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- [实用新型]一种耐磨驱动轮组件-CN202220254704.1有效
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朱文青;赵振波;赵复浩
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山东振淇机械股份有限公司
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2022-02-08
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2022-06-17
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B62D55/12
- 本实用新型属于履带驱动轮技术领域，具体公开了一种耐磨驱动轮组件，包括驱动轮本体，所述驱动轮本体外侧设有若干固定槽，所述固定槽与驱动轮轴向相互平行，所述固定槽两侧设有移动块，所述移动块顶端为弧形结构，所述移动块内侧设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与移动块和固定槽固定连接，所述固定槽内设有耐磨垫，所述耐磨垫侧面设有与移动块相互对应的限位槽，所述限位槽向耐磨垫两侧延伸，本实用新型通过设置的轴向固定槽可以降低后期对耐磨防护垫的拆卸工作，节省后续维护的操作时间，通过设置的卡块和卡槽结构可以将相邻的耐磨防护垫相互组合固定，使耐磨防护垫形成一个整体结构增加使用强度。
- 一种耐磨驱动组件
- [实用新型]一种履带行走机构及机器人-CN202123423795.1有效
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冯消冰;袁俊强;梁炎
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北京博清科技有限公司
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2021-12-31
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2022-06-17
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B62D55/12
- 本实用新型涉及行走机构技术领域，公开了一种履带行走机构及机器人，履带行走机构包括履带组件、驱动组件和张紧组件，履带组件包括主动轮组件、从动轮组件和套设于主动轮组件和从动轮组件上的履带；驱动组件设置于履带组件的一侧，驱动组件为驱动一体减速电机，驱动一体减速电机的输出端与主动轮组件相连，并驱动主动轮组件转动；张紧组件设置于履带内，张紧组件上设置有张紧力检测部。该履带行走机构的驱动组件为驱动一体减速电机，使得履带行走机构无论在长度方向还是在宽度方向上均尺寸较小，结构更加紧凑；张紧组件能够张紧或放松履带，张紧力检测部能够检测履带的张紧力，以根据需求调节履带的张紧程度，适应性强。
- 一种履带行走机构机器人
- [实用新型]一种自驱动式履带轮及履带-CN202220021482.9有效
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倪学春;吴磊
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苏州普源金属制品有限公司
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2022-01-06
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2022-06-07
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B62D55/12
- 本实用新型公开了一种自驱动式履带轮及履带，涉及履带传动领域，包括轮体，所述轮体两侧对称设置有若干履带卡接凸起，所述轮体一侧固定安装有端盖，所述轮体内部安装有主轴，所述主轴通过左右两侧的支撑轴承转动连接于轮体内部左侧和端盖内部，所述轮体内部右侧设置有电磁机芯，所述电磁机芯左侧安装有电磁转子，所述电磁转子外侧向右侧延伸至包覆住电磁机芯，所述电磁转子内侧向右侧延伸，所述电磁转子内侧通过轴承与主轴转动连接。本实用新型的优点在于：采用自驱动式履带轮，实现履带的自驱动传动，优化传统外置驱动式的履带结构，可有效的简化履带的传动结构，降低设计难度，便于进行设备的小型化设计。
- 一种驱动履带
- [实用新型]一种可靠耐用引导轮-CN202122542009.3有效
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王友
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泉州艾特普机械有限公司
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2021-10-21
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2022-05-27
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B62D55/12
- 本实用新型公开一种可靠耐用引导轮，属于工程机械配件领域，包括轮体、支架和轮轴，轮体与轮轴固定连接，轮轴与支架转动连接，轮轴外侧套设有摩擦套，支架固定连接有油箱，油箱套设在摩擦套外侧，且与摩擦条转动连接，油箱开设有出油孔，摩擦套开设有导油孔，摩擦套与油箱之间连接有发条，本实用新型在润滑油不足时摩擦套和轮轴之间的摩擦力会增大，当摩擦力大于发条弹力后，轮轴会带动摩擦套克服发条弹力进行旋转，使得原本相互错开的出油孔和导油孔相互对齐，让油箱内的润滑油能够作用在轮轴上，从而使得轮轴得到润滑，让轮轴能够始终受摩擦力小的状态，减小轮轴的磨损，延长引导轮的寿命。
- 一种可靠耐用引导
- [实用新型]一种方便拆装的托链轮-CN202122477893.7有效
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项华;项佳云
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泉州金特工程机械有限公司
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2021-10-14
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2022-05-24
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B62D55/12
- 本实用新型公开了一种方便拆装的托链轮，具体涉及挖掘机托链轮相关技术领域，包括拖轴、油封前盖和拖轮体，所述油封前盖套设于拖轴外表面并与其转动连接，且油封前盖与拖轮体之间设置有浮动胶圈和浮动油封，所述拖轮体的内腔套设有两个合金铜套所述吊装板与所述轮轴之间共同螺纹连接有六角螺丝，所述拖轮体的内腔远离拖轴的一侧开口处设置有密封后盖，所述密封后盖的中部设置有油嘴螺丝，所述密封后盖与拖轮体内壁之间设置有小胶圈和内卡簧，本实用新型所述的一种方便拆装的托链轮，在保证本实用新型所述的托链轮具有较为良好的强度的同时，还能够便于对其进行快速拆装，大大提高的了对托链轮进行拆装的工作效率，适宜广泛推广使用。
- 一种方便拆装链轮
- [发明专利]履带车辆-CN202210059374.5在审
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孟祥伟;于世成;施晓明
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徐工集团工程机械股份有限公司
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2022-01-19
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2022-04-29
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B62D55/12
- 本发明公开了一种履带车辆，涉及机械领域，用以提高履带车辆的机动性、通过性和作业效能。履带车辆包括车架以及行走机构。行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带；驱动轮和引导轮均安装于车架；驱动轮的安装位置高于引导轮的安装位置，履带缠绕于驱动轮和引导轮的外侧。上述技术方案提供的履带车辆，其行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带，驱动轮的布置方式是离地的，并且履带与驱动轮啮合的部分也是离地的，避免了地面冲击载荷直接传递到驱动轮，提高了与驱动轮联接在一起的传动系统的寿命，使得履带车辆具有高驱自适应地形行走系统，可以具有较高的行驶速度，所以大大提高了履带车辆的机动性、通过性和作业效能。
- 履带车辆
- [实用新型]具有密封性结构好的履带用托链轮-CN202122918210.7有效
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郭海宁
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太仓熙金机械科技有限公司
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2021-11-25
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2022-04-26
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B62D55/12
- 本实用新型属于托链轮技术领域，尤其为具有密封性结构好的履带用托链轮，包括轮轴，所述轮轴的一端设置有安装块，所述轮轴的一端设置有轮体，且轮体与轮轴活动连接，所述安装块顶部的中间固定安装有弧形板，且安装块和弧形板均与轮轴活动连接，所述轮体的两侧均设置有限位盘，所述限位盘的一侧设置有活动盘。在使用本装置的时候，由于轮体与轮轴活动连接，且限位盘与轮体之间设置有密封挡圈，而在轮体转动的时候，输油管中的润滑油可以通过固定管到达轮体与轮轴之间，并起到润滑的作用，而密封挡圈可以对轮轴与轮体之间进行密封，防止润滑油泄漏，从而在保证轮体转动的前提下，保证装置的密封性，增加了装置的实用性。
- 具有密封性结构履带链轮
- [实用新型]可单独拆卸的履带用托链轮-CN202122948196.5有效
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郭海宁
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太仓熙金机械科技有限公司
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2021-11-29
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2022-04-19
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B62D55/12
- 本实用新型属于履带技术领域，尤其为可单独拆卸的履带用托链轮，包括工作箱，所述工作箱的一侧设置有箱盖，所述箱盖的一侧设置有第二螺丝，所述第二螺丝的表面设置有螺帽，所述箱盖的另一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧设置有轮子，所述转动轴的表面设置有轴承，所述转动轴的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆。将第一螺丝和第二螺丝从箱盖的表面拆卸下来，再将箱盖从工作箱的表面拆卸，使第一连接杆和第二连接杆从连接箱的内部抽出，对此设备进行拆卸，操作简单，降低操作者的操作难度，从而提高拆卸的效率，将设备安装在履带绳时，将表面呈六边形的连接棍放入轮子表面的凹槽中，进行连接使用，提高安装的效率。
- 单独拆卸履带链轮
- [实用新型]防履带侧磨损的消防机器人驱动轮-CN202121998790.9有效
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刘志豪
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安徽沪宁智能科技有限公司
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2021-08-23
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2022-04-12
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B62D55/12
- 本实用新型公开了防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒，所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫，两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件；本实用新型通过在驱动轮盘上开设安装孔，并在安装孔一侧设置斜垫，在中心套筒的两端均开设有对接斜面，并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合，进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距，使驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小，减小履带及驱动轮盘上的磨损，提高装置使用时的耐久度。
- 履带磨损消防机器人驱动
- [实用新型]一种橡胶半履带的淬火驱动轮-CN202121285016.3有效
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洪伟彬;刘平;张国辉
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黑龙江穗弘科技有限公司
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2021-06-09
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2022-03-22
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B62D55/12
- 本实用新型涉及驱动轮技术领域，尤其为一种橡胶半履带的淬火驱动轮，包括驱动轮，所述驱动轮内侧左端中心位置处滑动连接有限位块，且限位块贯穿驱动轮，所述限位块左侧固定连接有传动轴，所述传动轴外侧右端固定连接有固定块，且传动轴贯穿固定块，所述固定块与限位块和驱动轮滑动连接，所述限位块右端滑动连接有滑块，本实用新型通过设置的限位块和滑块，在驱动轮部分构件损坏时，抽动第一限位杆解除第二卡块对第一卡块的限位，从而将第一卡块从滑块内侧抽出，然后将螺钉从固定块内拧出，将滑块从固定块上拆除，从而将传动轴和限位块从驱动轮内抽出，将装置分成两个部分，更换驱动轮损坏部分，节省了大量资源。
- 一种橡胶履带淬火驱动
- [实用新型]一种用于固定主动轮的固定块-CN202122735436.3有效
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杜宇华;黄斌
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惠州市杰鑫精密部件有限公司
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2021-11-09
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2022-03-22
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B62D55/12
- 本实用新型公开了一种用于固定主动轮的固定块，涉及主动轮技术领域，包括：板体，所述板体的一角固定有角块，所述板体的中部开设有辊孔，所述辊孔的一侧开设有轴孔，所述轴孔的内部环设有橡胶垫片，所述板体的棱处开设有固定孔，所述辊孔的两侧开设有连接孔；散热贴，其铺设在所述板体的一侧外壁，所述散热贴的一侧嵌装有石墨片。该用于固定主动轮的固定块设置有L字形结构的辊孔，能够通过开放端进行主动轮辊轴上不便拆卸的结构的插入和拔出，便于将主动轮的辊轴安置在辊孔中，无需对主动轮辊轴的结构进行拆卸再装入，降低装配难度，设置的橡胶垫片用于提升插入轴孔中的设备与板体间的摩擦力，降低设备在运行时可能产生的晃动和移位。
- 一种用于固定主动
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