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[实用新型]矿用索道迂回轮传动装置-CN202220233934.X有效
发明人：赵崇明;周成欢;白银;邓忠 -专利权人：宿州华征矿业设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用索道迂回轮传动装置，属于传动装置技术领域，包括承重板，以及位于承重板顶部的缓压板，缓压板的顶部设有第二连接槽，第二连接槽的两侧分别设有电动伸缩杆，第二连接槽的上方设有第一连接槽，第一连接槽与第二连接槽之间通过拉伸块滑动连接。本实用新型通过第二连接槽、第一连接槽和拉伸块以及电动伸缩杆的设置使装置的高度能够进行调节，以便适应不同高度的矿道，通过箱体、箱盖和收放轴以及油箱出口和油箱入口的设置使传动的钢丝能够在箱体内的收放轴上缠绕转动的同时还能浸泡在防锈油内，使钢丝能够均匀的涂抹上防锈油。
索道迂回传动装置

[实用新型]一种架空乘人装置回转支撑式驱动装置-CN202220446700.3有效
发明人：吴赋奇;余勇;唐小娇 -专利权人：湖南川孚智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型属于驱动装置技术领域，公开了一种架空乘人装置回转支撑式驱动装置，包括机架，所述机架安装有电机，所述机架安装有制动器，所述电机输出端连接有联轴器，所述制动器输出端与所述联轴器位置对应，所述机架安装有减速机，所述减速机与所述联轴器连接，所述减速机输出端连接有主轴，所述主轴安装有小齿轮，所述机架安装有内齿形回转支承，所述内齿形回转支承与所述小齿轮啮合匹配，所述内齿形回转支承啮合匹配有驱动轮，所述驱动轮绕设安装有钢丝绳，本实用新型驱动装置采用新型的内齿形回转支承轴承结构形式，总体结构更简单，安装更方便，维护费用低。
一种架空装置回转支撑驱动

[发明专利]一种空中运输车转向控制方法及系统-CN202210188919.2有效
发明人：杜宝宝;缪峰 -专利权人：弥费实业（上海）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空中运输车转向控制方法及系统，应用于半导体晶圆制造设备技术领域，其中空中运输车转向控制方法包括：在需要转向控制时，先向用于转向控制引导的电磁铁施加第一驱动电压，通过电磁铁驱动导向轮在滑轨上移动，以配合空中导向轨道进行转向引导；在导向轮在滑轨上移动到第一指定位置时，切换为向电磁铁施加第二驱动电压，以及在导向轮在滑轨上移动到第二指定位置后，继续向电磁铁施加第三驱动电压后再断电。通过向旋转电磁铁施加不同驱动电压，使得旋转电磁铁在转向控制中处于不同工作状态，有效地改善电磁铁的温升情况，以及改善电磁铁因断电发生回弹现象而影响导向轮与空中导向轨道之间的配合。
一种空中运输车转向控制方法系统

[实用新型]一种挂轨机器人的挂轨驱动机构-CN202122458064.4有效
发明人：陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;陈晖;吴洪;周嚞;侯伟强 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间，驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构，从动模块包括安装在右立板上的从动轮，驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内，导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮，支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧，动作灵活，可工作于狭小空间，重量轻，控制简单，挂轨驱动平稳可靠。
一种机器人驱动机构

[实用新型]槽钢驱动轮-CN202121034006.2有效
发明人：阳芳南;彭玉临;余勇 -专利权人：湖南川孚智能科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽钢驱动轮，包括中心转动柱，中心转动柱外圈上下侧连接有组合轮板，组合轮板连接有组合索槽环，中心转动柱连接有挡环，挡环位于组合轮板外侧；中心转动柱中心处设有通孔，中心转动柱外圈对称设有挡圈；组合轮板为圆形，组合轮板中心处设有连接孔，组合轮板设有均布的定位减重孔，组合轮板由若干扇形板组成，扇形板两条半径线上设有弧形切口，扇形板的圆心角处设有圆形切口，连接孔由圆形切口组成，定位减重孔由弧形切口组成，扇形板两条半径线上设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板设有安装孔；组合索槽环由若干环形槽钢组成。本实用新型便于生产组装，缩短了生产周期，且受原料的尺寸限制较小。
槽钢驱动

[实用新型]客货通用助力器-CN202121044760.4有效
发明人：阳芳南;彭玉临;余勇 -专利权人：湖南川孚智能科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿轨道猴车技术领域，公开了客货通用助力器，包括吊装板，两块所述吊装板上部安装有行车轮、下部设有避让缺口，所述吊装板开设有T型滑槽，所述吊装板安装有电动推杆，所述电动推杆连接有齿轮盘，所述齿轮盘设有T型滑轨，所述T型滑轨在T型滑槽内滑动，所述齿轮盘匹配有盖，所述盖安装有电机，所述电机输出端连接有主齿轮，所述主齿轮连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮连接有旋转轴，两个所述旋转轴安装有助力轮,本实用新型利用电机驱动助力轮辅助行车轮，减轻牵引绳负荷延长使用寿命，此外齿轮传动运行平稳，结构简单。
客货通用助力器

[发明专利]一种流体动力索道车-CN202111490600.7在审
发明人：卢恩光 -专利权人：卢恩光
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输设备技术领域，尤其是涉及一种流体动力索道车。流体动力索道车包括支架、水中索道、空中索道、索道车、牵引绳和爬索器；水中索道和空中索道架设在支架上，索道车设置在空中索道上并沿空中索道移动，索道车通过牵引绳与爬索器连接；爬索器设置在水中索道上并在水流的作用下沿水中索道移动。索道车的动力源利用的水流产生的动力，避免了现有运输设备移动过程中因需要消耗能源导致的运行成本高和污染环境的问题，另外，索道车的架设是通过支架、索道实现的，相对于其它运输设备需要修建轨道、公路等，具有建造成本低和建造方便的优点。无论是在山涧丘陵和平原地带均可以搭建使用，可以应用于运输军需物资、民用运输、观光旅游等。
一种流体动力索道

[实用新型]一种牵引安全钳-CN202120805709.4有效
发明人：孙威 -专利权人：浙江海聚智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引安全钳，包括：支架；主动轮和钳体，均设置于支架上，主动轮和钳体间隔设置，缆绳从主动轮和钳体之间穿过；第一驱动装置，设置于支架上，其输出端与主动轮连接，并带动主动轮沿缆绳滚动设置；第二驱动装置，设置于支架上，一端与钳体连接，用于带动钳体沿朝向或远离缆绳方向运动。本实用新型的技术方案是通过在支架上设有主动轮、钳体、第一驱动装置和第二驱动装置，缆绳从主动轮和钳体之间穿过，第一驱动装置的输出端与主动轮连接，并带动主动轮沿缆绳滚动，第二驱动装置一端与钳体连接，并带动钳体沿朝向或远离所述缆绳方向运动，钳体和主动轮可将缆绳抱死实现固定，所述牵引安全钳结构简单实用。
一种牵引安全

[实用新型]一种漂流索道驱动轮-CN202120165339.2有效
发明人：邓鹰;赵文彬;袁琼胜;刘红平 -专利权人：湖南金三星煤机制造有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂流索道驱动轮，包括轮毂主体，所述轮毂主体上设置有用于方便安装调节的定位机构，所述定位机构上设置有用于方便工人安装维护且有效提高驱动轮工作效率的调节机构，此漂流索道驱动轮，以区别于现有技术，使得工人在进行漂流索道中驱动轮的维修时，有效的提高了维护效率，通过将定位机构和调节机构的配合使用，在维护上，将驱动轮可拆卸成两部分，使工人在风景区安装维护更加方便；在生产上，结构简单，加工方便，进一步节省成本；在工作上，剖分式辐板可更换，以此增大驱动轮直径，进而提高绳速和工作效率。
一种漂流索道驱动

[实用新型]一种无电磁干扰的交流电机牵引的运输装置-CN202121080057.9有效
发明人：陈崇学;王瑾 -专利权人：甘肃金麓银峰冶金科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种无电磁干扰的交流电机牵引的运输装置。所述的V形平底轮是指轮子的边沿的截面包含两个倾斜面和两个倾斜面之间的水平段的平面。V形平底轮的两翼夹角为60°‑150°；夹角与底部水平段的圆角R为使用钢丝绳直径的1‑5倍，两翼夹角是两个倾斜面的夹角所述的张紧轮固定在固定端（10）。投资小、不怕轨面电路短路、轨道无磁干扰、占地面积小且不影响始发点和终点之间的人车通行。是冶金、化工、电子、仓储、机械等企业内部运输的理想工具；张紧轮的弹簧在多次使用后，必然会松弛，因此调整不同的挂环或者环钩（21），能够实现临时调整拉紧，不用更换弹簧。
一种电磁干扰交流电机牵引运输装置

[实用新型]索道紧急驱动小齿轮升降装置-CN202120366453.1有效
发明人：黄山;李刚;闫登华;张洋;马胤 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种索道紧急驱动小齿轮升降装置，包括：驱动件、手轮以及第一齿轮，驱动件一端设有转轴；手轮套设于转轴上；第一齿轮，套设于转轴上，第一齿轮与手轮相连接；手轮转动以带动第一齿轮沿转轴的轴线方向移动以与待驱动的第二齿轮进行啮合以使得驱动件驱动转轴转动以带动第一齿轮对第二齿轮进行驱动。由此，第二齿轮对应索道运行主驱动装置带动的主齿轮，也即当主驱动发生故障无法运行时，转动手轮带动第一齿轮沿转轴进行移动，使得第一齿轮与第二齿轮进行啮合，驱动件开启带动转轴发生转动，设于转轴上的第一齿轮会发生旋转便可以带动啮合的第二齿轮进行转动，由此紧急驱动完成，索道正常运动，线路上的乘客便可以被带回站内。
索道紧急驱动小齿轮升降装置

[实用新型]双承载索循环牵引索道绞盘机-CN202120376178.1有效
发明人：周成军;巫志龙;刘富万;胡宝森;周新年;吴能森;曾浩;郑丽凤 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双承载索循环牵引索道绞盘机，其特征在于：包括底架和依次设在底架上的柴油机、传动带、离合器、正倒齿轮箱、5挡变速箱、传动轴、驱动桥和摩擦卷筒；所述柴油机的输出端与传动带输入端连接，传动带输出端与离合器的输入端连接，离合器的输出端与正倒齿轮箱的输入端连接，正倒齿轮箱的输出端与5挡变速箱的输入端连接，5挡变速箱的输出端与传动轴的输入端连接，传动轴的输出端与驱动桥的输入端连接，驱动桥的两侧输出端分别连接摩擦卷筒，驱动桥的两侧输出端与摩擦卷筒的传动轴之间设有牙嵌式差速锁。本实用新型双承载索循环牵引索道绞盘机结构紧凑、成本低。
承载循环牵引索道绞盘

[实用新型]一种矿用驱动架装置-CN202023006190.8有效
发明人：刘丹 -专利权人：山东鑫达工程机械有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用驱动架装置，包括驱动架本体，所述驱动架本体的底部固定连接有底板，所述驱动架本体的两侧均设有螺纹筒，所述螺纹筒的上下两侧均套接有轴承套，且两个轴承套均固定连接在驱动架本体上，所述螺纹筒上端内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定顶撑机构，所述底板内部设有安装槽，所述安装槽内设有与螺纹筒连接的驱动机构，所述安装槽内设有与驱动机构连接的操作机构。本实用新型通过顶撑杆自由调高，实现顶撑更高的适用性，进而使得该驱动架装置巷道内安装适用性高，且安装稳定，操作便捷。
一种驱动装置

[实用新型]架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置-CN202022554678.8有效
发明人：张明舜;陈飞;薛建渠;宋龙龙;童建防;陈钦亮;王公印;罗贤峰 -专利权人：枣庄新远大装备制造有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，属于一种矿用设备。本实用新型采用的技术方案是:包括横向布置在空中的横梁、横梁上悬挂的吊筒和吊筒底部设置的导轨组成，吊筒的下部设有横向突出的导轨固定架，导轨固定架下方设置中空的导轨，导轨下方设有转弯滑道，转弯滑道的起始点与牵引钢丝绳的起始位置相同，导轨的中空内部穿设悬挂链，导轨的其中一处设置悬挂链的驱动装置带动悬挂链运动。本实用新型利用原有钢丝绳转弯装置，在其上部安装该转弯驱动装置，控制了单向猴车转弯后乘人间距问题，保障猴车正常运行和乘坐人员的安全，减少辅助人员和乘坐人员体力消耗，达到减员提效目的。
架空装置抱索器转弯驱动

[实用新型]一种索道驱动装置-CN202022715015.X有效
发明人：李金祥;李清庭;李永强 -专利权人：河北天任索道工程技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械驱动装置技术领域，提供了一种索道驱动装置，包括动力组件，所述动力组件包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机的一侧设置有减速器，所述支撑座的下方设置有驱动轮，所述驱动轮套设在所述减速器的输出轴上，所述支撑座的底部安装有两组限位装置；通过设置所述限位装置，当发生突然断电时，所述发电机组单独为所述液压站供电，使所述液压站为所述第一液压缸和所述第二液压缸供油，此时所述第一液压缸和所述第二液压缸的输出轴同时伸出，并通过所述刹车盘将所述驱动轮的两端面抱紧而实现紧急制动，防止所述驱动轮发生移动，避免事故的发生。
一种索道驱动装置