开设有收纳口，所述收纳口内侧设有测绘组件，测绘组件包括安装板、安装框以及测绘相机主体，所述安装板设于收纳口内侧，安装框设于安装板底面，安装框底部设有测绘相机主体；所述收纳腔内部设有调节组件。本实用新型测绘后跟随无人机下落时，第一调节杆与第二调节杆转动，此时第一拉丝收卷，能够控制测绘组件向上转动至安装盒内部，减少测绘相机主体收到磕碰的情况，转动时的安装框能够带动防护组件一同转动，当测绘组件向上转动后，支板与防护框便会垂直竖在测绘组件下方，对该测绘相机进一步进行保护，防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。
一种高空测绘相机